Jetson AGX Orin运行autoware.universe的DEMO问题

最新推荐文章于 2024-06-24 17:34:10 发布
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文章标签： 人工智能 自动驾驶
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按照官网运行demo发现点完初始位姿与终点位置时无法规划出正确路线，并且Engage无反应：

执行完source install/setup.bash后需要在终端输入：export LD_PRELOAD=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libgomp.so.1。在此之后在执行ros2 launch便可运行demo。

具体链接参考：(10) Autoware.universe on Jetson Orin: Testing Planning Sim - YouTube

Bumblebee972
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