在使用51/52的时候,PWM的实现也是使用了定时器,但是定时器的工作只有不断计时,真正实现PWM的还是写在Keil中的代码。而STM32的定时器本身,如同上节所说,就可以直接形成PWM波。
PWM介绍
STM32F103C8T6 PWM资源
高级定时器(TIM1):可以生成7路的PWM
通用定时器(TIM2~TIM4):每个定时器都各可以生成4路PWM
PWM输出模式
PWM模式1:在向上计数时,一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平,否则为无效电平; 在向下计数时,一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平,否则为有效电平。
PWM模式2:在向上计数时,一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平,否则为有效电平; 在向下计数时,一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平,否则为无效电平。
所以,在生成PWM波的时候,定时器在不断通过ARR计时的同时,通过一个新的CCRx寄存器来控制有效电平的时长。
注意,对于这种情况,占空比不再是“高电平占一个周期的百分比”,而是“有效电平占一个周期的百分比” !!!!
PWM的周期和占空比
PWM的周期很好理解,就是上节计算公式中的Tout, 频率就是1/Tout
Tout = 设定时间 (单位秒s)
Tclk = 通过预分频后输出的TIMxCLK(上图右侧红线)
PSC = 预分频系数 (+1是因为计算机是从0开始的)
ARR = 自动重装载值(+1是因为计算机是从0开始的)
而PWM的占空比则由TIMx_CCRx寄存器决定。
使用PWM实现呼吸灯
Q: LED灯为什么可以越来越亮,越来越暗?
A: 这是由不同的占空比决定的,即修改CCRx寄存器的值,在HAL库中,提供了__HAL_TIM_SetCompare() 函数可以直接修改。
Q: 如何修改周期/频率?
A:加入频率为2kHZ,则PSC=71,ARR=499(其他也行,这只是一种)
Q: LED1连接到哪个定时器的哪一路?
A:要学会看产品手册,通过搜索“PB8”,可以搜出以下表格,表示了引脚PB8的复用功能:
可见,PB8(LED1)对应的是Timer 4的Channel 3 。
打开Cubemx
1. 惯例设置
2. 设置Timer
2.1 选择Timer 4,点击Internal Clock,在Channel3 选择 PWM Generation CH3
2.2 在下方的“Parameter Setting”中的“Counter settings"设置PSC, ARR, auto-reload
2.3 在下方的“Parameter Setting”中的“PWM Generation Channel 3 "设置Mode(这个模式就是本节一开始提到的两种PWM模式),Pulse(占空比,此处不进行设置,可以在之后的代码中使用刚刚提到的函数来动态的设置),Output compare preload(预加载,选择Enable),CH polarity(设置有效电平,在这次项目中,目的是点亮LED,LED点亮需要低电平,所以是Low)
2.4 由于呼吸灯没有用到中断,因此NVIC不需要配置;并且由于Timer4的CH3是PB8管脚的复用,因此在完成上面三步的设置后,就相当于配置了PB8,因此GPIO的PB8也不要配置。
3. 惯例设置
打开Keil
在自动生成的main.c中的main函数中,可以找到MX_TIM4_Init(),点击跳转之后,可以看到PWM设置部分的代码:
现在,就可以在main函数里编写代码了:
//依然只展示自己写的部分
int main(void)
{
uint16_t pwmVal = 0;//调整占空比的参数
uint8_t dir = 1;//改变方向 1:越来越亮;0:越来越暗
//写在Timer的初始化后
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_3); //打开Timer4的3号Channel
while (1)
{
HAL_Delay(1); //一定要先Delay一下,不然不会亮
if(dir == 1){ //如果是越来越亮
pwmVal++; //则CCRx的值变大,占空比变大,即有效电平(低电平)的占比变大,亮度变高
}else{
pwmVal--; //则CCRx的值变小,占空比变小,即有效电平(低电平)的占比变小,亮度变低
}
if(pwmVal > 500){ //如果CCRx的值超过了ARR
dir = 0; //则越来越暗
}else if(pwmVal == 0){ //如果CCRx的值为0
dir = 1; //则越来越亮
}
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal); //修改CCRx,进而修改占空比
}
}
实现效果