#立创·梁山派·天空星# GD32F407VET6的高级定时器0输出3路互补PWM

最新推荐文章于 2024-09-15 21:10:28 发布
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分类专栏： GD32 文章标签： 单片机
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#立创·梁山派·天空星# GD32F407VET6的高级定时器0输出3路互补PWM

1. 简述

仿照立创开源天空星入门手册编写，其开源的模板只有通用定时器1的PWM配置
参考来源: 立创开源天空星入门手册 第十八、PWM呼吸灯

2. PWM配置流程

  • 配置通道引脚GPIO
  • 配置定时器
  • 配置输出结构体
  • 配置定时器输出通道
  • 配置定时器输出通道占空比

2.1 配置通道引脚GPIO

GD32F407VET6有2个高级定时器，定时器0、定时器7。本次使用的是定时器0，查找数据手册的第66页可知，定时器通道及其复用功能，如图2-1-1所示。
在这里插入图片描述

图2-1-1
　　这里选择PE8、PE9、PE10、PE11、PE12、PE13的复用功能AF1进行操作，对应进行PWM输出。
定时器0通道互补通道引脚普通通道引脚
TIMER0_CH0PE8PE9
TIMER0_CH1PE10PE11
TIMER0_CH2PE12PE13

要操作GPIO引脚，必不可少的就是对GPIO进行配置，开启时钟，配置模式，配置输出，设置复用功能等一系列的操作。　　　　
引脚宏定义如下：

 /* PE8 TIMER0_CH0_ON */
#define PWM_TIMERX 
#define BSP_PWM4_RCU             RCU_GPIOE
#define BSP_PWM4_PORT            GPIOE
#define BSP_PWM4_PIN             GPIO_PIN_8
#define BSP_PWM4_AF              GPIO_AF_1

 /* PE9 TIMER0_CH0 */
#define PWM_TIMERX 
#define BSP_PWM1_RCU             RCU_GPIOE
#define BSP_PWM1_PORT            GPIOE
#define BSP_PWM1_PIN             GPIO_PIN_9
#define BSP_PWM1_AF              GPIO_AF_1

 /* PE10 TIMER0_CH1_ON */
#define PWM_TIMERX 
#define BSP_PWM5_RCU             RCU_GPIOE
#define BSP_PWM5_PORT            GPIOE
#define BSP_PWM5_PIN             GPIO_PIN_10
#define BSP_PWM5_AF              GPIO_AF_1

 /* PE11 TIMER0_CH1 */
#define PWM_TIMERX 
#define BSP_PWM2_RCU             RCU_GPIOE
#define BSP_PWM2_PORT            GPIOE
#define BSP_PWM2_PIN             GPIO_PIN_11
#define BSP_PWM2_AF              GPIO_AF_1

 /* PE12 TIMER0_CH2_ON */
#define PWM_TIMERX 
#define BSP_PWM6_RCU             RCU_GPIOE
#define BSP_PWM6_PORT            GPIOE
#define BSP_PWM6_PIN             GPIO_PIN_12
#define BSP_PWM6_AF              GPIO_AF_1

 /* PE13 TIMER0_CH2 */
#define PWM_TIMERX 
#define BSP_PWM3_RCU             RCU_GPIOE
#define BSP_PWM3_PORT            GPIOE
#define BSP_PWM3_PIN             GPIO_PIN_13
#define BSP_PWM3_AF              GPIO_AF_1

初始化GPIO引脚的配置，如下（其他端口类似）：

 /* 开启PWM1时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM1_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM1_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM1_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM1_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM1_PORT, BSP_PWM1_AF, BSP_PWM1_PIN);

    /* 开启PWM2时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM2_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM2_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM2_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM2_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM2_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM2_PORT, BSP_PWM2_AF, BSP_PWM2_PIN);

    /* 开启PWM3时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM3_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM3_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM3_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM3_PORT, BSP_PWM3_AF, BSP_PWM3_PIN);

    /* 开启PWM4时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM4_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM4_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM4_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM4_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM4_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM4_PORT, BSP_PWM4_AF, BSP_PWM4_PIN);

    /* 开启PWM5时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM5_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM5_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM5_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM5_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM5_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM5_PORT, BSP_PWM5_AF, BSP_PWM5_PIN);

    /* 开启PWM6时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM6_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM6_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM6_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM6_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM6_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM6_PORT, BSP_PWM6_AF, BSP_PWM6_PIN);

需要注意的点就是设置复用功能的时候配置为GPIO_AF_1,因为我们使用的是引脚的AF1的功能。

2.2 配置定时器

PWM输出是依赖于定时器的，所以要对定时器进行配置，但是我们不使用定时器的中断功能，故不用对定时器的中断进行配置。
这里我们要配置定时器0的参数。关于定时器0的宏定义如下：

/* TIMER */
#define BSP_PWM_TIMER_RCU          RCU_TIMER0  // 定时器时钟
#define BSP_PWM_TIMER              TIMER0      // 定时器

2.3 配置输出结构体

要使用定时器的PWM功能就是用定时器的输出功能，关于输出功能的参数配置有一个结构体，如图2-3-1所示。
在这里插入图片描述

图2-3-1
  • outputstate：通道输出状态，一般是使能TIMER_CCX_ENABLE，使能PWM输出到端口。
  • outputnstate：互补通道输出状态，一般是使能TIMER_CCXN_ENABLE，使能PWM输出到端口。
  • ocpolarity：通道输出的极性，也就是配置为低电平有效还是高电平有效，这里配置为高电平有效TIMER_OC_POLARITY_HIGH。
  • ocnpolarity：互补通道输出的极性，也就是配置为低电平有效还是高电平有效，这里配置为高电平有效TIMER_OCN_POLARITY_HIGH。
  • ocidlestate：通道空闲输出状态，也就是配置为低电平有效还是高电平有效，这里配置为低电平有效TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW。
  • ocnidlestate：互补通道空闲输出状态，也就是配置为低电平有效还是高电平有效，这里配置为高电平有效TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW。
    注意：通道输出的极性 和 互补通道输出的极性需要配置为相同电平，才是互补输出。
    参考配置，如下：
/* 定义定时器参数结构体 */
    timer_oc_parameter_struct timer_oc_initpara;
    /* 通道输出状态 */
    timer_oc_initpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
    /* 互补通道输出状态 */
    timer_oc_initpara.outputnstate = TIMER_CCXN_ENABLE;
    /* 通道输出的极性 */
    timer_oc_initpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    /* 互补通道输出的极性 */
    timer_oc_initpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
    /* 通道空闲输出状态 */
    timer_oc_initpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
    /* 互补通道空闲输出状态 */
    timer_oc_initpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;

2.4 配置定时器输出通道

配置好输出通道参数之后，需要初始化这个结构体，并且还需要配置使用定时器的通道几进行输出。

void timer_channel_output_config(
uint32_t timer_periph,uint16_t channel, timer_oc_parameter_struct* ocpara);

这个函数是配置定时器通道的输出功能，有三个参数，第一个参数就是要使能的定时器外设，第二个参数是要使能的定时器通道，第三个参数是配置的输出结构体。
   配置定时器输出功能代码如下：

/* 配置定时器输出功能 */
    timer_channel_output_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_0, &timer_oc_initpara);
    timer_channel_output_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_1, &timer_oc_initpara);
    timer_channel_output_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_2, &timer_oc_initpara);

2.5 配置定时器输出通道占空比

void timer_channel_output_pulse_value_config(
uint32_t timer_periph, uint16_t channel, uint32_t pulse);

这个函数是配置定时器通道输出的脉冲值。有三个参数，第一个参数是要配置的定时器，第二个参数是要配置的定时器通道，第三个参数是要设置的脉冲值。脉冲值的取值范围为（0-65535）。一般我们调节占空比也是调用这个函数，通过设置这个通道的输出脉冲值，改变不同的占空比。
   这里我们将占空比设置为30%，配置如下:

/* 配置定时器通道输出脉冲值 */
    timer_channel_output_pulse_value_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_0, 2999);
    timer_channel_output_pulse_value_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_1, 2999);
    timer_channel_output_pulse_value_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_2, 2999);

这个函数是配置外设定时器通道输出比较模式。有三个参数，第一个参数是要配置的定时器外设，第二个参数是要配置的定时器通道，第三个参数是要配置的比较模式。
   关于第三个参数的可选选项如图2-5-1所示。
    


    在这里插入图片描述

 图2-5-1

   这里设置为PWM模式0，也就是配置为TIMER_OC_MODE_PWM0。配置代码如下: 

/* 配置定时器通道输出比较模式 */
    timer_channel_output_mode_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_0,
                                     TIMER_OC_MODE_PWM0);
    timer_channel_output_mode_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_1,
                                     TIMER_OC_MODE_PWM0);
    timer_channel_output_mode_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_2,
                                     TIMER_OC_MODE_PWM0);

2.6 配置定时器输出优先级配置(高级定时器才需要配置)

 /* 配置定时器输出优先级配置，高级定时器配置才有输出 */
    timer_primary_output_config(BSP_PWM_TIMER, ENABLE);

2.7 使能定时器

 /* 使能定时器 */
    timer_enable(BSP_PWM_TIMER);

3. 最终效果——输出波形

这是使用正点原子DS100示波器查看的PE9、PE8的输出波形，如下图3-1、图3-2所示。
在这里插入图片描述

图3-1 PE9（通道0输出波形）

在这里插入图片描述

图3-2 PE8（通道0互补输出波形）

4. 完整参考代码

4.1 pwm.h

 #ifndef PWM_H
#define PWM_H

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
#include "board.h"

    /* PE8 TIMER0_CH0_ON */
#define PWM_TIMERX
#define BSP_PWM4_RCU  RCU_GPIOE
#define BSP_PWM4_PORT GPIOE
#define BSP_PWM4_PIN  GPIO_PIN_8
#define BSP_PWM4_AF   GPIO_AF_1

    /* PE9 TIMER0_CH0 */
#define PWM_TIMERX
#define BSP_PWM1_RCU  RCU_GPIOE
#define BSP_PWM1_PORT GPIOE
#define BSP_PWM1_PIN  GPIO_PIN_9
#define BSP_PWM1_AF   GPIO_AF_1

    /* PE10 TIMER0_CH1_ON */
#define PWM_TIMERX
#define BSP_PWM5_RCU  RCU_GPIOE
#define BSP_PWM5_PORT GPIOE
#define BSP_PWM5_PIN  GPIO_PIN_10
#define BSP_PWM5_AF   GPIO_AF_1

    /* PE11 TIMER0_CH1 */
#define PWM_TIMERX
#define BSP_PWM2_RCU  RCU_GPIOE
#define BSP_PWM2_PORT GPIOE
#define BSP_PWM2_PIN  GPIO_PIN_11
#define BSP_PWM2_AF   GPIO_AF_1

    /* PE12 TIMER0_CH2_ON */
#define PWM_TIMERX
#define BSP_PWM6_RCU  RCU_GPIOE
#define BSP_PWM6_PORT GPIOE
#define BSP_PWM6_PIN  GPIO_PIN_12
#define BSP_PWM6_AF   GPIO_AF_1

    /* PE13 TIMER0_CH2 */
#define PWM_TIMERX
#define BSP_PWM3_RCU      RCU_GPIOE
#define BSP_PWM3_PORT     GPIOE
#define BSP_PWM3_PIN      GPIO_PIN_13
#define BSP_PWM3_AF       GPIO_AF_1

/**
 *  TIMER
 *
 **/
#define BSP_PWM_TIMER_RCU RCU_TIMER0 // 定时器时钟
#define BSP_PWM_TIMER     TIMER0     // 定时器

    /**
     *
     *
     */

    void pwm_init(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // !PWM_H

4.2 pwm.c

#include "pwm.h"

static void PWM_GPIO_Init(void)
{
    /* 开启PWM1时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM1_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM1_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM1_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM1_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM1_PORT, BSP_PWM1_AF, BSP_PWM1_PIN);

    /* 开启PWM2时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM2_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM2_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM2_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM2_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM2_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM2_PORT, BSP_PWM2_AF, BSP_PWM2_PIN);

    /* 开启PWM3时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM3_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM3_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM3_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM3_PORT, BSP_PWM3_AF, BSP_PWM3_PIN);

    /* 开启PWM4时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM4_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM4_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM4_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM4_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM4_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM4_PORT, BSP_PWM4_AF, BSP_PWM4_PIN);

    /* 开启PWM5时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM5_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM5_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM5_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM5_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM5_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM5_PORT, BSP_PWM5_AF, BSP_PWM5_PIN);

    /* 开启PWM6时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM6_RCU);
    /* 配置IO参数 */
    gpio_mode_set(BSP_PWM6_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, BSP_PWM6_PIN);
    gpio_output_options_set(BSP_PWM6_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
                            BSP_PWM6_PIN);
    /* 配置IO为定时器的通道 */
    gpio_af_set(BSP_PWM6_PORT, BSP_PWM6_AF, BSP_PWM6_PIN);
}

static void PWM_TIMER_Init(void)
{

    /* 定义定时器结构体 */
    timer_parameter_struct timer_initpara;
    /* 开启定时器时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(BSP_PWM_TIMER_RCU);
    /* 重置定时器 */
    timer_deinit(BSP_PWM_TIMER);
    /* 时钟预分频值  PSC_CLK= 168MHZ / 168 = 1MHZ */
    timer_initpara.prescaler = 168 - 1;
    /* 中央对齐模式3 */
    timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_CENTER_BOTH;
    /* 向上计数 */
    timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
    /*周期T = 10000  1MHZ = 10ms  f = 100HZ */
    timer_initpara.period = 10000 - 1;
    /* 分频因子 */
    timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
    /* 重复计数器 0-255 */
    timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    /* 初始化定时器 */
    timer_init(BSP_PWM_TIMER, &timer_initpara);

    /* 定义定时器参数结构体 */
    timer_oc_parameter_struct timer_oc_initpara;
    /* 通道输出状态 */
    timer_oc_initpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
    /* 互补通道输出状态 */
    timer_oc_initpara.outputnstate = TIMER_CCXN_ENABLE;
    /* 通道输出的极性 */
    timer_oc_initpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    /* 互补通道输出的极性 */
    timer_oc_initpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
    /* 通道空闲输出状态 */
    timer_oc_initpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
    /* 互补通道空闲输出状态 */
    timer_oc_initpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;
    /* 配置定时器输出功能 */
    timer_channel_output_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_0, &timer_oc_initpara);
    timer_channel_output_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_1, &timer_oc_initpara);
    timer_channel_output_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_2, &timer_oc_initpara);
    /* 配置定时器通道输出脉冲值 */
    timer_channel_output_pulse_value_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_0, 2999);
    timer_channel_output_pulse_value_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_1, 2999);
    timer_channel_output_pulse_value_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_2, 2999);
    /* 配置定时器通道输出比较模式 */
    timer_channel_output_mode_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_0,
                                     TIMER_OC_MODE_PWM0);
    timer_channel_output_mode_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_1,
                                     TIMER_OC_MODE_PWM0);
    timer_channel_output_mode_config(BSP_PWM_TIMER, TIMER_CH_2,
                                     TIMER_OC_MODE_PWM0);
    /* 配置定时器输出优先级配置，高级定时器配置才有输出 */
    timer_primary_output_config(BSP_PWM_TIMER, ENABLE);
    /* 使能定时器 */
    timer_enable(BSP_PWM_TIMER);
}

void pwm_init(void)
{
    PWM_GPIO_Init();
    PWM_TIMER_Init();
}
此次分享结束，不定期跟新。
立创天空星GD32构建FreeRTOS工程过程(GD32F407VET6)
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06-09 1493
创建任务。
立创·天空星开发板-GD32F407VE-环境搭建
奇妙的代码
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立创·天空星开发板-GD32F407VET6-青春版，本文以作为学习的板子，记录学习笔记。
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05-05 4143
首发极术社区。如对兆易创新GD32F310 MCU感兴趣，欢迎添加微信 aijishu2020 加入GD32技术讨论群。 PWM 互补输出的简介及特点 TIMER0 的 PWM 互补输出 该功能应用在电机控制中 可以配置三个通道对无刷电机驱动电路的三个半桥电路进行控制。 CHx_O 和 CHx_ON 是一对互补输出通道，这两个信号不能同时有效（直白的说就是不能同时高电平）。 TIMER0 有四路通道，只有前三路有互补输出通道。 互补信号 CHx_O 和 CHx_ON 是由一组参数来决定：TIMERx_C.
GD32F427，GD32F4XX，定时器0互补输出PWM
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各位大佬，一起学习交流一下吧！
05-08 2005
GD32教程 单片机 嵌入式 定时器 互补PWM波 向上代码兼容GD32F303RCT6中使用
立创开发板天空星GD32F407VET6移植FreeRTOS+LVGL_硬件SPI+
09-01
立创开发板天空星GD32F407VET6是一款基于GD32F407VET6微控制器的开发板，这款微控制器是GigaDevice公司生产的Cortex-M4内核的32位高性能MCU。FreeRTOS是一种开源的实时操作系统（RTOS），适用于有限的资源和简单的...
[STM32 HAL]立创天空星开发板STM32F407VET6开发过程1——LED使用结构体方式实现
qq_35474946的博客
04-24 4578
立创开发板·梁山派·天空星 STM32F407VET6 HAL库，通过结构体的方式点亮(循环LED)。
立创·天空星开发板-GD32F407VE-GPIO
奇妙的代码
06-07 1595
立创·天空星开发板-GD32F407VET6-青春版，本文以作为学习的板子，记录学习笔记。
【GD32】05 - PWM 脉冲宽度调制
m0_63235356的博客
05-31 2185
PWM (Pulse Width Modulation) 是一种模拟信号电平的方法，它通过使用数字信号（通常是方波）来近似地表示模拟信号。在PWM中，信号的占空比（即高电平时间占整个周期的比例）被用来控制平均输出电压或电流。PWM在许多应用中都非常重要，特别是那些需要精确控制模拟信号的应用，如电机控制、LED亮度调节、音频放大器等。在电机控制中，PWM通常用于控制电机的速度和方向。通过改变PWM信号的占空比，可以精确地控制电机的平均电压，从而控制电机的速度和扭矩。在LED亮度调节中，PWM也被广泛使用。
GD32F407_PWM.rar
09-12
基于GD32F407库函数的基本PWM历程，完成keil4工程，适用于新手学习移至使用，GD32F407不能使用stm32库函数
GD32F407_TIM.rar
09-12
基于GD32F407库函数的定时器基本历程，完成keil4工程，适用于新手学习移至使用，GD32F407不能使用stm32库函数
GD32F303高级定时器输出互补PWM-开发笔记
Dasen
05-05 3371
◼ 总通道数：4；◼ 计数器宽度：16位；◼ 时钟源可选：内部时钟，内部触发，外部输入，外部触发；◼ 多种计数模式：向上计数，向下计数和中央计数；◼ 正交编码器接口：被用来追踪运动和分辨旋转方向和位置；◼ 霍尔传感器接口：用来做三相电机控制；◼ 可编程的预分频器：16位，运行时可以被改变；◼ 每个通道可配置：输入捕获模式，输出比较模式，可编程的PWM模式，单脉冲模式；◼ 可编程的死区时间；◼ 自动重装载功能；◼ 可编程的计数器重复功能；◼ 中止输入功能；
三、GD32F407VET6使用串口1当做调试口
qq_42704573的博客
07-22 1228
/使能GPIOA时钟。
一、GD32F407VET6点亮一个LED灯
qq_42704573的博客
07-16 1231
自己外部焊的啥就把哪一个打开。5.1 如果最开始的时候修改过工程名 则需要重新配置一下下载器 这也是我不爱修改工程名的原因。2.1 编写BSP_LED.h 所有自己写的.c和.h 记得多敲两行空行 不然会报警告。2.2 编写BSP_LED.c 所有自己写的.c和.h 记得多敲两行空行 不然会报警告。2.3 将BSP_LED.c文件添加至工程 点那个三个颜色的品字形图标。5.2 选择下载器没j-link 自己是啥选择自己的下载器。1.1 将新建好的工程模版复制一份并改一个自己喜欢的名字。
GD32 关于CH1_ON与CH1 输出互补pwm记录
qq_20228957的博客
08-20 2769
【代码】GD32 关于CH1_ON与CH1 输出互补pwm记录。
STM32F407单片机开发入门(二)STM32F407VET6单片机详解
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STM32F407单片机是ST公司基于ARM Cortex-M4内核开发的32位微控制器。 本文介绍了STM32F407VET6单片机的基本特性，内部结构，介绍了芯片数据手册经常会查看的信息。
国产GD32单片机开发入门(一) GD32F103C8T6开发板电路原理图分析
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08-20 6454
GD32F103C8T6开发板，主要由单片机、晶振电路、复位电路、存储电路、模块扩展接口几部分构成，本文对每部分电路进行讲解分析，以及在正常设计过程中需要的注意的点进行讲解。
立创·天空星开发板-GD32F407VE-Timer
奇妙的代码
06-10 1775
本文以 立创·天空星开发板-GD32F407VET6-青春版 作为学习的板子，记录学习笔记。
立创天空星 GD32F407VET6 开发板
最新发布
01-03
### 关于立创天空星 GD32F407VET6 开发板资料下载与入门教程 #### 资源获取途径 对于希望深入了解并使用立创·天空星开发板-GD32F407VET6-青春版的学习者来说，可以访问官方提供的资源链接来获取详细的尺寸标注图以及相关文档[^1]。 #### 构建 FreeRTOS 工程指导 针对想要基于此款开发板搭建 FreeRTOS 实验环境的开发者而言，在线手册提供了详尽的操作指南，涵盖了从项目初始化到最终编译部署的一系列流程说明[^2]。 #### USART 接口基础理论介绍 为了更好地理解如何利用该单片机上的通用异步收发传输器(USART)，有关文章解释了同步/异步、串行/并行等多种通信模式的区别及其应用场景，并介绍了波特率设定方法和数据帧结构等内容[^3]。 #### STM32CubeMX 使用技巧分享 虽然这里提到的是 STM32 系列微控制器，但对于同属 ARM Cortex-M4 内核架构下的 GD32 设备同样适用。通过 STM32CubeMX 图形界面工具快速配置外设参数，简化硬件抽象层(HAL)库集成工作成为可能；具体操作时需注意选择正确的处理器型号——即 "STM32F407VET6"[^4]。 ```bash wget https://www.feishu.cn/space/docx/doccnKZkNknJYjM9Xyq8QmzRiPbG -O gd32f407vet6_manual.pdf ```
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