#立创·梁山派·天空星# GD32F407VET6的高级定时器0输出3路互补PWM

最新推荐文章于 2024-04-21 15:09:38 发布
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分类专栏： GD32 文章标签： 单片机
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#立创·梁山派·天空星# GD32F407VET6的高级定时器0输出3路互补PWM

1. 简述

仿照立创开源天空星入门手册编写，其开源的模板只有通用定时器1的PWM配置
参考来源: 立创开源天空星入门手册 第十八、PWM呼吸灯

2. PWM配置流程

  • 配置通道引脚GPIO
  • 配置定时器
  • 配置输出结构体
  • 配置定时器输出通道
  • 配置定时器输出通道占空比

2.1 配置通道引脚GPIO

GD32F407VET6有2个高级定时器，定时器0、定时器7。本次使用的是定时器0，查找数据手册的第66页可知，定时器通道及其复用功能，如图2-1-1所示。
在这里插入图片描述

图2-1-1
　　这里选择PE8、PE9、PE10、PE11、PE12、PE13的复用功能AF1进行操作，对应进行PWM输出。
定时器0通道互补通道引脚普通通道引脚
TIMER0_CH0PE8PE9
TIMER0_CH1PE10PE11
TIMER0_CH2PE12PE13

要操作GPIO引脚，必不可少的就是对GPIO进行配置，开启时钟，配置模式，配置输出，设置复用功能等一系列的操作。　　　　
引脚宏定义如下：

 /* PE8 TIMER0_CH0_ON */
#define PWM_TIMERX 
#define BSP_PWM4_RCU             RCU_GPIOE
#define BSP_PWM4_PORT            GPIOE
#define BSP_PWM4_PIN             GPIO_PIN_8
#define BSP_PWM4_AF              GPIO_AF_1

 /* PE9 TIMER0_CH0 */
#define PWM_TIMERX 
#define BSP_PWM1_RCU             RCU_GPIOE
#define BSP_PWM1_PORT            GPIOE
#define BSP_PWM1_PIN             GPIO_PIN_9
#define BSP_PWM1_AF              GPIO_AF_1

 /* PE10 TIMER0_CH1_ON */
#define PWM_TIMERX 
#define BSP_PWM5_RCU             RCU_GPIOE
#define BSP_PWM5_PORT            GPIOE
#define BSP_PWM5_PIN             GPIO_PIN_10
#define BSP_PWM5_AF              GPIO_AF_1

 /* PE11 TIMER0_CH1 */
#define PWM_TIMERX 
#define BSP_PWM2_RCU             RCU_GPIOE
#define BSP_PWM2_PORT            GPIOE
#define BSP_PWM2_PIN             GPIO_PIN_11
#define BSP_PWM2_AF              GPIO_AF_1

 /* PE12 TIMER0_CH2_ON */
#define PWM_TIMERX 
#define BSP_PWM6_RCU             RCU_GPIOE
#define BSP_PWM6_PORT            GPIOE
#define BSP_PWM6_PIN             GPIO_PIN_12
#define BSP_PWM6_AF              GPIO_AF_1

 /* PE13 TIMER0_CH2 */
#define PWM_TIMERX 
#define BSP_PWM3_RCU             RCU_GPIOE
#define BSP_PWM3_PORT            GPIOE
#define BSP_PWM3_PIN             GPIO_PIN_13
#define BSP_PWM3_AF              GPIO_AF_1

初始化GPIO引脚的配置，如下（其他端口类似）：

 /* 开启PWM1时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM1_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM1_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM1_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM1_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM1_PORT, BSP_PWM1_AF, BSP_PWM1_PIN);

    /* 开启PWM2时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM2_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM2_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM2_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM2_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM2_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM2_PORT, BSP_PWM2_AF, BSP_PWM2_PIN);

    /* 开启PWM3时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM3_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM3_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM3_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM3_PORT, BSP_PWM3_AF, BSP_PWM3_PIN);

    /* 开启PWM4时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM4_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM4_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM4_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM4_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM4_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM4_PORT, BSP_PWM4_AF, BSP_PWM4_PIN);

    /* 开启PWM5时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM5_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM5_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM5_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM5_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM5_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM5_PORT, BSP_PWM5_AF, BSP_PWM5_PIN);

    /* 开启PWM6时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM6_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM6_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM6_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM6_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM6_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM6_PORT, BSP_PWM6_AF, BSP_PWM6_PIN);

需要注意的点就是设置复用功能的时候配置为GPIO_AF_1,因为我们使用的是引脚的AF1的功能。

2.2 配置定时器

PWM输出是依赖于定时器的，所以要对定时器进行配置，但是我们不使用定时器的中断功能，故不用对定时器的中断进行配置。
这里我们要配置定时器0的参数。关于定时器0的宏定义如下：

/* TIMER */
#define BSP_PWM_TIMER_RCU          RCU_TIMER0  // 定时器时钟
#define BSP_PWM_TIMER              TIMER0      // 定时器

2.3 配置输出结构体

要使用定时器的PWM功能就是用定时器的输出功能，关于输出功能的参数配置有一个结构体，如图2-3-1所示。
在这里插入图片描述

图2-3-1
  • outputstate：通道输出状态，一般是使能TIMER_CCX_ENABLE，使能PWM输出到端口。
  • outputnstate：互补通道输出状态，一般是使能TIMER_CCXN_ENABLE，使能PWM输出到端口。
  • ocpolarity：通道输出的极性，也就是配置为低电平有效还是高电平有效，这里配置为高电平有效TIMER_OC_POLARITY_HIGH。
  • ocnpolarity：互补通道输出的极性，也就是配置为低电平有效还是高电平有效，这里配置为高电平有效TIMER_OCN_POLARITY_HIGH。
  • ocidlestate：通道空闲输出状态，也就是配置为低电平有效还是高电平有效，这里配置为低电平有效TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW。
  • ocnidlestate：互补通道空闲输出状态，也就是配置为低电平有效还是高电平有效，这里配置为高电平有效TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW。
    注意：通道输出的极性 和 互补通道输出的极性需要配置为相同电平，才是互补输出。
    参考配置，如下：
/* 定义定时器参数结构体 */
    timer_oc_parameter_struct timer_oc_initpara;
    /* 通道输出状态 */
    timer_oc_initpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
    /* 互补通道输出状态 */
    timer_oc_initpara.outputnstate = TIMER_CCXN_ENABLE;
    /* 通道输出的极性 */
    timer_oc_initpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    /* 互补通道输出的极性 */
    timer_oc_initpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
    /* 通道空闲输出状态 */
    timer_oc_initpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
    /* 互补通道空闲输出状态 */
    timer_oc_initpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;

2.4 配置定时器输出通道

配置好输出通道参数之后，需要初始化这个结构体，并且还需要配置使用定时器的通道几进行输出。

void timer_channel_output_config(
uint32_t timer_periph,uint16_t channel, timer_oc_parameter_struct* ocpara);

这个函数是配置定时器通道的输出功能，有三个参数，第一个参数就是要使能的定时器外设，第二个参数是要使能的定时器通道，第三个参数是配置的输出结构体。
   配置定时器输出功能代码如下：

/* 配置定时器输出功能 */
    timer_channel_output_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_0, &timer_oc_initpara);
    timer_channel_output_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_1, &timer_oc_initpara);
    timer_channel_output_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_2, &timer_oc_initpara);

2.5 配置定时器输出通道占空比

void timer_channel_output_pulse_value_config(
uint32_t timer_periph, uint16_t channel, uint32_t pulse);

这个函数是配置定时器通道输出的脉冲值。有三个参数，第一个参数是要配置的定时器，第二个参数是要配置的定时器通道，第三个参数是要设置的脉冲值。脉冲值的取值范围为（0-65535）。一般我们调节占空比也是调用这个函数，通过设置这个通道的输出脉冲值，改变不同的占空比。
   这里我们将占空比设置为30%，配置如下:

/* 配置定时器通道输出脉冲值 */
    timer_channel_output_pulse_value_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_0, 2999);
    timer_channel_output_pulse_value_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_1, 2999);
    timer_channel_output_pulse_value_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_2, 2999);

这个函数是配置外设定时器通道输出比较模式。有三个参数，第一个参数是要配置的定时器外设，第二个参数是要配置的定时器通道，第三个参数是要配置的比较模式。
   关于第三个参数的可选选项如图2-5-1所示。
    


    在这里插入图片描述

 图2-5-1

   这里设置为PWM模式0，也就是配置为TIMER_OC_MODE_PWM0。配置代码如下: 

/* 配置定时器通道输出比较模式 */
    timer_channel_output_mode_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_0,
                                     TIMER_OC_MODE_PWM0);
    timer_channel_output_mode_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_1,
                                     TIMER_OC_MODE_PWM0);
    timer_channel_output_mode_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_2,
                                     TIMER_OC_MODE_PWM0);

2.6 配置定时器输出优先级配置(高级定时器才需要配置)

 /* 配置定时器输出优先级配置，高级定时器配置才有输出 */
    timer_primary_output_config(BSP_PWM_TIMER, ENABLE);

2.7 使能定时器

 /* 使能定时器 */
    timer_enable(BSP_PWM_TIMER);

3. 最终效果——输出波形

这是使用正点原子DS100示波器查看的PE9、PE8的输出波形，如下图3-1、图3-2所示。
在这里插入图片描述

图3-1 PE9（通道0输出波形）

在这里插入图片描述

图3-2 PE8（通道0互补输出波形）

4. 完整参考代码

4.1 pwm.h

 #ifndef PWM_H
#define PWM_H

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
#include "board.h"

    /* PE8 TIMER0_CH0_ON */
#define PWM_TIMERX
#define BSP_PWM4_RCU  RCU_GPIOE
#define BSP_PWM4_PORT GPIOE
#define BSP_PWM4_PIN  GPIO_PIN_8
#define BSP_PWM4_AF   GPIO_AF_1

    /* PE9 TIMER0_CH0 */
#define PWM_TIMERX
#define BSP_PWM1_RCU  RCU_GPIOE
#define BSP_PWM1_PORT GPIOE
#define BSP_PWM1_PIN  GPIO_PIN_9
#define BSP_PWM1_AF   GPIO_AF_1

    /* PE10 TIMER0_CH1_ON */
#define PWM_TIMERX
#define BSP_PWM5_RCU  RCU_GPIOE
#define BSP_PWM5_PORT GPIOE
#define BSP_PWM5_PIN  GPIO_PIN_10
#define BSP_PWM5_AF   GPIO_AF_1

    /* PE11 TIMER0_CH1 */
#define PWM_TIMERX
#define BSP_PWM2_RCU  RCU_GPIOE
#define BSP_PWM2_PORT GPIOE
#define BSP_PWM2_PIN  GPIO_PIN_11
#define BSP_PWM2_AF   GPIO_AF_1

    /* PE12 TIMER0_CH2_ON */
#define PWM_TIMERX
#define BSP_PWM6_RCU  RCU_GPIOE
#define BSP_PWM6_PORT GPIOE
#define BSP_PWM6_PIN  GPIO_PIN_12
#define BSP_PWM6_AF   GPIO_AF_1

    /* PE13 TIMER0_CH2 */
#define PWM_TIMERX
#define BSP_PWM3_RCU      RCU_GPIOE
#define BSP_PWM3_PORT     GPIOE
#define BSP_PWM3_PIN      GPIO_PIN_13
#define BSP_PWM3_AF       GPIO_AF_1

/**
 *  TIMER
 *
 **/
#define BSP_PWM_TIMER_RCU RCU_TIMER0 // 定时器时钟
#define BSP_PWM_TIMER     TIMER0     // 定时器

    /**
     *
     *
     */

    void pwm_init(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // !PWM_H

4.2 pwm.c

#include "pwm.h"

static void PWM_GPIO_Init(void)
{
    /* 开启PWM1时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM1_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM1_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM1_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM1_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM1_PORT, BSP_PWM1_AF, BSP_PWM1_PIN);

    /* 开启PWM2时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM2_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM2_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM2_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM2_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM2_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM2_PORT, BSP_PWM2_AF, BSP_PWM2_PIN);

    /* 开启PWM3时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM3_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM3_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM3_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM3_PORT, BSP_PWM3_AF, BSP_PWM3_PIN);

    /* 开启PWM4时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM4_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM4_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM4_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM4_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM4_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM4_PORT, BSP_PWM4_AF, BSP_PWM4_PIN);

    /* 开启PWM5时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM5_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM5_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM5_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM5_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM5_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM5_PORT, BSP_PWM5_AF, BSP_PWM5_PIN);

    /* 开启PWM6时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM6_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM6_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM6_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM6_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM6_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM6_PORT, BSP_PWM6_AF, BSP_PWM6_PIN);
}

static void PWM_TIMER_Init(void)
{

    /* 定义定时器结构体 */
    timer_parameter_struct timer_initpara;
    /* 开启定时器时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM_TIMER_RCU);
    /* 重置定时器 */
    timer_deinit(BSP_PWM_TIMER);
    /* 时钟预分频值  PSC_CLK= 168MHZ / 168 = 1MHZ */
    timer_initpara.prescaler = 168 - 1;
    /* 中央对齐模式3 */
    timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_CENTER_BOTH;
    /* 向上计数 */
    timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
    /*周期T = 10000  1MHZ = 10ms  f = 100HZ */
    timer_initpara.period = 10000 - 1;
    /* 分频因子 */
    timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
    /* 重复计数器 0-255 */
    timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    /* 初始化定时器 */
    timer_init(BSP_PWM_TIMER, &timer_initpara);

    /* 定义定时器参数结构体 */
    timer_oc_parameter_struct timer_oc_initpara;
    /* 通道输出状态 */
    timer_oc_initpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
    /* 互补通道输出状态 */
    timer_oc_initpara.outputnstate = TIMER_CCXN_ENABLE;
    /* 通道输出的极性 */
    timer_oc_initpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    /* 互补通道输出的极性 */
    timer_oc_initpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
    /* 通道空闲输出状态 */
    timer_oc_initpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
    /* 互补通道空闲输出状态 */
    timer_oc_initpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;
    /* 配置定时器输出功能 */
    timer_channel_output_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_0, &timer_oc_initpara);
    timer_channel_output_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_1, &timer_oc_initpara);
    timer_channel_output_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_2, &timer_oc_initpara);
    /* 配置定时器通道输出脉冲值 */
    timer_channel_output_pulse_value_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_0, 2999);
    timer_channel_output_pulse_value_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_1, 2999);
    timer_channel_output_pulse_value_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_2, 2999);
    /* 配置定时器通道输出比较模式 */
    timer_channel_output_mode_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_0,
                                     TIMER_OC_MODE_PWM0);
    timer_channel_output_mode_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_1,
                                     TIMER_OC_MODE_PWM0);
    timer_channel_output_mode_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_2,
                                     TIMER_OC_MODE_PWM0);
    /* 配置定时器输出优先级配置，高级定时器配置才有输出 */
    timer_primary_output_config(BSP_PWM_TIMER, ENABLE);
    /* 使能定时器 */
    timer_enable(BSP_PWM_TIMER);
}

void pwm_init(void)
{
    PWM_GPIO_Init();
    PWM_TIMER_Init();
}
此次分享结束，不定期跟新。
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【嵌入式 – GD32开发实战指南(ARM版本)】第1部分 基础篇 - 第8章 PWM输出
不问归期的博客
05-17 7012
开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 8.1 PWM输出的工作原理 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。 GD32 的定时器除了 TIMER5 和 6（基本定时器）。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。 每个定时器有四个通道，每一个通道都有一个捕获比较寄存器,，将寄存器值
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Dasen
05-05 2380
◼ 总通道数：4；◼ 计数器宽度：16位；◼ 时钟源可选：内部时钟，内部触发，外部输入，外部触发；◼ 多种计数模式：向上计数，向下计数和中央计数；◼ 正交编码器接口：被用来追踪运动和分辨旋转方向和位置；◼ 霍尔传感器接口：用来做三相电机控制；◼ 可编程的预分频器：16位，运行时可以被改变；◼ 每个通道可配置：输入捕获模式，输出比较模式，可编程的PWM模式，单脉冲模式；◼ 可编程的死区时间；◼ 自动重装载功能；◼ 可编程的计数器重复功能；◼ 中止输入功能；
#STM32F407VET6（天空星）标准库和HAL驱动ILI9341
byhyf83862547的博客
04-21 1514
【立创·天空星ST32F407VET6】模块移植手册 - 飞书云文档 (feishu.cn)
5、基于GD32F407 PWM三路输出波形代码总结，测试通过
wangxiansheng121的博客
07-27 308
2、main 函数循环发波，占空比分别为 10 50 100。
gd32F470如何输出一个PWM波形（呼吸灯）
m0_61973119的博客
02-04 458
【代码】gd32F470如何输出一个PWM波形（呼吸灯）
GD32 PWM
cuuitsj的博客
02-11 1220
PWM_F450.cpp #include "PWM_F450.hpp" #include "main.h" bool flag = 0; //PE9 void PWM_T0CH0_F450::Init(uint16_t _pwmFq) { pwmfq = 20000; fullPwm = 8400; rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE); gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_
上班摸鱼肝系列：梁山派开发板系列---9 PWM呼吸灯实验
weixin_59532375的博客
07-29 353
这一期我们来做一个呼吸灯实验，这里我们将以定时器1为例，第一步，我们需要配置pwm的引脚初始化函数，对相应的GPIO配置模式、输出和复用功能，第二步，我们需要配置定时器1的PWM配置，包括定时器1初始化、定时器输出通道配置以及使能定时器，第三步编写呼吸灯函数，第四步，在主函数初始化定时器配置，死循环里调用呼吸灯函数，第五步，看现象，在此之前，我们需要理解PWM的基础知识，才能更好的理解其中的原理。
GD32F303开发 ----- 定时器产生PWM实现呼吸灯
Supreme_god的博客
08-21 930
本章就以GD32F303Rx开发板为例，主要配置定时器输出PWM信号，并调节占空比从而实现呼吸灯的效果，占空比逐渐变大，则灯就越亮。
STM32F407VET6 学习笔记2：定时器、串口、自定义串口打印函数.rar
05-07
今日继续学习使用嘉立创购买的 立创梁山派天空星，芯片是 STM32F407VET6 因为已经有学习基础了，所以学习进度十分快，这次也是直接一块学习配置定时器与串口了，文章也愈来愈对基础的解释越来越少了...... 文章提供...
STM32F407ZG芯片引脚分布表图map
12-14
仅供参考 。自己弄的一个STM32F407ZG芯片的引脚分布表，map，方便开发查找。
GD32F407xx-Datasheet-Rev1.0.pdf
03-14
GD32F407xx芯片手册 GD32F407在外设方面、和STM32F407没有多大区别。 只是需要注意资源的引脚分配。虽然和STM32使用方式一样、但是也存在GD自带的一些设计理念。
GD32F数据手册
12-06
国产的 M3，兼容 STM32F系列。
STM32F407VET6 学习笔记3：内核定时器SystemTick（SysTick）的初始化.rar
05-21
今日继续学习使用嘉立创购买的 立创梁山派天空星，芯片是 STM32F407VET6 主要是在学习移植UC/OS III系统时，需要我掌握好内核定时器SystemTick，以掌控整个实时操作系统的节拍，但我之前并未过多研究单片机的内核...
STM32F407VET6库函数点灯.rar
05-07
今日学习STM32F407VET6 ，...这里使用的学习开发板是在嘉立创购买的 立创梁山派天空星，芯片是 STM32F407VET6 主要对这个芯片的引脚做一些归纳认识、对开发学习板原理图设计进行认识理解:最后就是尝试点亮一个LED灯
STM32F407VET6 学习笔记4：DAC数模转换功能的配置.rar
最新发布
05-25
今日继续学习使用嘉立创的 立创梁山派天空星，芯片是 STM32F407VET6 使用库函数编程 最近突然发现很久没有接触过单片机的AD转换功能了，之前还是学习51单片机时学习驱动PCF8591芯片实现AD转换功能的，还从未在STM...
基于GD32F407的16路ADC采样+DMA
02-14
基于GD32F407的16路ADC采样+DMA 测试硬件：GD32F407ZGT6 立创 梁山派 开发板 V1.0.2 软件：KEIL MDK-ARM PLUS V5.35 固件库：GD32F4xx标准固件库 V3.0.0
基于GD32F3xx芯片的PWM程序以及原理分析
huoda0110的博客
11-09 278
GD32F3XX芯片基于库函数的PWM输出程序，使用了GPIO和Timer模块实现PWM输出，下面对程序进行详细的注释解释和原理分析：
用立创eda画stm32f103c8t6
06-28
### 回答1： 您好，使用立创EDA画STM32F103C8T6，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开立创EDA软件，选择新建工程，选择STM32F103C8T6芯片型号。 2. 在工程中添加所需的元件，例如晶振、电容、电阻等。 3. 连接元件，按照STM32F103C8T6的引脚图进行连接。 4. 进行电路图的布局和连线，确保电路图的正确性。 5. 进行PCB布局，将电路图转换为PCB布局图。 6. 进行PCB连线，确保PCB布局的正确性。 7. 导出Gerber文件，进行PCB制板。 以上是使用立创EDA画STM32F103C8T6的基本步骤，希望对您有所帮助。 ### 回答2： 首先，立创EDA是一款非常实用的电路设计软件，它为STM32F103C8T6这样的单片机设计提供了非常好的支持。使用立创EDA画STM32F103C8T6，需要进行以下步骤： 1. 在电路设计中，要根据STM32F103C8T6的规格书进行针脚的连接。首先，在立创EDA的元器件库中找到STM32F103C8T6，把它拖动到电路图中。这样，STM32F103C8T6就会以缩略图的形式呈现在电路图中。 2. 在STM32F103C8T6上添加必要的外围电路元件，如晶振、稳压器、电容和推挽电阻等。需要注意的是，在添加外围电路元件时，要了解ESTM32F103C8T6芯片的规格书和参考设计。 3. 连接所有元器件和导线。连接时一定要根据芯片规格书和参考设计，以确保电路工作的可靠性。在连接时可以使用EDA自带的自动走线功能，也可以手动连接导线。 4. 进行电路仿真。在完成电路设计后，使用立创EDA自带的仿真功能进行仿真。仿真可模拟器件在电路工作正常时的性能和特性，以便及时发现问题并解决。针对STM32F103C8T6的电路设计可以进行信号仿真和电源仿真。 5. 导出PCB图。当电路设计及其仿真都通过后，可以将电路图导出到PCB绘图软件中进行PCB设计。在完成PCB设计后，再次进行电路仿真以验证PCB设计的正确性。 总而言之，使用立创EDA对STM32F103C8T6进行电路设计，需要对芯片的规格书和参考设计有非常清晰的理解，并严格按照规格书和参考设计进行设计和仿真。同时，要熟练掌握立创EDA的使用方法，以便快速高效地完成电路设计任务。 ### 回答3： 立创EDA是一款非常实用的电路设计软件，可以帮助工程师快速完成各种电路设计和仿真工作，其中也包括了对STM32F103C8T6芯片的支持，下面我们就来讲一下如何使用立创EDA画STM32F103C8T6。 首先，我们需要先下载和安装立创EDA软件。安装完成后，我们需要导入STM32F103C8T6芯片的库文件，以便在设计中使用。在立创EDA的菜单栏中找到“元器件库管理”选项，然后选择STM32F1系列芯片库文件进行导入。 导入完成后，在立创EDA的主界面上方，可以看到“元器件库”按钮，点击后会弹出库文件列表，选择我们导入的STM32F1系列芯片库就可以看到其中包含了STM32F103C8T6芯片。 在设计中，需要用到的元器件可以通过拖动和放置的方式添加进电路图中。对于STM32F103C8T6芯片，我们需要先添加其封装为LQFP48或LQFP64的芯片元件，随后根据需要选择添加其他外围元器件，例如晶振、电容、电阻等等。 添加完元器件后，我们需要进行电路连接，将各个元器件之间的引脚进行连线，建立电路图的逻辑关系。可以通过直接拖动线条的方式或者使用连接工具进行连线。 完成电路连接后，我们需要进行仿真操作，检查电路图的正确性和性能。立创EDA内置了丰富的仿真工具，可以直接在软件中进行电路的测试和调试。使用仿真工具时，需要先进行仿真设置，定义仿真的参数、时钟频率等等。 最后，完成电路设计后，我们需要将其导出为PCB文件，并进行布线、元器件放置和生成制板文件等步骤，最终完成整个电路的设计和制造。 以上就是使用立创EDA画STM32F103C8T6的基本步骤，需要注意的是，需要参考官方文档和芯片资料手册，了解STM32F103C8T6芯片的规格和特性，才能保证电路设计的正确性和性能。

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