材料力学 1.绪论

1.材料力学的任务

材料力学的任务就是在满足强度、刚度和稳定性的要求下，为设计即经济又安全的构件，提供必要的理论基础和计算方法。衡量构件承载能力的三个方面是强度、刚度、稳定性。

（1）强度

在载荷作用下，构件抵抗破坏的能力。

（2）刚度

在载荷作用下，构件抵抗变形的能力。

（3）稳定性

在载荷作用下，构件保持原有平衡状态的能力。

2.变形固体的基本假设

在外力作用下，一切固体都将发生变形，故称为变性固体。在材料力学中，所研究的构件都是变形固体。一般无特别说明，均假设变形固体具有连续性、均匀性和各向同性。主要研究线弹性范围的小变形。

（1）连续性假设

认为组成固体的物质不留空隙地充满了固体的体积。

（2）均匀性假设

认为在固体内到处有相同的力学性能。

（3）各向同性假设

认为沿任何方向，固体的力学性能都是相同的。

3.外力与内力

外力是指施加在结构上的外部载荷及支座反力。按其作用方式可分为体积力和表面力。体积力是指连续分布于物体内部各点的力。如重力和惯性力。表面力是指直接作用于构件表面的力，又可分为分布力和集中力。分布力是指连续分布于物体表面上的力，若外力作用面积远小于物体表面的尺寸，可作为作用于一点的集中力。按外力与时间的关系分为静载荷和动载荷。载荷缓慢地由零增加到某一定值后，就保持不变或变动很不显著，称为静载。载荷随时间而变化称为动载，主要有交变载荷和冲击载荷。
在外力作用下，物体内部各部分之间因外力而引起的附加相互作用力称为内力。内力成对的出现，大小相等，方向相反，分别作用在构件的两部分上，随着外力的增加为增加。

4.截面法

截面法是研究构件内力的基本方法。其主要步骤：
（1）假想沿$m-m$横截面将杆切开，留下左半段或半右段

（2）将弃去部分对留下部分的作用用内力代替
（3）对留下部分写平衡方程，确定未知的内力
在空间问题中，内力有六个分量，合力的作用点是截面形心，平衡是力的平衡。

5.应力

在外力作用下，根据连续性假定，构件上任一截面的内力是连续分布的。截面上任一点内力的密集程度（内力集度），称为该点的内力。$$\vec{P}=\underset{{\Delta }_A\to 0}{\lim }\frac{{\Delta }_{\vec{F}}}{{\Delta }_A}$$应力是矢量，通常分解为$\vec{\sigma }$为正应力，$\tau$