Arduino-ESP32使用FREERTOS实现任务通过结构体指针传递多参数

目录

一、搭建硬件环境

二、撰写代码

三、【加强版】实现三LED灯同时闪烁，并使用串口打印数据

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一、搭建硬件环境

同 Arduino-ESP32使用FREERTOS实现多任务电灯

二、撰写代码

实现功能同Arduino-ESP32使用FREERTOS实现多任务电灯。

 首先，进行结构体指针的定义。

typedef struct{
  byte pin;
  int delayTime;
}LEDFLASH;

 构造LED闪烁函数

void ledFlash(void * pt) {
  LEDFLASH * ptLEDFlash =(LEDFLASH *)pt; //将传入的void类型pt指针强制转化为LEDFLASH类型，并将地址传递给ptLEDFlash
  byte pin = ptLEDFlash->pin; //pin读取结构体指针变量ptLEDFlash中的pin变量
  int delayTime = ptLEDFlash->delayTime;  //delayTime读取结构体指针变量ptLEDFlash中的delayTime变量
  pinMode(pin, OUTPUT); 
  while(1) {
    digitalWrite(pin,!digitalRead(pin));
    vTaskDelay(delayTime);
  }
}

创建两个任务实现，两个LED灯的闪烁

void setup() {
  //Serial.begin(115200);
  LEDFLASH LED1,LED2; //创建LEDFLASH类型变量
  LED1.pin=23;
  LED1.delayTime=1000;

  LED2.pin=21;
  LED2.delayTime=3000;

  xTaskCreate(ledFlash,"Blink 23",1024,(void *)&LED1,1,NULL);
  xTaskCreate(ledFlash,"Blink 21",1024,(void *)&LED2,1,NULL);
}
 
void loop() {
 
}

三、【加强版】实现三LED灯同时闪烁，并使用串口打印数据

 在上面的基础上实现三个LED同时闪烁，并使用串口打印信息。

LEDFLASH - Wokwi ESP32, STM32, Arduino Simulator