【正点原子FPGA连载】第二十五章HDMI方块移动实验 -摘自【正点原子】新起点之FPGA开发指南_V2.1

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第二十五章HDMI方块移动实验

在HDMI彩条显示实验中，我们成功地在显示器上显示出了静态的彩条图案。本章我们通过在屏幕上显示一个移动的小方块，来给大家演示如何使用HDMI接口显示动态图案。
本章包括以下几个部分：
232424.1简介
24.2实验任务
24.3硬件设计
24.4程序设计
24.5下载验证

25.1简介
我们在“HDMI彩条显示实验”中对HDMI视频传输标准作了详细的介绍，包括HDMI接口定义、行场同步时序、以及显示分辨率等。如果大家对这部分内容不是很熟悉的话，请参考“HDMI彩条显示实验”中的HDMI简介部分。
25.2实验任务
本章的实验任务是驱动新起点开发板上的HDMI接口，在显示器上显示一个不停移动的方块，要求方块移动到边界处时能够改变移动方向。显示分辨率为1280*720，刷新速率为60hz。
25.3硬件设计
HDMI接口部分的硬件设计原理及本实验中各端口信号的管脚分配与“HDMI彩条显示实验”完全相同，请参考“HDMI彩条显示实验”中的硬件设计部分。
25.4程序设计
图 24.4.1是根据本章实验任务画出的系统框图，本次实验的系统框图和“HDMI彩条显示实验”一致，如下图所示：

图 25.4.1 系统框图
本次实验和“HDMI彩条显示实验”相比，只是修改了视频显示模块，而其它模块完全一致，因此本章只介绍视频显示模块。在“HDMI彩条显示实验”中，我们利用视频驱动模块输出的像素点的横坐标，在视频显示模块中完成了彩条图案的绘制。而在本次实验中，为了完成方块的显示，需要同时使用像素点的横坐标和纵坐标来绘制方块所在的矩形区域，另外还需要知道矩形区域左上角的顶点坐标。由于视频显示的图像在行场同步信号的同步下不停的刷新，因此只要连续改变方块左上角顶点的坐标，并在新的坐标点处重新绘制方块，即可实现方块移动的效果。

视频显示模块代码如下：
1   module  video_display(
2       input             pixel_clk,                //驱动时钟
3       input             sys_rst_n,                //复位信号
4       
5       input      [10:0] pixel_xpos,               //像素点横坐标
6       input      [10:0] pixel_ypos,               //像素点纵坐标    
7       output reg [23:0] pixel_data                //像素点数据
8       );    
9   
10  //parameter define    
11  parameter  H_DISP  = 11'd1280;                  //分辨率--行
12  parameter  V_DISP  = 11'd720;                   //分辨率--列
13  
14  localparam SIDE_W  = 11'd40;                    //屏幕边框宽度
15  localparam BLOCK_W = 11'd40;                    //方块宽度
16  localparam BLUE    = 24'b00000000_00000000_11111111;    //屏幕边框颜色 蓝色
17  localparam WHITE   = 24'b11111111_11111111_11111111;    //背景颜色 白色
18  localparam BLACK   = 24'b00000000_00000000_00000000;    //方块颜色 黑色
19  
20  //reg define
21  reg [10:0] block_x = SIDE_W ;                             //方块左上角横坐标
22  reg [10:0] block_y = SIDE_W ;                             //方块左上角纵坐标
23  reg [21:0] div_cnt;                             //时钟分频计数器
24  reg        h_direct;                            //方块水平移动方向，1：右移，0：左移
25  reg        v_direct;                            //方块竖直移动方向，1：向下，0：向上
26  
27  //wire define   
28  wire move_en;                                   //方块移动使能信号，频率为100hz
29  
30  //*****************************************************
31  //**                    main code
32  //*****************************************************
33  assign move_en = (div_cnt == 22'd742500) ? 1'b1 : 1'b0;
34  
35  //通过对vga驱动时钟计数，实现时钟分频
36  always @(posedge pixel_clk ) begin         
37      if (!sys_rst_n)
38          div_cnt <= 22'd0;
39      else begin
40          if(div_cnt < 22'd742500) 
41              div_cnt <= div_cnt + 1'b1;
42          else
43              div_cnt <= 22'd0;                   //计数达10ms后清零
44      end
45  end
46  
47  //当方块移动到边界时，改变移动方向
48  always @(posedge pixel_clk ) begin         
49      if (!sys_rst_n) begin
50          h_direct <= 1'b1;                       //方块初始水平向右移动
51          v_direct <= 1'b1;                       //方块初始竖直向下移动
52      end
53      else begin
54          if(block_x == SIDE_W - 1'b1)            //到达左边界时，水平向右
55              h_direct <= 1'b1;               
56          else                                    //到达右边界时，水平向左
57          if(block_x == H_DISP - SIDE_W - BLOCK_W)
58              h_direct <= 1'b0;               
59          else
60              h_direct <= h_direct;
61              
62          if(block_y == SIDE_W - 1'b1)            //到达上边界时，竖直向下
63              v_direct <= 1'b1;                
64          else                                    //到达下边界时，竖直向上
65          if(block_y == V_DISP - SIDE_W - BLOCK_W)
66              v_direct <= 1'b0;               
67          else
68              v_direct <= v_direct;
69      end
70  end
71  
72  //根据方块移动方向，改变其纵横坐标
73  always @(posedge pixel_clk ) begin         
74      if (!sys_rst_n) begin
75          block_x <= SIDE_W;                     //方块初始位置横坐标
76          block_y <= SIDE_W;                     //方块初始位置纵坐标
77      end
78      else if(move_en) begin
79          if(h_direct) 
80              block_x <= block_x + 1'b1;          //方块向右移动
81          else
82              block_x <= block_x - 1'b1;          //方块向左移动
83              
84          if(v_direct) 
85              block_y <= block_y + 1'b1;          //方块向下移动
86          else
87              block_y <= block_y - 1'b1;          //方块向上移动
88      end
89      else begin
90          block_x <= block_x;
91          block_y <= block_y;
92      end
93  end
94  
95  //给不同的区域绘制不同的颜色
96  always @(posedge pixel_clk ) begin         
97      if (!sys_rst_n) 
98          pixel_data <= BLACK;
99      else begin
100         if(  (pixel_xpos < SIDE_W) || (pixel_xpos >= H_DISP - SIDE_W)
101           || (pixel_ypos < SIDE_W) || (pixel_ypos >= V_DISP - SIDE_W))
102             pixel_data <= BLUE;                 //绘制屏幕边框为蓝色
103         else
104         if(  (pixel_xpos >= block_x) && (pixel_xpos < block_x + BLOCK_W)
105           && (pixel_ypos >= block_y) && (pixel_ypos < block_y + BLOCK_W))
106             pixel_data <= BLACK;                //绘制方块为黑色
107         else
108             pixel_data <= WHITE;                //绘制背景为白色
109     end
110 end
111 
112 endmodule 

代码中14至18行声明了一系列的参数，方便大家修改边框尺寸、方块大小、以及各部分的颜色等。其中边框尺寸和方块宽度均以像素点为单位。当方块的宽度确定时，如果我们知道方块左上方顶点的坐标，就能轻而易举的画出整个方块区域。因此，我们将方块的移动简化为其左上角顶点的移动。
由于像素时钟相对于方块移动速度而言过快，我们通过计数器对时钟计数，得到一个频率为100hz的脉冲信号move_en，用它作为使能信号来控制方块的移动（33~45行）。方块的移动方向分为水平方向h_direct和竖直方向v_direct，由代码的47至70行可知，当方块移动到上下边框时，竖直移动方向改变；当方块移动到左右边框时，水平移动方向改变。代码72至93行根据方块的移动方向，在使能信号move_en到来时改变其左上角顶点的纵横坐标值。当move_en的频率为100hz时，方块每秒钟在水平和竖直方向上分别移动100个像素点的距离，也可以通过调整move_en的频率，来加快或减慢方块移动的速度。
代码第95至110行根据RGB驱动模块输出的纵横坐标判断当前像素点所在的区域，对不同区域中的像素点赋以不同的颜色值，从而实现边框、方块以及背景颜色的绘制。
25.5下载验证
首先我们将下载器与开发板上的JTAG接口连接，下载器另外一端与电脑连接。然后使用HDMI连接线将HDMI显示器连接到新起点上的HDMI接口。最后连接开发板的电源，并打开电源开关，如下图所示：

图 25.5.1 新起点开发板连接示意图
然后我们将本次实验生成的SOF文件下载至开发板中，下载完成后观察显示器显示的图案如下图所示，图中的黑色方块能够不停的移动，且碰撞到蓝色边框时能改变移动方向，说明HDMI方块移动程序下载验证成功。

图 25.5.2 HDMI方块移动效果图