关于stm32 中的delay延时函数

void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                              //如果需要支持OS.
    u32 reload;
#endif
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    //选择外部时钟  HCLK/8
    fac_us=SystemCoreClock/8000000;                //为系统时钟的1/8  
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                              //如果需要支持OS.
    reload=SystemCoreClock/8000000;                //每秒钟的计数次数 单位为K       
    reload*=1000000/delay_ostickspersec;        //根据delay_ostickspersec设定溢出时间
                                                //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右    
    fac_ms=1000/delay_ostickspersec;            //代表OS可以延时的最少单位       

    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;       //开启SYSTICK中断
    SysTick->LOAD=reload;                         //每1/delay_ostickspersec秒中断一次    
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //开启SYSTICK    

#else
    fac_ms=(u16)fac_us*1000;                    //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
} 

最开始没有理解为什么fac_us代表了1us内技术次数，这时找到 SystemCoreClock/8000000代表了时钟频率就发现了，例如  SystemCoreClock/8000000的值为72MHZ，那么时钟每次的时间就为1/72 us,那么1us时钟就走过了72次，fac_us也就代表了每走1us，时钟计数72次，同时fac_ms即os最小延时单位是由QS系统自带的函数决定的