2022电赛E题（不使用K210）软硬件方案

最新推荐文章于 2023-08-07 18:28:12 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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2022电赛E题声源定位。不使用K210相关软硬件。使用MAX9814麦克风加stm32F103ZET6加28BYJ48步进电机方案。部分代码开源，全网唯一一个不使用K210模块的声源定位项目。

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Dream_Chuan
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03-23 494
刚想整理发现，Openmv比赛时最成功的代码被存在U盘里了，造福学弟了也属于是，可里面还有电赛三人组的灰度照片，我真的笑死哈哈哈哈哈哈。代码有残缺，但大意就是这样，也基本可以复原了。当时自己卡在了LCD显示字符那儿，后来发现有函数（捂脸）stm32代码就直接上文件了！
2023年电赛E题报告(自制原创)
10-27
《2023年电赛E题报告》深入解析 本报告主要针对“运动目标控制与自动追踪系统”，该系统采用MSP432P401R微控制器作为核心，利用OpenMV视觉系统实现对特定目标的识别与追踪。在系统设计中，通过两台二维电控云台，一...
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07-08
3.2.1程序功能描述 根据题目要求软件部分主要实现声源采集分析、控制舵机云台转动功能。 1）声源采集分析部分：通过采集麦克风阵列的特征参数，将其转换成数字量，然后进行计算，换算成坐标。 2）控制舵机云台部分：根据声源采集分析部分获得的坐标值进行转动。 3.2.2程序设计思路 不断采集数据并分析变量，将采集的数据不断计算，来确定声源位置，然后控制舵机云台转动激光笔实现定位。 对于供电没有要求。通过18650电池接在可以实现12V转5V的LM2956S模块上，实现LM2956S模块对主电路以及舵机驱动电路供电，且符合题意。 使用麦克风阵列 麦克风阵列采用的是矽速的模块，该模块基于MSM261S4030H0数字麦克风设计的，模块声音识别灵敏度、信噪比都比较高，在声源定位方面比较常用。 相较于麦克风阵列，如果使用MAX9814麦克风模块，需要同时将多个MAX9814麦克风模块拼成一个阵列，才能使用，且占用主控的引脚较多，较为不便，而采用麦克风阵列可以降低时间成本的同时，还能减少引脚的使用，使用选择麦克风阵列更方便。
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这里基于2022电赛题目，提供两种测量方法，和一些基本模块
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