关于MPSoC系列编译can测试工具问题汇总

1.下载can相关的测试工具

wget https://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/libsocketcan-0.0.11.tar.bz2
wget https://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/v4.0/canutils-4.0.6.tar.bz2

将下载的两个安装包放在你顺手的路径

2.首先使用bz2的解压命令解压软件包

tar -jxvflibsocketcan-0.0.11.tar.bz2

3.创建一个sh文件，编写一个脚本。将编译完成后生成的库都在out/lib里，将这些库全部放到开发板的文件系下的lib目录里，复制时最好在命令前面加sudo进行复制，然后输入sync命令同步数据，确保数据复制完成。

./configure --host=aarch64-xilinx-linux --prefix=$PWD/out
make
make install

一般源码的安装共三个步骤：配置(configure)、编译(make)、安装(make install)。

--host在需要进行交叉编译时使用，用来指定运行环境，这里使用aarch64-xilinx-linux

--prefix的作用是指定安装路径，若是不进行该选项的配置，安装之后的可执行文件默认安装在/usr/local目录下。其中可执行文件默认放在/usr/local/bin，库文件默认放在/usr/local/lib，配置文件默认放在/usr/local/etc，其他的资源文件放在/usr/local/share。

下面是一个例子：

./configure --prefix=$PWD/_install --host=arm-linux

--host=arm-linux 运行环境 （交叉编译成arm）

--prefix=$PWD/_install 指定安装目录，其中$PWD指的是当前路径。

在编译的过程中可能会遇到一些报错，如：

在网上查找相关问题，找到一个博主大佬写的方法：

[解决]Invalid configuration `aarch64-linux': machine `aarch64' not recognize_incalid configuration ac_cv_func_mallo-CSDN博客

大概思路是需要下载两个文件补丁进行替换：

wget -O config.guess 'http://git.savannah.gnu.org/gitweb/?p=config.git;a=blob_plain;f=config.guess;hb=HEAD'
wget -O config.sub 'http://git.savannah.gnu.org/gitweb/?p=config.git;a=blob_plain;f=config.sub;hb=HEAD'

找到"config.guess"以及"config.sub"两个文件，然后替换掉即可。

find . -name "config.guess"
find . -name "config.sub"

二、编写canutils-4.0.6

tar -jxvf canutils-4.0.6.tar.bz2解压缩

直接创建一个脚本

mkdir out
./configure --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --prefix=$PWD/out  libsocketcan_    LIBS=-lsocketcan LDFLAGS="-L$PWD/out/lib/" libsocketcan_CFLAGS="-I$PWD/out/i    nclude"
cp ../libsocketcan-0.0.11/include/libsocketcan.h can_netlink.h include/
make
make install

1. 将out文件夹放置在开发板根文件系统下的user/lib目录下，即可在开发板上使用如下的测试命令。