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RSS订阅原创 /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录
1.现象在Ubuntu20.04中的ROS运行Python文件报错：/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录2.原因noetic 使用的是python33.解决方法解决方法一：在CMakeLists.txt文件中添加配置catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})解决方法二：第一行解释器声明，可以使用绝对路径定位到
2022-05-05 18:06:38
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原创 黑马C++基础前四章例子
#include<iostream>using namespace std;/*void test01(){ int a = 10; int b = 20; int c = 30; cout << "a=" << a << endl; cout << "b=" << b << endl; cout << "c=" << c << endl; if (a >
2022-03-19 21:04:10
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原创 通过键盘在Gazebo中控制机器人
通过键盘在Gazebo中问题：话题中有/**/cmd_vel但不能用rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py使用上述命令出现：解决：在launch文件中使用remap标签(话题重映射)具体如下： <node name="controller_manager" pkg="controller_manager" type="spawner" args="joint_state_controller mobile_b
2021-11-30 22:10:38
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原创 移动机器人定位（amcl）
1.定位（amcl）1.1找到amcl自带功能包amcl_diff.launch：<launch><node pkg="amcl" type="amcl" name="amcl" output="screen"> <!-- Publish scans from best pose at a max of 10 Hz --> <param name="odom_model_type" value="diff"/> <param nam
2021-11-14 16:53:38
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原创 C++通讯录实现（黑马程序员）
C++通讯录实现（黑马程序员）**注意：**此代码为个人学习所用，是便于自己复习使用，代码为黑马程序员原创#include<iostream>#include<string>using namespace std;#define MAX 1000 //最大人数//联系人结构体struct Person{ string m_Name; //姓名 int m_Sex; //性别：1男 2女 int m_Age; //年龄 string m_Phone; //电
2021-09-10 19:54:07
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空空如也
空空如也
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