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实验一:温湿度采集
一、实验内容:
学习I2C总线通信协议,使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务:
1)解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”? (阅读野火配套教材的第23章“I2C--读写EEPROM”原理章节)
2)阅读AHT20数据手册,编程实现:每隔2秒钟采集一次温湿度数据,并通过串口发送到上位机(win10)。
二、实验器材:
stm32f10芯片、AHT20温湿度传感器、computer
三、实验步骤:
1.12C协议
I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
2.软件12C
将芯片的两个GPIO引脚分别用作SCL及SDA,按照I2C的时序要求,直接控制引脚的输出信号(若是接收数据时则读取 SDA 电平),就可以实现I2C通讯。由于是直接控制GPIO引脚的高低电平产生通讯时序,需要由CPU控制每个时刻的引脚状态,所以称为“软件模拟协议”方式即软件I2C方式。
3.硬件12C
硬件I2C对应芯片上的I2C外设,具有相应的I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的,因而效率要远高于软件模拟的I2C,但是程序较为繁琐。硬件I2C是直接调用内部寄存器进行配置。
对于硬件I2C来说,它需要I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生I2C的通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器,就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作负担,并且使软件开发更简单
4.温湿度采集
a.主要代码
main.c
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_i2c.h"
int main(void)
{
delay_init(); //?¨®¨º¡Ào¡¥¨ºy3?¨º??¡¥
uart_init(115200); //¡ä??¨²3?¨º??¡¥?a115200
IIC_Init();
while(1)
{
printf("ζÈʪ¶ÈÏÔʾ");
read_AHT20_once();
delay_ms(1500);
}
}
AHT20芯片读取数据read_AHT20函数
#ifndef __BSP_I2C_H
#define __BSP_I2C_H
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//ê1ó?IIC1 1ò??M24C02,OLED,LM75AD,HT1382 PB6,PB7
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
//IO2ù×÷oˉêy
#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7) //ê?è?SDA
//IIC?ùóD2ù×÷oˉêy
void IIC_Init(void); //3?ê??ˉIICμ?IO?ú
void IIC_Start(void); //·¢?íIIC?aê?D?o?
void IIC_Stop(void); //·¢?íIICí£?1D?o?
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC·¢?íò???×??ú
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC?áè?ò???×??ú
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IICμè′yACKD?o?
void IIC_Ack(void); //IIC·¢?íACKD?o?
void IIC_NAck(void); //IIC2?·¢?íACKD?o?
void IIC_WriteByte(uint16_t addr,uint8_t data,uint8_t device_addr);
uint16_t IIC_ReadByte(uint16_t addr,uint8_t device_addr,uint8_t ByteNumToRead);//??′??÷μ??·£??÷?tμ??·£?òa?áμ?×??úêy
void read_AHT20_once(void);
void reset_AHT20(void);
void init_AHT20(void);
void startMeasure_AHT20(void);
void read_AHT20(void);
uint8_t Receive_ACK(void);
void Send_ACK(void);
void SendNot_Ack(void);
void I2C_WriteByte(uint8_t input);
uint8_t I2C_ReadByte(void);
void set_AHT20sendOutData(void);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
#endif
硬件连线:
编译烧录结果:
四、实验总结:
有现成的代码操作起来也不是很难,就是对原理的理解有些看不明白,12C协议我都是直接借鉴的前辈的经验之谈,自己对其的理解聊胜于无。