图像预处理-滤波

  首先说一下图像与滤波吧，图像其实是一种波，可以用波的算法处理图像，图像本质上就是各种色彩波的叠加。听到这句话以后其实我感觉确实挺有意思的，详细解释大家可以参考这篇文章，
点击进入阅读 写的确实非常好，很容易理解。色彩剧烈变化的地方，就是图像的高频区域；色彩稳定平滑的地方，就是低频区域。那么滤波我感觉也就是对色彩波的处理，过滤掉某些波，保留另一些波。然后就会被处理成那些不同的图像。
  图像滤波既可以在实域进行，也可以在频域进行。图像滤波可以更改或者增强图像。通过滤波，可以强调一些特征或者去除图像中一些不需要的部分。
常见的几种图像处理的滤波器：

1.高斯滤波器
  高斯滤波器是一种平滑线性滤波器，能够有效的抑制噪声，平滑图像。使用高斯滤波器对图像进行滤波，其效果是降低图像灰度的“尖锐”变化，也就是使图像“模糊”了。

2.均值滤波

  均值滤波，是图像处理中最常用的手段，从频率域观点来看均值滤波是一种低通滤波器，高频信号将会去掉，因此可以帮助消除图像尖锐噪声，实现图像平滑，模糊等功能。理想的均值滤波是用每个像素和它周围像素计算出来的平均值替换图像中每个像素。采样Kernel数据通常是3X3的矩阵，如下图所示：

蓝色区域为中心像素，计算方法为九个像素点的值求平均值然后替代蓝色区域的像素点的值即可。