嵌入式十四周实验

最新推荐文章于 2024-05-31 23:04:44 发布

小杨肉串子

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文章标签： c语言开发语言后端

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_55742786/article/details/121942426

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一、C语言的内存分配

二、在Ubuntu（x86）系统和STM32(Keil)中分别进行编程、验证

一、C语言的内存分配

1、栈区（stack）

临时创建的局部变量存放在栈区。
函数调用时，其入口参数存放在栈区。
函数返回时，其返回值存放在栈区。
const定义的局部变量存放在栈区。

2、堆区（heap）

堆区用于存放程序运行中被动态分布的内存段，可增可减。

可以有malloc等函数实现动态分布内存。

有malloc函数分布的内存，必须用free进行内存释放，否则会造成内存泄漏。

3、全局区（静态区）

全局区有.bss段和.data段组成，可读可写。

4、.bss段

未初始化的全局变量存放在.bss段。

初始化为0的全局变量和初始化为0的静态变量存放在.bss段。

.bss段不占用可执行文件空间，其内容有操作系统初始化。

5、.data段

已经初始化的全局变量存放在.data段。

静态变量存放在.data段。

.data段占用可执行文件空间，其内容有程序初始化。

const定义的全局变量存放在.rodata段。

6、常量区

字符串存放在常量区。

常量区的内容不可以被修改。

7、代码区

程序执行代码存放在代码区。

字符串常量也有可能存放在代码区。

二、在Ubuntu（x86）系统和STM32(Keil)中分别进行编程、验证

代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//定义全局变量
int init_global_a = 1;
int uninit_global_a;
static int inits_global_b = 2;
static int uninits_global_b;
void output(int a)
{
	printf("hello");
	printf("%d",a);
	printf("\n");
}

int main( )
{   
	//定义局部变量
	int a=2;
	static int inits_local_c=2, uninits_local_c;
    int init_local_d = 1;
    output(a);
    char *p;
    char str[10] = "lyy";
    //定义常量字符串
    char *var1 = "1234567890";
    char *var2 = "qwertyuiop";
    //动态分配
    int *p1=malloc(4);
    int *p2=malloc(4);
    //释放
    free(p1);
    free(p2);
    printf("栈区-变量地址\n");
    printf("                a：%p\n", &a);
    printf("                init_local_d：%p\n", &init_local_d);
    printf("                p：%p\n", &p);
    printf("              str：%p\n", str);
    printf("\n堆区-动态申请地址\n");
    printf("                   %p\n", p1);
    printf("                   %p\n", p2);
    printf("\n全局区-全局变量和静态变量\n");
    printf("\n.bss段\n");
    printf("全局外部无初值 uninit_global_a：%p\n", &uninit_global_a);
    printf("静态外部无初值 uninits_global_b：%p\n", &uninits_global_b);
    printf("静态内部无初值 uninits_local_c：%p\n", &uninits_local_c);
    printf("\n.data段\n");
    printf("全局外部有初值 init_global_a：%p\n", &init_global_a);
    printf("静态外部有初值 inits_global_b：%p\n", &inits_global_b);
    printf("静态内部有初值 inits_local_c：%p\n", &inits_local_c);
    printf("\n文字常量区\n");
    printf("文字常量地址     ：%p\n",var1);
    printf("文字常量地址     ：%p\n",var2);
    printf("\n代码区\n");
    printf("程序区地址       ：%p\n",&main);
    printf("函数地址         ：%p\n",&output);
    return 0;
}

在Ubuntu上运行结果

stm32开发板上运行结果

从图片中可以看出ROM的地址分配是从0x8000000开始，整个大小为0x40000，这个部分用于存放代码区和文字常量区。RAM的地址分配是从0x20000000开始，其大小是0xC000，这个区域用来存放栈、堆、全局区（.bss段、.data段）。与代码结果显示进行对比，也可以看出对应得部分得地址与设置的是相对应的。

三、安装Clion2021

在官网下载 CLion2021.2 Winx64

双击下载好的JetBrains CLion v2021.3 Winx64.exe 安装文件，将安装目录改一个盘，还有就是这个地方勾选一下，其余地方都点next就行了

等待安装好后，需要重启电脑，选择I want to manually reboot later，就是等一下重启的意思，然后点击finish，然后可以看到安装好了

接下来需要安装配置文件arm-none-eabi-gcc，在这里下载配置文件

下载好后解压，然后将bin文件夹添加到环境变量，找到此电脑右键找到属性，点击进去后如下操作

测试是否安装成功，再命令行输入下面语句看是否有信息输出

arm-none-eabi-gcc -v

安装成功。

接下来安装另一个配置文件arm-none-eabi-gcc，在这里下载文件

注意：不要点击最上面的那个绿色的download

下载好后解压，记住解压的路径

打开CLion(需要身份认证，网上有博客详细解释怎么申请学生身份的认证教程)，新建一个工程，将工程文件存放位置修改一下，点击create就行了

然后在在file里面找到setting按如下修改，将MinGW添加进工程

dianjiOK就完成了MinGW的配置

接着安装配置OpenOCD

在官网下载文件，下载最新版的就行了

下载好后解压，记住解压的位置

回到clion，还是在setting里面进行修改，将右侧的 OpenOCD 文件目录转换到自己下载的位置，最后点击 Test 发现提示颜色为墨绿色，即代表配置成功（顺便把 CubeMX 也配置了）

最后点击OK即可完成。

四、用clion点亮led

用 CLion 创建新工程，选择 STM32CubeMX ，填写好项目要保存的路径，点击 Create 即可

等待调用STM32CubeMX，然后点击Open with STM32CubeMX，进入STM32CubeMX

打开之后，选择芯片

选择使用 STM32F103C，再双击右下方MCUs/MPUs LIst 的选项，就创建了一个工程

配置sys

配置rcc

配置引脚

配置串口USART1

命名工程文件并设置
Project Name 要重新填写一下(因为换芯片的过程，其实是 Cube 新建了一个 ioc 文件)，建议填写之前的工程名和文件目录，这样就可以把之前不想要的那个 .ioc 文件覆盖掉。
然后" Toolchain/IDE "那里，选择 SW4STM32，点击右上角create code出现提示点击yes覆盖文件

回到CLion配置工程，可以看到出现了如下界面，选择 st_nucleo_f103rb.cfg 文件，并使用
注意：如果回到 CLion之后没有出现如下界面，那就可能是你上一步生成 CubeMX 工程的时候，文件命名和目录选择与之前的不同导致的，只需要重新在 CLion 打开你重新生成的 CubeMX 工程文件目录即可。

在右上角的OCD test中点击Edit找到st_nucleo_f103rb.cfg 文件位置

然后对文件进行修改，将第十行注释掉

注解：
第 4 行是选了连接方式是 stlink
第 6 行是选择 swd 通信模式
第 8 行是选择 stm32f1x 的配置文件
第 10 行是选择重启模式，貌似要将其注释起来，不注释掉下载可能失败。

接下来打开main.c文件，在while循环里面添加代码

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

点击 File-Settings-CMake，选择下图中的选项，最后点击 OK

点击编译图标

编译成功

接着就是将烧录程序

效果展示：

五、总结

对C语言的的内存分配进一步了解了很多，对Ubuntu以及keil的使用以及硬件的烧录更加熟练。用CLion点亮led不难，就是要安装很多东西很难。

六、参考资料

基于ubuntu，树莓派和stm32的C程序的内存分配问题_Harriet的博客-CSDN博客

CLion2021 的详细安装并基于 CLion 实现 stm32F103 点亮 LED_L-GRAZY的博客-CSDN博客

小杨肉串子

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一、C语言的内存分配1、栈区（stack）临时创建的局部变量存放在栈区。函数调用时，其入口参数存放在栈区。函数返回时，其返回值存放在栈区。 const定义的局部变量存放在栈区。 2、堆区（heap）堆区用于存放程序运行中被动态分布的内存段，可增可减。可以有malloc等函数实现动态分布内存。有malloc函数分布的内存，必须用free进行内存释放，否则会造成内存泄漏。3、全局区（静态区）全局区有.bss段和.data段组成，可读可
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