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这篇博客介绍了STM32F103 LIN从机通讯的精简程序代码，适合一般应用。主要内容包括usart、lin_driver和tim定时文件的代码，省略了串口环形缓冲区和错误判断。建议读者先阅读详细版，理解收发原理。精简版中，lin_driver文件进行了调整，去除了缓冲区和结构体，增加了超时判断。代码中，接收到的数据格式包含同步段、ID、数据段和校验和段，超时标志为0xAA。
这是详细版，链接：STM32F103 – LIN从机通讯 – 程序代码 – 详细讲解版（2万字长文）。精简版少了串口环形缓冲区以及错误判断等内容，足以应对一般的应用场景，代码也更通俗易懂。
但建议先看详细版，详细版主要代码分为3个文件，usart文件是对GPIO端口和串口Lin模式的初始化，lin_buffer文件是对串口环形缓冲区的编写，lin_driver文件是Lin从机模式驱动代码，详细版讲解了我们如何进行收发，如何编写代码。精简版不多讲解，只挑一些讲解，因为原理是一样的。
一.usart文件
usart文件没有更改，不多讲解。
usart.c 文件代码
#include "main.h"
/**
* @br
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