材料力学 2.拉伸、压缩与剪切

1.轴向拉伸与压缩的概念

杆件承受的外力（或外力合力）的作用线与杆件轴线重合，其主要变形是沿轴向伸长或缩短。
杆件特征：杆件为等截面直杆
受力特征：一对大小相等，方向相反，外力的合力作用线与杆的轴线重合
变形特征：轴向尺寸伸长（缩短），横向尺寸减小（增大）。

2.轴向拉伸或压缩时横截面是上的内力和应力

轴力

由外力作用引起的、构件某一截面两侧各质点间相互作用力的改变量称为内力。由于外力的作用线与杆件的轴线重合，内力的作用线也与杆件的轴线重合。所以称为轴力。有${\vec{F}}_N$表示。轴力正负号：拉为正，压为负。

截面法

分析轴力的方法采用截面法。
截开：再求内力的截面处，假想地将杆截为两部分。
代替：取部分作为研究对象。弃去部分对研究对象的作用以截开面上的内力代替，合力为${\vec{F}}_N$。
平衡：对研究对象列平衡方程$${\vec{F}}_N=\vec{F}$$

轴力图

用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置，用垂直于杆轴线对的坐标表示横截面上的轴力数值，从而绘出表示轴力与横截面位置关系的图线，称为轴力图。将正的轴力图在$x$轴上侧，负的画在$x$轴下侧。

正应力

应力是表示由外力作用引起的，构件某一截面上某一点处的内力集度。通常分解为正应力$\vec{\sigma }$，切应力$\vec{\tau }$相切与截面的应力分量。
应力具有如下特征：
1、应力必须指明其作用的截面及该界面内某一点者两个因素。
2、在某界面上一点处的应力是矢量，应力正负号的规定 $\vec{\sigma }$为拉应力时为正，压应力为负；而对截面内部一点产生一点顺时针方向的力矩的切应力$\vec{\tau }$为正，反之为负。
3、应力的量纲为$M{L}^{-1}{T}^{-2}$，应力的单位是N/m² 或Pa。
根据圣维南原理，在离杆端一定距离之外，横截面上各点的变形是均匀的，各点的应力也应是均匀的，并垂直于横截面，即正应力$\vec{\sigma }$。
$$\vec{\sigma }=\frac{{\vec{F}}_N}{A}$$式中，${\vec{F}}_N$为轴力，$A$为杆的横截面面积，$\vec{\sigma }$的符号与轴力${\vec{F}}_N$的符号相同。
当轴力为正号时（拉伸），正应力也为正号，称为拉应力。
当轴力为负号时（压缩），正应力也为负号，称为压应力。

3.轴向拉伸或压缩是斜截面上的应力

以$p_a$表示斜截面$k-k$上的应力，于是有 p a = F a A a ， A a = A cos ⁡ α ， F a = F ， P a = σ cos ⁡ α ， p_{a}=\frac{F_{a}}{A_{a}}，A_{a}=\frac{A}{\cos\alpha}，F_{a}=F，P_{a}=\sigma\cos\alpha， pa​=Aa​Fa​​，Aa​=cosαA​，F