用户在尝试Autoware官方demo时遇到路线规划问题，需在终端设置LD_PRELOAD环境变量。解决步骤包括安装、export库文件并使用ros2launch启动。详情可参考YouTube教程。
按照官网运行demo发现点完初始位姿与终点位置时无法规划出正确路线，并且Engage无反应：
执行完source install/setup.bash后需要在终端输入：export LD_PRELOAD=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libgomp.so.1。在此之后在执行ros2 launch便可运行demo。
具体链接参考：(10) Autoware.universe on Jetson Orin: Testing Planning Sim - YouTube
Jetson AGX Orin运行autoware.universe的DEMO问题
最新推荐文章于 2025-03-27 16:30:45 发布
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