【正点原子Linux连载】第十七章 输入设备应用编程-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux C应用编程指南V1.1

于 2021-08-17 10:17:01 发布
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分类专栏： LINUX
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第十七章输入设备应用编程

本章学习输入设备的应用编程，首先要知道什么是输入设备？输入设备其实就是能够产生输入事件的设备就称为输入设备，常见的输入设备包括鼠标、键盘、触摸屏、按钮等等，它们都能够产生输入事件，产生输入数据给计算机系统。
对于输入设备的应用编程其主要是获取输入设备上报的数据、输入设备当前状态等，譬如获取触摸屏当前触摸点的X、Y轴位置信息以及触摸屏当前处于按下还是松开状态。
本章将会讨论如下主题内容。
什么是输入设备；
如何读取输入设备的数据；
如何解析从输入设备中获取到的数据；
按键、触摸屏设备如何解析数据。

18.1输入类设备编程介绍
18.1.1什么是输入设备
先来了解什么是输入设备（也称为input设备），常见的输入设备有鼠标、键盘、触摸屏、遥控器、电脑画图板等，用户通过输入设备与系统进行交互。
18.1.2input子系统
由上面的介绍可知，输入设备种类非常多，每种设备上报的数据又不一样，那么Linux系统如何管理呢？Linux系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能够兼容所有输入设备的框架，那么这个框架就是input子系统。驱动开发人员基于input子系统开发输入设备的驱动程序，input子系统可以屏蔽硬件的差异，向应用层提供一套统一的接口。
基于input子系统注册成功的输入设备，都会在/dev/input目录下生成对应的设备节点（设备文件），通过读取这些设备节点可以获取输入设备上报的数据。
18.1.3读取数据的流程
如果我们要读取触摸屏的数据，假设触摸屏设备对应的设备节点为/dev/input/event0，那么数据读取流程如下：
①、应用程序打开/dev/input/event0设备文件；
②、应用程序发起读操作（譬如调用read），如果没有数据可读则会进入休眠（阻塞I/O情况下）；
③、当有数据可读时，应用程序会被唤醒，读操作获取到数据返回；
④、应用程序对读取到的数据进行解析。
当无数据可读时，程序会进入休眠状态（也就是阻塞），譬如应用程序读触摸屏，当前我们并没有去触摸触摸屏，所以自然无数据可读；当我们用手指触摸触摸屏时，此时就有数据可读了，应用程序会被唤醒，成功读取到数据。那么对于其它输入设备亦是如此，无数据可读时应用程序会进入休眠状态，当然我们这里说的是在阻塞式I/O方式下，当有数据可读时才会被唤醒。
18.1.4应用程序如何解析数据
首先我们要知道，应用程序打开输入设备的设备文件，向其发起读操作，那么这个读操作获取到的是什么样的数据呢？其实每一次read操作获取的都是一个struct input_event结构体类型数据，该结构体定义在<linux/input.h>头文件中，它的定义如下：
示例代码 18.1.1 struct input_event结构体

struct input_event {
    struct timeval time;
    __u16 type;
    __u16 code;
    __s32 value;
};

结构体中的time成员变量是一个struct timeval类型的变量，该结构体在前面给大家介绍过，每个输入事件struct input_event中都包含了其发生的时间，就通过这个struct timeval类型的变量time来描述。时间参数通常不是很重要，而其它3个成员变量type、code、value更为重要。
type：type用于描述发生了哪类事件，Linux系统所支持的输入事件类型如下所示：

/*
 * Event types
 */

#define EV_SYN			0x00		//同步事件，用于分隔事件
#define EV_KEY			0x01		//按键事件
#define EV_REL			0x02		//相对位移事件(譬如鼠标)
#define EV_ABS			0x03		//绝对位移事件(譬如触摸屏)
#define EV_MSC			0x04		//其它杂类
#define EV_SW			0x05
#define EV_LED			0x11
#define EV_SND			0x12
#define EV_REP			0x14
#define EV_FF			0x15
#define EV_PWR			0x16
#define EV_FF_STATUS		0x17
#define EV_MAX			0x1f
#define EV_CNT			(EV_MAX+1)

以上这些宏定义也是在<linux/input.h>头文件中，所以在应用程序当中需要包含该头文件；一种输入设备通常可以产生多种不同类型的事件，譬如鼠标点击按键（左键、右键，或鼠标上的其它按键）时会上报按键事件，移动鼠标时则会上报相对位移事件。
code：code表示该类事件下的哪一个具体的事件，每一种事件类型都有对应的一系列事件。不同的事件类型所包含的事件是不同的，譬如对于按键事件来说，一个键盘上有很多的按键，譬如字母A、B、C、D或者数字1、2、3、4等，这每一个不同的按键都会对应一个具体的事件，如下所示：

#define KEY_RESERVED		0
#define KEY_ESC			1			//ESC键
#define KEY_1			2			//数字1键
#define KEY_2			3			//数字2键
#define KEY_TAB			15			//TAB键
#define KEY_Q			16			//字母Q键
#define KEY_W			17			//字母W键
#define KEY_E			18			//字母E键
#define KEY_R			19			//字母R键
……
相对位移事件的code值
#define REL_X			0x00	//X轴
#define REL_Y			0x01	//Y轴
#define REL_Z			0x02	//Z轴
#define REL_RX			0x03
#define REL_RY			0x04
#define REL_RZ			0x05
#define REL_HWHEEL		0x06
#define REL_DIAL		0x07
#define REL_WHEEL		0x08
#define REL_MISC		0x09
#define REL_MAX			0x0f
#define REL_CNT			(REL_MAX+1)

绝对位移事件的code值
譬如对于触摸屏设备来说，一个触摸点有X轴坐标和Y轴坐标，甚至一个触摸点还有压力值等这些信息，这每一种信息都会对应一个具体的事件，也就是code值。

#define ABS_X			0x00		//X轴
#define ABS_Y			0x01		//Y轴
#define ABS_Z			0x02		//Z轴
#define ABS_RX			0x03
#define ABS_RY			0x04
#define ABS_RZ			0x05
#define ABS_THROTTLE		0x06
#define ABS_RUDDER		0x07
#define ABS_WHEEL		0x08
#define ABS_GAS			0x09
#define ABS_BRAKE		0x0a
#define ABS_HAT0X		0x10
#define ABS_HAT0Y		0x11
#define ABS_HAT1X		0x12
#define ABS_HAT1Y		0x13
#define ABS_HAT2X		0x14
#define ABS_HAT2Y		0x15
#define ABS_HAT3X		0x16
#define ABS_HAT3Y		0x17
#define ABS_PRESSURE		0x18
#define ABS_DISTANCE		0x19
#define ABS_TILT_X		0x1a
#define ABS_TILT_Y		0x1b
#define ABS_TOOL_WIDTH		0x1c
......

除了以上列举出来的之外，还有很多，大家可以自己浏览<linux/input.h>头文件（这些宏其实是定义在input-event-codes.h头文件中，该头文件被<linux/input.h>所包含了），关于这些具体的事件，后面再给大家进行介绍。
value：value表示事件值，对value值的解释随着code类型的变化而变化。譬如对于按键事件来说，如果code表示按键1，那么value等于1表示按键1按下，value等于0表示按键1被松开，如果value等于2则表示按键被长按。譬如在绝对位移事件中，如果code表示X轴坐标ABS_X，那么value值就表示触摸点在X轴坐标的位置。所以对value值的解释需要根据不同的code类型而定！
事件之间的分隔、同步
上面我们提到了同步事件EV_SYN，同步事件用于对不同事件进行分隔、实现同步操作。应用程序读取输入设备的数据时，一次read操作只能读取一个struct input_event类型数据，譬如对于触摸屏来说，一个触摸点会上报X轴坐标位置、Y轴坐标位置，还有可能会上报压力值，对于这样情况，那么应用程序需要执行3次read操作才能把一个触摸点上报的数据全部读取到；这还只是单个触摸点的情况，如果触摸屏设备支持多点触摸，同一时间触摸屏上有多个触摸点，那么程序当中需要把所有触摸点的数据读取出来，这样才算完整。
那么应用程序如何知道已经读取到完整数据了呢？其实就是通过同步事件来实现的，驱动程序中将完整数据上报完之后（譬如触摸点的X轴、Y轴以及压力等之类的数据），会上报一个同步事件，以告知应用程序数据已经完整、进行同步。
同步事件类型也包含了多种不同的事件，也就是code值，如下所示：

/*
 * Synchronization events.
 */

#define SYN_REPORT		0
#define SYN_CONFIG		1
#define SYN_MT_REPORT		2
#define SYN_DROPPED		3
#define SYN_MAX			0xf
#define SYN_CNT			(SYN_MAX+1)

上报的同步事件通常是第一个SYN_REPORT（code值），而value值通常为0。对于同步事件，应用程序通常不需要去管是哪个具体的同事事件，只需知道type等于EV_SYN则表示数据完整了。
18.2编写程序读取输入设备的数据
本例程源码对应的路径为：开发板光盘->11、Linux C应用编程例程源码->18_input->read_input.c。
根据前面的介绍，我们编写一个简单地示例代码进行测试，示例代码如下所示：
示例代码 18.2.1 读取输入设备的数据

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct input_event in_ev = {0};
    int fd = -1;

    /* 校验传参 */
    if (2 != argc) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);
        exit(-1);
    }

    /* 打开文件 */
    if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    for ( ; ; ) {

        /* 循环读取数据 */
        if (sizeof(struct input_event) !=
            read(fd, &in_ev, sizeof(struct input_event))) {
            perror("read error");
            exit(-1);
        }

        printf("type:%d code:%d value:%d\n",
                in_ev.type, in_ev.code, in_ev.value);
    }
}

执行程序时需要传入参数，这个参数就是对应的输入设备的设备节点（设备文件），程序中会对传参进行校验。程序中首先调用open()函数打开设备文件，之后在for循环中调用read()函数读取文件，将读取到的数据存放在struct input_event结构体对象中，之后将结构体对象中的各个成员变量打印出来。注意，程序中使用了阻塞式I/O方式读取设备文件，所以当无数据可读时read调用会被阻塞，知道有数据可读时才会被唤醒！
使用交叉编译工具编译上述代码得到可执行文件testApp：
在这里插入图片描述

图 18.2.1 编译示例代码
18.3在开发板上测试
将上小节编译得到的可执行文件testApp拷贝到开发板根文件系统中，譬如拷贝到开发板Linux系统的家目录下：
在这里插入图片描述

图 18.3.1 将testApp文件拷贝到开发板家目录
在阿尔法Linux开发板上有一个用户按键KEY0，它就是一个典型的输入设备，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 18.3.2 用户按键KEY0
该按键是提供给用户使用的一个GPIO按键，底层驱动基于Linux input输入子系统而实现，所以在/dev/input目录下存在该按键设备的设备节点，具体是哪个设备节点，可以使用13.1.1小节介绍的方法进行判断，这里不再重述！也可以通过查看/proc/bus/input/devices文件得知，查看该文件可以获取到系统中注册的所有输入设备相关的信息，如下所示：
在这里插入图片描述

图 18.3.3 查看/proc/bus/input/devices文件
需要注意的是，当按键KEY0被按下时，底层驱动会上报按键事件（EV_KEY），并且对应的事件为KEY_VOLUMEDOWN（也就是键盘上的VOLUMEDOWN按键，普通键盘上貌似没有这个按键，笔记本自带的键盘有这个按键），该事件到code值等于114，大家可以对比<linux/input.h>头文件进行查找。这个是阿尔法开发板出厂系统已经配置好的。
接下来我们使用这个按键进行测试，执行下面的命令（笔者测试使用的开发板按键KEY0对应的设备节点为/dev/input/event2），然后对KEY0按键执行按下、松开等操作：
在这里插入图片描述

图 18.3.4 测试
第一行中type等于1，表示上报的是按键事件EV_KEY，code等于114，也就是上面说的KEY_VOLUMEDOWN按键，value等于1，表示按下，所以整个第一行的意思就是按键KEY_VOLUMEDOWN被按下。
第二行，type等于0，表示上报的是同步事件EV_SYN，表示前面上报的数据已经是完整的了，因为对于按键来说，只有按下和松开两种状态，所以只要获取到了EV_KEY事件的value值就表示数据已经完整了。
第三行，type等于1，表示按键事件，code等于114、value等于0，所以表示按键KEY_VOLUMEDOWN被松开。
第四行，又上报了同步事件。
所以整个上面4行的打印信息就是开发板上的KEY0按键被按下以及松开这个过程，底层驱动所上报的数据。
我们试试长按按键KEY0，按住不放，如下所示：
在这里插入图片描述

图 18.3.5 长按按键KEY0
可以看到上报按键事件时，对应的value等于2，表示长按状态。
接下来我们对示例代码 17.2.1进行修改，不直接打印struct input_event数据结构中各个成员变量，而是通过对这些数据进行解析，判断按键当前是按下、松开或长按状态，并将结果打印出来，修改之后的代码如下所示：
本例程源码对应的路径为：开发板光盘->11、Linux C应用编程例程源码->18_input->read_key.c。
示例代码 18.3.1 判断按键KEY0当前的状态

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct input_event in_ev = {0};
    int fd = -1;
    int value = -1;

    /* 校验传参 */
    if (2 != argc) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);
        exit(-1);
    }

    /* 打开文件 */
    if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    for ( ; ; ) {

        /* 循环读取数据 */
        if (sizeof(struct input_event) !=
            read(fd, &in_ev, sizeof(struct input_event))) {
            perror("read error");
            exit(-1);
        }

        switch (in_ev.type) {
        case EV_KEY:    //按键事件
            if (KEY_VOLUMEDOWN == in_ev.code)
                value = in_ev.value;
            break;

        case EV_SYN:    //同步事件
            switch (value) {
            case 0:
                printf("按键松开\n");
                break;
            case 1:
                printf("按键按下\n");
                break;
            case 2:
                printf("按键长按\n");
                break;
            }

            value = -1;
            break;
        }
    }
}

上述程序中没有直接打印读取到的数据，而是对数据进行了解析，从而判断按键KEY0当前的状态。当上报按键事件时，将value值保存起来，当上报同步事件时，表示上报的数据已经是完整数据了，接着便判断value值等于0、1、还是2，以此来判断按键KEY0当前的状态是松开、按下还是长按。
将上述代码进行编译，拷贝到开发板家目录下进行测试：
在这里插入图片描述

图 18.3.6 测试结果
18.4读取触摸屏数据
本小节介绍如何解析触摸屏设备上报的数据，触摸屏设备是一个绝对位移设备，可以上报绝对位移事件，可以上报的绝对位移事件如下：

#define ABS_X			0x00	//X轴坐标
#define ABS_Y			0x01	//Y轴坐标
#define ABS_Z			0x02	//Z轴坐标
#define ABS_RX			0x03
#define ABS_RY			0x04
#define ABS_RZ			0x05
#define ABS_THROTTLE		0x06
#define ABS_RUDDER		0x07
#define ABS_WHEEL		0x08
#define ABS_GAS			0x09
#define ABS_BRAKE		0x0a
#define ABS_HAT0X		0x10
#define ABS_HAT0Y		0x11
#define ABS_HAT1X		0x12
#define ABS_HAT1Y		0x13
#define ABS_HAT2X		0x14
#define ABS_HAT2Y		0x15
#define ABS_HAT3X		0x16
#define ABS_HAT3Y		0x17
#define ABS_PRESSURE		0x18	//按压力
#define ABS_DISTANCE		0x19
#define ABS_TILT_X		0x1a
#define ABS_TILT_Y		0x1b
#define ABS_TOOL_WIDTH		0x1c

#define ABS_VOLUME		0x20

#define ABS_MISC		0x28

#define ABS_MT_SLOT		0x2f	/* MT slot being modified */
#define ABS_MT_TOUCH_MAJOR	0x30	/* Major axis of touching ellipse */
#define ABS_MT_TOUCH_MINOR	0x31	/* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_WIDTH_MAJOR	0x32	/* Major axis of approaching ellipse */
#define ABS_MT_WIDTH_MINOR	0x33	/* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_ORIENTATION	0x34	/* Ellipse orientation */
#define ABS_MT_POSITION_X	0x35	/* Center X touch position */	//X轴坐标
#define ABS_MT_POSITION_Y	0x36	/* Center Y touch position */	//Y轴坐标
#define ABS_MT_TOOL_TYPE	0x37	/* Type of touching device */
#define ABS_MT_BLOB_ID		0x38	/* Group a set of packets as a blob */
#define ABS_MT_TRACKING_ID	0x39	/* Unique ID of initiated contact */
#define ABS_MT_PRESSURE		0x3a	/* Pressure on contact area */	//按压力
#define ABS_MT_DISTANCE		0x3b	/* Contact hover distance */
#define ABS_MT_TOOL_X		0x3c	/* Center X tool position */
#define ABS_MT_TOOL_Y		0x3d	/* Center Y tool position */


#define ABS_MAX			0x3f
#define ABS_CNT			(ABS_MAX+1)

一般常用的是ABS_X、ABS_Y、ABS_PRESSURE、ABS_MT_POSITION_X、ABS_MT_POSITION_Y、ABS_MT_PRESSURE，后面三个带有MT的事件通常在支持多点触摸的设备中被使用到，阿尔法开发板配套使用的触摸屏支持5点触摸，10.1寸屏甚至支持多达10点触摸，如果在应用程序中需要获取多个触摸点的坐标信息，则需要捕获设备上报的ABS_MT_POSITION_X、ABS_MT_POSITION_Y事件，获取事件对应的value值。
触摸屏除了可以上报绝对位移事件之外，还可以上报按键事件，当我们的手指点击触摸屏或手指从触摸屏上松开时，底层驱动都会上报按键事件，对应的按键事件为BTN_TOUCH（code等于0x14a），按下时上报的BTN_TOUCH事件对应的value等于1，松开时value等于0；在触摸屏上滑动不会上报BTN_TOUCH事件。
以下示例代码演示了如何读取单个触摸点，包括触摸点的X轴坐标位置和Y轴坐标位置。读取单个触摸点的X轴坐标位置和Y轴坐标位置，只需捕获设备上报的ABS_X、ABS_Y事件，获取对应的value数据即可！
本例程源码对应的路径为：开发板光盘->11、Linux C应用编程例程源码->18_input->read_ts.c。
示例代码 18.4.1 读取触摸屏数据

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct input_event in_ev = {0};
    int x_val, y_val, key_val;
    int fd = -1;

    /* 校验传参 */
    if (2 != argc) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);
        exit(-1);
    }

    /* 打开文件 */
    if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    x_val = y_val = key_val = -1;
    for ( ; ; ) {

        /* 循环读取数据 */
        if (sizeof(struct input_event) !=
            read(fd, &in_ev, sizeof(struct input_event))) {
            perror("read error");
            exit(-1);
        }

        switch (in_ev.type) {
        case EV_KEY:    //按键事件
            if (BTN_TOUCH == in_ev.code)
                key_val = in_ev.value;  //保存BTN_TOUCH的value
            break;

        case EV_ABS:    //绝对位移事件
            if (ABS_X == in_ev.code)    //X轴
                x_val = in_ev.value;    //保存X轴坐标位置
            else if (ABS_Y == in_ev.code)//Y轴
                y_val = in_ev.value;    //保存Y轴坐标位置
            break;

        case EV_SYN:    //同步事件
            if (1 == key_val)   //按下
                printf("按下, X=%d Y=%d\n", x_val, y_val);
            else if (0 == key_val)
                printf("松开\n");
            else
                printf("X=%d Y=%d\n", x_val, y_val);

            key_val = -1;
            break;
        }
    }
}

程序中首先校验传参，通过传参的方式将设备文件路径传入到程序中，接着调用open()打开文件，在for循环读取设备文件，将读取到的数据存放在struct input_event数据结构中。在switch…case语句中对读取到的数据进行解析，判断上报的BTN_TOUCH事件，判断触摸屏是按下还是松开状态，捕获ABS_X和ABS_Y事件获取对应的value变量，则可以获取到触摸点的X轴坐标位置和Y轴坐标位置。
硬件连接
阿尔法I.MX6U开发板出厂系统配套支持多种不同分辨率的LCD屏，包括4.3寸480272、4.3寸800480、7寸800480、7寸1024600以及10.1寸1280*800，在启动开发板之前需要将LCD屏通过软排线连接到开发板的LCD接口，开发板连接好LCD屏之后上电启动开发板运行开发板出厂烧录的系统。
在这里插入图片描述

图 18.4.1 硬件连接
触摸屏与LCD液晶屏面板是粘合在一起的，也就是说触摸屏是直接贴在了LCD液晶屏上面，我们可以直接通过手指或其它可用于触摸的物体对安装在LCD液晶屏上面的触摸屏进行触摸、滑动等操作。
为了测试方便，可以将出厂系统的GUI应用程序退出，如何退出呢？点击屏幕进入设置页面，可以看到在该页面下有一个退出按钮选项，直接点击即可！
编译测试
使用交叉编译工具编译示例代码 17.4.1将其拷贝到开发板家目录下，执行程序（笔者测试使用的开发板触摸屏对应的设备节点为/dev/input/event1），程序执行之后，接着可以对触摸屏进行触摸、松开、滑动等操作，串口终端将会打印出相应的信息：
在这里插入图片描述

图 18.4.2 测试结果
当手指点击触摸屏时会打印"按下, X=xxx Y=yyy"，松开时会打印"松开"，手指在触摸屏上滑动时只会打印坐标信息。大家可以自己动手测试，对代码不理解的，可以对照测试结果进行对比。

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更快更强 | HP15加热台新品！Max温度350度，200度只需60秒！30~150W功率可调，恒温加热和回流焊双模式！
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HP15是正点原子全新推出的迷你恒温加热台，设备支持30~150W功率可调，在150W功率下从室温升至200度仅需60秒，可控温度高达350度，同时支持恒温加热和回流焊双工作模式，满足您对加热台任何的需求！加热台还配有一颗全彩LED灯，颜色随温度上升渐变，实时提示当前温度情况！HP15支持防倾倒功能，设备倾倒超过设定角度，自动关闭加热，同时还具备过温，过流等保护，让您高效的同时做到安全！最高温度可达350度，200度只需60秒！30~150W功率可调，恒温加热和回流焊双模式！
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【正点原子K210连载】第四十九章 综合例程摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
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启动器界面中间显示的为功能应用的图标和功能应用的名称，被选中的功能应用将在界面中央显示其图标，并在图标下方显示功能应用对应的名称，左右两侧显示的分别为上一个和下一个功能应用的图标。启动器界面用于选择并运行指定的功能应用，界面上面的三个白色方块对应DNK210开发板的三个功能按键，从左到右依次为选择上一个功能应用、运行选中的功能应用、选择下一个功能应用。人脸识别界面用于识别摄像头采集画面中的人脸，界面上面的两个白色方块对应DNK210开发板的两个功能按键，从左到右依次为录入当前人脸、退出当前功能应用。
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【正点原子K210连载】第四十八章 自学习分类实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
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在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现了MNIST的手写数据识别，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的自学习分类。通过本章的学习，读者将学习到自学习分类应用在CanMV上的实现。然后便是在一个循环中，不断地获取按键状态和摄像头输出的图像，然后根据状态机对象的处理，依次进行多种物体的图像采集、自学习和分类，最后在LCD上显示分类结果。可以看到一开始是先初始化了LCD和摄像头，并分别构造并初始化了用于自学习分类的KPU对象，和用于处理按钮事件的按钮对象，以及控制整个应用裸机的状态机对象。
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【正点原子K210连载】第四十七章 MNIST实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
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在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现了车牌的检测和识别，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的MNIST识别。通过本章的学习，读者将学习到MNIST识别应用在CanMV上的实现。本章分为如下几个小节：47.1 maix.KPU模块介绍47.2 硬件设计47.3 程序设计47.4 运行验证47.1 maix.KPU模块介绍有关maix.KPU模块的介绍，请见第39.1小节《maix.KPU模块介绍》。47.2 硬件设计47.2.1 例程功能。
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【正点原子K210连载】第四十六章 车牌识别实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
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然后便是在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，首先将图像进行车牌检测，检测图像中存在的车牌，接着对车牌图像进行车牌号识别，最后将检测到的车牌位置框和识别出的车牌号码在图像上进行绘制，然后在LCD上显示图像。在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现了通过提取图像中人脸的特征进行人脸识别，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的车牌识别。有关maix.KPU模块的介绍，请见第39.1小节《maix.KPU模块介绍》。46.1 maix.KPU模块介绍。46.2.1 例程功能。
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【正点原子K210连载】第四十五章 人脸识别实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
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然后便是在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，首先将图像进行人脸检测，检测图像中存在的人脸，接着对人脸图像进行人脸特征提取，然后将提取到的人脸特征与先前保存的人脸特征进行对比，若对比得到高于指定的阈值，则表示能够识别出人脸，通过在获取到人脸特征后可以根据需要进行人脸特征的录入，最后将以上所有的分析检测结果在图像上进行绘制，然后在LCD上显示图像。在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现了人脸68关键点检测，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的人脸识别。45.2.1 例程功能。
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【正点原子K210连载】第四十四章 人脸68关键点检测实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
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然后便是在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，首先将图像进行人脸检测，检测图像中存在的人脸，接着对人脸图像进行68关键点检测，分析出人脸68关键点的位置，最后将以上所有的分析检测结果在图像上进行绘制，然后在LCD上显示图像。在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现了人脸属性分析，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的人脸68关键点检测。可以看到一开始是先初始化了LCD和摄像头，并分别构造并初始化了用于人脸检测和人脸68关键点检测的KPU对象。44.2.1 例程功能。
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【正点原子K210连载】第四十三章 人脸属性分析实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
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在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现了人脸口罩佩戴检测，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的人脸属性分析。通过本章的学习，读者将学习到人脸属性分析应用在CanMV上的实现。本章分为如下几个小节：43.1 maix.KPU模块介绍43.2 硬件设计43.3 程序设计43.4 运行验证43.1 maix.KPU模块介绍有关maix.KPU模块的介绍，请见第39.1小节《maix.KPU模块介绍》。43.2 硬件设计43.2.1 例程功能。
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【正点原子K210连载】第四十二章 人脸口罩佩戴检测实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
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然后便是在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，由于网络需要的图像尺寸与摄像头直接输出的图像尺寸不一致，因此将其复制到网络需要的图像尺寸的图像上，再并将其送入KPU中进行运算，然后再进行YOLO2网络运算，最后便得到网络检测出人脸口罩佩戴状态在输入图像上的一些信息，将这些信息绘制到图像上后，在LCD上显示图像。在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现YOLO2的物体检测，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的人脸口罩佩戴检测。42.1 maix.KPU模块介绍。42.2.1 例程功能。
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【正点原子K210连载】第四十一章 YOLO2物体检测实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
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在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现YOLO2的人手检测，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现YOLO2的物体检测。通过本章的学习，读者将学习到YOLO2网络的物体检测应用在CanMV上的实现。本章分为如下几个小节：41.1 maix.KPU模块介绍41.2 硬件设计41.3 程序设计41.4 运行验证41.1 maix.KPU模块介绍有关maix.KPU模块的介绍，请见第39.1小节《maix.KPU模块介绍》。41.2 硬件设计41.2.1 例程功能。
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【全新课程】正点原子《ESP32基础及项目实战入门》培训课程上线！
09-24 327
本课程针对ESP32的入门和基础外设进行系统教学，内容包括环境搭建、编程软件使用、外设基础知识、模块驱动及多个实战项目。课程旨在帮助学员掌握ESP-IDF开发流程，并深入了解ESP32的多个外设原理与应用！基础课程：环境搭建、工程配置与组件添加、下载与调试、GPIO外设讲解、GPIO外部中断讲解、UART外设讲解、TIMG定时器组讲解和LEDC外设的讲解实战项目：火灾报警器项目、超声波测距项目、抢答器项目、计时器项目和智能风扇项目综合项目：智能感应垃圾桶项目。
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【全新课程】正点原子《基于GD32 ARM32单片机项目实战入门》培训课程上线！
09-24 577
本课程专为ARM32单片机的入门学习者设计，涵盖了环境搭建、编程软件使用、模块基础驱动和多个实战项目等等！全面讲解从基础到实战应用的全套内容，让大家学以致用！基础部分：开发环境搭建、从O新建工程、下载与调试、认识时钟树入门部分：GPIO输出及输入，流水灯&蜂鸣器按键控制，继电器控制、火灾报警器项目进阶部分：中断、NVIC、EXTI、串口、定时器、PWM、抢答器项目、串控灯项目、计时器项目、舵机控制项目、无极小风扇项目、超声波测距仪项目综合部分：倒车雷达项目、感应垃圾桶项目。
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【全新课程】正点原子《ESP32物联网项目实战》培训课程上线！
09-24 280
本课程围绕物联网实战项目展开教学，内容循序渐进，涵盖了环境搭建、编程软件使用、模块基础驱动、物联网基础知识和多个实战项目等等。在物联网项目的选择上，我们深思熟虑，选择了生活和生产中常用的方案，旨在让大家学以致用！入门项目：远程温湿度计、远程开关、远程光照检测仪、远程舵机控制、智能灯带、NTP授时、AP智能配网进阶项目：智能温控系统、智能光控系统、智能追光系统综合项目：多功能面板(基于LVGL)（点击观看）在这里插入图片描述。
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【正点原子K210连载】第四十章 YOLO2人手检测实验摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
09-21 698
在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现YOLO2的人脸检测，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现YOLO2的人手检测。通过本章的学习，读者将学习到YOLO2网络的人手检测应用在CanMV上的实现。本章分为如下几个小节：40.1 maix.KPU模块介绍40.2 硬件设计40.3 程序设计40.4 运行验证40.1 maix.KPU模块介绍有关maix.KPU模块的介绍，请见第39.1小节《maix.KPU模块介绍》。40.2 硬件设计40.2.1 例程功能。
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【正点原子K210连载】第三十九章 YOLO2人脸检测实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
09-21 943
从本章开始，将通过几个实例介绍Kendryte K210上的KPU，以及CanMV下KPU的使用方法，本章将先介绍YOLO2网络的人脸检测应用在CanMV上的实现。通过本章的学习，读者将学习到YOLO2网络的人脸检测应用在CanMV上的实现。本章分为如下几个小节：39.1 maix.KPU模块介绍39.2 硬件设计39.3 程序设计39.4 运行验证39.1 maix.KPU模块介绍。
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【正点原子K210连载】第三十八章 image码识别实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
09-19 1110
接着在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，因为获取到的图像就是Image对象，因此可以直接调用image模块为Image对象提供的各种方法，然后就是对图像中的码进行检测和识别，并在LCD上绘制识别到码的信息，最后在LCD显示图像。find_barcodes()方法用于识别图像中的条形码，并会返回一个image.barcode对象列表，由于条形码的特殊性，条形码是一维图像，所以只需在一个方向上有较高的分辨率，而在另一个方向上秩序较低的分辨率。通过本章的学习，读者将学习到image模块中码识别的使用。
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【正点原子K210连载】第三十七章 image图像对比实验摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
09-19 943
接着在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，因为获取到的图像就是Image对象，因此可以直接调用image模块为Image对象提供的各种方法，然后就是对当前图像与上一帧图像进行图像对比，最后在LCD显示图像以及图像对比结果。difference()方法计算两个图像的差值的绝对值，并返回一个image对象，返回的图像中较暗的部分，即两个对比图像差别不大的部分，返回图像中较亮的部分，即两个对比图像中相差较大的部分。image指的是与image对象进行计算的另一个image对象。
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[XILINX] 正点原子ZYNQ7015开发板！ZYNQ 7000系列、双核ARM、PCIe2.0、SFPX2，性能强悍，资料丰富！
09-14 696
开发板由核心板＋底板组成，外设资源丰富，板载1路PS端千兆以太网接口、PCle2.0x2、SFP光口x2(每路速率高达6.25Gbps)、一个FMC LPC座、HDMI输入和输出接口、4路USB2.0 Host接口和RGB LCD接口等各种外设，接口资源丰富。开发板提供了丰富的开发文档和软件资源，涉及FPGA开发、Vitis裸机开发、Linux系统开发和PCle开发！**正点原子FPGA新品ZYNQ7015开发板&核心板8折。**正点原子ZYNQ7015开发板详细介绍。**技术交流&答疑解惑。
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【正点原子K210连载】第三十六章 image图像色块追踪实验摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南
09-13 760
thresholds指的是颜色阈值，该参数必须是元组列表，对于灰度图，每个阈值元组需包含两个值，分别为最小灰度值和最大灰度值，对于RGB565图像，每个阈值元组需要包含六个值，分别是LAB色彩空间下，L、A、B三个通道的最大值和最小值，若要追踪多种颜色的色块，可以在阈值元组列表中传入多个阈值元组。接着在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，因为获取到的图像就是Image对象，因此可以直接调用image模块为Image对象提供的各种方法，然后就是对图像进行色块追踪，并将其在图像中框出，最后在LCD显示图像。
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