STM8S003 -- LIN从机通讯 -- 程序代码讲解

 分享一些LIN的知识，我一开始是写的寄存器版本的从机通讯，但一直调试不通，出现了以下问题：

        1.在不开启中断的情况下，能发送数据，但开了中断就无法发送。

        2.一直无法检测到LIN断开符，即同步间隔段。

        后来通过查手册发现了问题所在，就改用了固件库函数版本，至于问题是什么，后面会提，先介绍一下STM8串口的LIN模式。

        相对于STM32，STM8在LIN通讯方面更有优势，因为STM8对LIN做了更详细的设计，通过寄存器可以更方便快捷地进行LIN通讯。STM8的LIN通讯可以配置主从模式，有自动重同步功能，在每次接收到LIN同步域后自动调整波特率发生器，还能LIN标识符奇偶校验自动检测等等。

目录

1. 主模式

2. 自动重同步功能禁用的从模式

3. 自动重同步功能启用的从模式

4. 从模式的寄存器配置

5. 寄存器版本代码问题所在

6. 从模式的库函数配置

7. 串口中断函数

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1. 主模式

UART初始化：

        1. 设置UART_BRR2和UART_BRR1来选择期望的波特率。

        2. 将UART_CR3的LINEN位置1来使能LIN模式。

        3. 将UART_CR2的TE