图像预处理----颜色空间模型/图像滤波/Gamma矫正

最新推荐文章于 2024-07-03 08:26:16 发布

flymetoo

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分类专栏：图像处理文章标签：图像预处理

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1 颜色空间模型

颜色通常用三个独立的属性来描述，三个独立变量综合作用，自然就构成一个空间坐标，这就是颜色空间。但被描述的颜色对象本身是客观的，不同颜色空间只是从不同的角度去衡量同一个对象。颜色空间按照基本机构可以分为两大类：基色颜色空间和色、亮分离颜色空间。前者典型的是RGB，后者包括YUV和HSV等等。

1.1 RGB

1、计算机色彩显示器和彩色电视机显示色彩的原理一样，都是采用R、G、B相加混色的原理，通过发射出三种不同强度的电子束，使屏幕内侧覆盖的红、绿、蓝磷光材料发光而产生色彩。这种色彩的表示方法称为RGB色彩空间表示。

2、在RGB颜色空间中，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：F=r[R]+r[G]+r[B]。RGB色彩空间还可以用一个三维的立方体来描述。当三基色分量都为0(最弱)时混合为黑色光；当三基色都为k(最大，值由存储空间决定)时混合为白色光。
在这里插入图片描述
3、RGB色彩空间根据每个分量在计算机中占用的存储字节数分为如下几种类型：
（1）RGB555
RGB555是一种16位的RGB格式，各分量都用5位表示，剩下的一位不用。
高字节 -> 低字节
XRRRRRGGGGGBBBBB
（2）RGB565
RGB565也是一种16位的RGB格式，但是R占用5位，G占用6位，B占用5位。
（3）RGB24
RGB24是一种24位的RGB格式，各分量占用8位，取值范围为0-255。
（4）RGB32
RGB24是一种32位的RGB格式，各分量占用8位，剩下的8位作Alpha通道或者不用。

4、RGB色彩空间采用物理三基色表示，因而物理意义很清楚，适合彩色显象管工作。然而这一体制并不适应人的视觉特点。因而，产生了其它不同的色彩空间表示法。

5、BGR与RGB类似，只是存储时B位与R位的位置进行调换。
需要注意的是：OpenCV读取图片的格式和PIL不一样，OpenCV是BGR格式，PIL是RGB格式。

1.2 YUV/YCrCb

1、YUV(亦称YCrCb)是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法。在现代彩色电视系统中，通常采用三管彩色摄像机或彩色CCD摄影机进行取像，然后把取得的彩色图像信号经分色、分别放大校正后得到RGB，再经过矩阵变换电路得到亮度信号Y和两个色差信号R-Y(即U)、B-Y(即V)，最后发送端将亮度和两个色差总共三个信号分别进行编码，用同一信道发送出去。这种色彩的表示方法就是所谓的YUV色彩空间表示。采用YUV色彩空间的重要性是它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的。如果只有Y信号分量而没有U、V信号分量，那么这样表示的图像就是黑白灰度图像。彩色电视采用YUV空间正是为了用亮度信号Y解决彩色电视机与黑白电视机的兼容问题，使黑白电视机也能接收彩色电视信号。

2、YUV主要用于优化彩色视频信号的传输，使其向后相容老式黑白电视。与RGB视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的频宽（RGB要求三个独立的视频信号同时传输）。其中“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰阶值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。“亮度”是透过RGB输入信号来建立的，方法是将RGB信号的特定部分叠加到一起。“色度”则定义了颜色的两个方面─色调与饱和度，分别用Cr和Cb来表示。其中，Cr反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异。而Cb反映的是RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之同的差异。

3、YUV和RGB互相转换的公式如下（RGB取值范围均为0-255）︰
　Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
　U = -0.147R - 0.289G + 0.436B
　V = 0.615R - 0.515G - 0.100B
　R = Y + 1.14V
　G = Y - 0.39U - 0.58V
　B = Y + 2.03U
　
4、补充YUV（YCbCr）采样格式：
主要的采样格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。其中YCbCr 4:1:1 比较常用，其含义为：每个点保存一个 8bit 的亮度值(也就是Y值), 每 2 x 2 个点保存一个 Cr和Cb值, 图像在肉眼中的感觉不会起太大的变化。所以, 原来用 RGB(R,G,B 都是 8bit unsigned) 模型, 每个点需要 8x3=24 bits，而现在仅需要 8+(8/4)+(8/4)=12bits, 平均每个点占12bits。这样就把图像的数据压缩了一半。
可参考：转载2：https://blog.csdn.net/u010186001/article/details/52800250

1.3 HSV

1、HSV是一种将RGB色彩空间中的点在倒圆锥体中的表示方法。HSV即色相(Hue)、饱和度(Saturation)、明度(Value)，又称HSB(B即Brightness)。色相是色彩的基本属性，就是平常说的颜色的名称，如红色、黄色等。饱和度（S）是指色彩的纯度，越高色彩越纯，低则逐渐变灰，取0-100%的数值。明度（V），取0-max(计算机中HSV取值范围和存储的长度有关)。HSV颜色空间可以用一个圆锥空间模型来描述。圆锥的顶点处，V=0，H和S无定义，代表黑色。圆锥的顶面中心处V=max，S=0，H无定义，代表白色。
在这里插入图片描述
2、RGB颜色空间中，三种颜色分量的取值与所生成的颜色之间的联系并不直观。而HSV颜色空间，更类似于人类感觉颜色的方式，封装了关于颜色的信息：“这是什么颜色？深浅如何？明暗如何？”

3、RGB和HSV转换
（1）从RGB到HSV
设max等于r、g和b中的最大者，min为最小者。对应的HSV空间中的(h,s,v)值为：
在这里插入图片描述
h在0到360°之间，s在0到100%之间，v在0到max之间。

（2）从HSV到RGB
在这里插入图片描述

1.4 图像灰度化

方法1：求出每个像素点的RGB三个分量的平均值，然后将这个平均值赋予给这个像素的三个分量。

方法2：求RGB和YUV颜色空间的变化关系，建立亮度Y与RGB三个颜色分量的对应关系：Y=0.3R+0.59G+0.11B，以这个亮度值表达图像的灰度值。OpenCV的cvtColor函数，可以直接完成灰度化操作。

实际上RGB并不能反映图像的形态特征，只是从光学的原理蚝颜色的调配。把图像转换成8位的灰度值图像直接进行处理，可以通过直方图、灰度变化及正交变化之类数学运算对图像做进一步处理，比如说图像识别等。如果有必要，可将图像二值化，这样有利于对图像进一步处理，使图像数据量减小，突显出感兴趣的目标的轮廓。

1.5 图像二值化

图像的二值化，就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果。
一幅图像包括目标物体、背景还有噪声，要想从多值的数字图像中直接提取出目标物体，常用的方法就是设定一个阈值T，用T将图像的数据分成两部分：大于T的像素群和小于T的像素群。这是研究灰度变换的最特殊的方法，称为图像的二值化（Binarization）。
Python-OpenCV中提供了阈值（threshold）函数：cv2.threshold（）

可参考：转载3：https://blog.csdn.net/xundh/article/details/75453695

2 图像滤波

2.1 介绍

1.图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
2.消除图像中的噪声成分叫作图像的平滑化或滤波操作。信号或图像的能量大部分集中在幅度谱的低频和中频段是很常见的，而在较高频段，感兴趣的信息经常被噪声淹没。因此一个能降低高频成分幅度的滤波器就能够减弱噪声的影响。
3.平滑滤波是低频增强的空间域滤波技术。它的目的有两类：一类是模糊；另一类是消除噪音。空间域的平滑滤波一般采用简单平均法进行，就是求邻近像元点的平均亮度值。邻域的大小与平滑的效果直接相关，邻域越大平滑的效果越好，但邻域过大，平滑会使边缘信息损失的越大，从而使输出的图像变得模糊，因此需合理选择邻域的大小。
4.关于滤波器，一种形象的比喻法是：我们可以把滤波器想象成一个包含加权系数的窗口，当使用这个滤波器平滑处理图像时，就把这个窗口放到图像之上，透过这个窗口来看我们得到的图像。

2.2 滤波目的

1、消除图像中混入的噪声。
2、为图像识别抽取出图像特征。

2.3 滤波要求

1、不能损坏图像轮廓及边缘。
2、图像视觉效果应当更好。

2.4 滤波分类

滤波器的种类有很多，主要包含6种滤波方法：
盒式滤波、平滑处理1线性滤波之——盒式滤波（方框滤波）
均值滤波、平滑处理2线性滤波之——均值滤波
高斯滤波、平滑处理3线性滤波之——高斯滤波
中值滤波、平滑处理4非线性滤波之——中值滤波
双边滤波、平滑处理5非线性滤波之——双边滤波
导向滤波、平滑处理6——引导滤波/导向滤波（Guided Filter）

可参考：转载4：https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/79507468

3 归一化和标准化

3.1 归一化

常用的方法是通过对原始数据进行线性变换把数据映射到[0,1]之间，变换函数为：
在这里插入图片描述
其中max为样本数据的最大值，min为样本数据的最小值。这种方法有个缺陷就是当有新数据加入时，可能导致max和min的变化，需要重新定义。另外，最大值与最小值非常容易受异常点影响，所以这种方法鲁棒性较差，只适合传统精确小数据场景。

3.2 标准化

常用的方法是z-score标准化，经过处理后的数据均值为0，标准差为1，处理方法是：
在这里插入图片描述
其中，其中μ是样本的均值， σ是样本的标准差，。该种归一化方式要求原始数据的分布可以近似为高斯分布，否标准化的效果会变得很糟糕。它们可以通过现有样本进行估计。在已有样本足够多的情况下比较稳定，适合现代嘈杂大数据场景。