材料力学 4.弯曲内力

1.基本概念

弯曲变形

受力特征：外力（包括力偶）的作用线垂直于杆轴线。
变形特征：变性前为直线的轴线，变形后称为曲线。

梁是以弯曲变形为主的杆件

平面弯曲

作用于梁上的所有外力都在纵向对称面内，弯曲变形后的轴线是一条在改纵向对称面内的平面曲线，这种弯曲称为平面弯曲。

2.受弯杆件的简化

支座的基本形式

可懂铰支座：在支座处沿垂直支撑面方向不能移动，仅有一个垂直于支撑面方向的支座反力。
固定铰支座：在支座处仅能转动，不能沿任何方向移动，相应有水平方向和垂直方向的支座反力。
固定端：可约束构件在支座出任何方向的移动和转动，相应的有水平方向和垂直方向的支座反力。

载荷的简化

梁的载荷可简化为集中力、集中力偶和分布载荷。

静定梁的基本形式

有三种基本形式：简支梁、外伸梁、悬臂梁。

3.剪力和弯矩

梁横截面上的内力可用截面法求得，某截面上的剪力在数值上等于该截面一侧所有的外力的代数和，截面上的弯矩在数值上等于该截面一侧所有外力对该截面形心力矩的代数和。

剪力

构件受弯时，横截面上其作用线平行于截面的内力。
截面上剪力绕该段梁顺时针转动时为正，逆时针转动为负。

弯矩

构件受弯时，横截面上其作用面垂直于截面的内力偶矩。
水平直杆：使梁上凹下凸变形时弯矩为正，反之为负。
曲杆：使曲杆曲率增大的弯矩为正、反之为负。
钢架：无正负号规定。

4.剪力方程和弯矩方程，剪力图和弯矩图

剪力方程和弯矩方程

用函数关系表示沿梁轴线个横截面上剪力和弯矩的变化规律，分别称为剪力方程和弯矩方程。
剪力方程$F(x)=F_x(x)$
弯矩方程$M=M(x)$

剪力图和弯矩图

为了表明梁上个截面的剪力和弯矩沿梁轴线的变化情况，通常以横截面上的剪力或弯矩为纵坐标，以截面沿梁轴线的位置$x$为横坐标绘出表示剪力和弯矩的曲线，称为梁的剪力图和弯矩图。

5.分布载荷、剪力和弯矩之间的关系

沿分布载荷$q(x)$向上为正，分布载荷、剪力和弯矩之间有如下微分关系：$$\frac{dM(x)}{dx}=F_s(x)$$$$\frac{d{F}_S(x)}{dx}=q(x)$$$$\frac{d^{2}M}{d{x}^2}=$$