STM32 RTC

RTC时钟

一、RTC实时时钟特征与原理：

★ RTC (Real Time Clock)：实时时钟
★ RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期。
★ RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变。但是在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和RTC，以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前， 先要取消备份区域（BKP）写保护。

（1）RTC特征：

（2）RTC工作原理框图：

（3）RTC由两部分组成:

APB1接口：用来和APB1总线相连。通过APB1接口可以访问RTC的相关寄存器（预分频值，计数器值，闹钟值）。

RTC核心：由一组可编程计数器组成。分两个主要模块。

①第一个是RTC预分频模块，它可以编程产生最长1秒的RTC时间基TR_CLK。如果设置了秒中断允许位，可以产生秒中断。
②第二个是32位的可编程计数器，可被初始化为当前时间。系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比，当匹配时候如果设置了闹钟中断允许位，可以产生闹钟中断。

RTC内核完全独立于APB1接口，软件通过APB1接口对RTC相关寄存器访问。但是相关寄存器只在RTC APB1时钟进行重新同步的RTC时钟的上升沿被更新。所以软件必须先等待寄存器同步标志
（RTC_CRL的RSF位）被硬件置1才读。

二、RTC时钟源：

三、BKP备份寄存器：

①备份寄存器是42个16位的寄存器。可用来存储84个字节数据。

②它们处在备份区域，当VDD电源切断，仍然由VBAT维持供电。

③当系统在待机模式下被唤醒，或者系统复位或者电源复位，它们也不会复位。

④执行以下操作将使能对后备寄存器和RTC访问：

设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位，使能电源和后备时钟。

设置寄存器PWR_CR的DBP位，使能对RTC和后备寄存器的访问。

提醒：一共有42个16位备份寄存器。常用来保存一些系统配置信息和相关标志位。

四、RTC相关寄存器：

①RTC控制寄存器 (RTC_CRH， RTC_CRL)

②RTC预分频装载寄存器 (RTC_PRLH， RTC_PRLL)

③RTC预分频余数寄存器 (RTC_DIVH， RTC_DIVL)

④RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH， RTC_CNTL)

⑤RTC闹钟寄存器 (RTC_ALRH ，RTC_ALRL)

五、RTC控制寄存器高位（RTC_CRH)：

①修改CRH/CRL寄存器，必须先判断RSF位，确定已经同步。

②修改CNT,ALR,PRL的时候，必须先配置CNF位进入配置模式，修改完之后，设置CNF位为0退出配置模式

③同时在对RTC相关寄存器写操作之前，必须判断上一次写操作已经结束，也就是判断RTOFF位是否置位。

六、RTC相关库函数：

库函数所在文件： stm32f10x_rtc.c / stm32f10x_rtc.h
void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState);

void RTC_EnterConfigMode(void);

void RTC_ExitConfigMode(void);

uint32_t RTC_GetCounter(void);

void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue);

void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);

void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue);

uint32_t RTC_GetDivider(void);

void RTC_WaitForLastTask(void);

void RTC_WaitForSynchro(void);

FlagStatus RTC_GetFlagStatus(uint16_t RTC_FLAG);

void RTC_ClearFlag(uint16_t RTC_FLAG);

ITStatus RTC_GetITStatus(uint16_t RTC_IT);

void RTC_ClearITPendingBit(uint16_t RTC_IT);

RTC时钟源和时钟操作函数：

void RCC_RTCCLKConfig(uint32_t CLKSource)；//时钟源选择

void RCC_RTCCLKCmd(FunctionalState NewState)//时钟使能

RTC配置函数（预分频，计数值：

void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);//预分频配置：PRLH/PRLL

void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue)；//设置计数器值：CNTH/CNTL

void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue)；//闹钟设置：ALRH/ALRL

RTC中断设置函数：

void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState);//CRH

RTC允许配置和退出配置函数：

void RTC_EnterConfigMode(void);//允许RTC配置 :CRL位 CNF

void RTC_ExitConfigMode(void);//退出配置模式:CRL位 CNF

同步函数：

void RTC_WaitForLastTask(void)；//等待上次操作完成：CRL位RTOFF

void RTC_WaitForSynchro(void)；//等待时钟同步：CRL位RSF

相关状态位获取清除函数：

FlagStatus RTC_GetFlagStatus(uint16_t RTC_FLAG);

void RTC_ClearFlag(uint16_t RTC_FLAG);

ITStatus RTC_GetITStatus(uint16_t RTC_IT);

void RTC_ClearITPendingBit(uint16_t RTC_IT);

其他相关函数（BKP等）

PWR_BackupAccessCmd();//BKP后备区域访问使能

RCC_APB1PeriphClockCmd();//使能PWR和BKP时钟

RCC_LSEConfig();//开启LSE，RTC选择LSE作为时钟源

其他相关函数（BKP等）

PWR_BackupAccessCmd();//BKP后备区域访问使能

uint16_t BKP_ReadBackupRegister(uint16_t BKP_DR);//读BKP寄存器

void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data);//写BKP

七、RTC配置一般步骤：
①使能PWR和BKP时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

② 使能后备寄存器访问: PWR_BackupAccessCmd();

③ 配置RTC时钟源，使能RTC时钟：

  RCC_RTCCLKConfig();

  RCC_RTCCLKCmd();

  如果使用LSE，要打开LSE：RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);

④ 设置RTC预分频系数：RTC_SetPrescaler();

⑤ 设置时间：RTC_SetCounter();

⑥开启相关中断（如果需要）:RTC_ITConfig()；

⑦编写中断服务函数：RTC_IRQHandler();

⑧部分操作要等待写操作完成和同步。

RTC_WaitForLastTask();//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成

RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/82655317