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ROS
要相信光呀
这个作者很懒,什么都没留下…
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/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录
1.现象 在Ubuntu20.04中的ROS运行Python文件报错:/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录 2.原因 noetic 使用的是python3 3.解决方法 解决方法一:在CMakeLists.txt文件中添加配置 catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} ) 解决方法二:第一行解释器声明,可以使用绝对路径定位到原创 2022-05-05 18:06:38 · 13751 阅读 · 3 评论 -
通过键盘在Gazebo中控制机器人
通过键盘在Gazebo中 问题: 话题中有/**/cmd_vel但不能用 rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 使用上述命令出现: 解决: 在launch文件中使用remap标签(话题重映射) 具体如下: <node name="controller_manager" pkg="controller_manager" type="spawner" args="joint_state_controller mobile_b原创 2021-11-30 22:10:38 · 1617 阅读 · 0 评论 -
移动机器人定位(amcl)
1.定位(amcl) 1.1找到amcl自带功能包 amcl_diff.launch: <launch> <node pkg="amcl" type="amcl" name="amcl" output="screen"> <!-- Publish scans from best pose at a max of 10 Hz --> <param name="odom_model_type" value="diff"/> <param nam原创 2021-11-14 16:53:38 · 2921 阅读 · 2 评论