AUTOSAR的分层思想

1.应用软件层

应用软件层（Application Software Layer，ASW）由若干个软件组件（Software Component，SWC）组成，软件组件间通过端口（Port）进行交互（软件组件之间的交互必须经过RTE层）。每个软件组件可以包含一个或者多个运行实体（Runnable Entity，RE），运行实体可以简单的理解为软件中具体的逻辑控制、算法等函数。应用软件层也必须通过RTE调用基础软件层的服务。

2.运行时环境

运行时环境（Runtime Environment，RTE）作为应用软件层与基础软件层交互的桥梁。RTE主要的作用就是实现软件组件间、基础软件间以及软件组件与基础软件之间的通信。RTE层是AUTOSAR标准化的关键。因为RTE封装了基础软件层的通信和服务，为应用层软件组件提供了标准化的基础软件和通信接口，使得应用层可以通过RTE接口函数调用基础软件的服务。此外，RTE抽象了ECU之间的通信，即RTE通过使用标准化的接口将其统一为软件组件之间的通信。这样解决了应用软件层和基础软件层之间的耦合性。比如，当底层硬件改动（如MCU更改），应用软件层也不再需要改动。

3.基础软件层

基础软件层（Basic Software Layer，BSW）又可分为四层，即服务层（Services Layer）、ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）、微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）和复杂驱动（Complex Drivers）。

基础软件层的作用可见一斑，为应用软件层提供基础软件服务：包括硬件驱动，通信协议（CAN、LIN），诊断服务（如UDS），系统服务（如任务调度，资源分配等）等。目前AUTOSAR规范定义最为详细的部分就是基础软件层。而且判断某个软件架构是否遵守AUTOSAR规范的主要依据就在于基础软件层。

其中微控制器抽象层软件（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）通常由芯片厂商提供，服务层软件通常由第三方软件服务商提供（如Vector, EB等）, ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）和复杂驱动（Complex Drivers）通常由Tier1（零部件供应商）或者OEM（汽车主机厂）提供。