Arduino 的运算速度其实很快的,绝对大部分的应用都不会用到其CPU计算资源的10%的,因此本程序源码巧妙地利用了时间分片原理,实现了多线程。示范代码演示了控制2个LED灯以各自不同的频率闪烁不同的次数,同时你还可以自由地加入不同优先级的代码到其他。而这一切的实现完全无需第三方库的支持。代码完全兼容所有Arduino uno、nano、2560、CC_SMINI、CC_MINI、包括ESP8266和ESP32 等所有使用arduino IDE的开发板。
本例程不使用任何中断和回调函数,可以确保线程安全。可以添加任意多个不同执行频繁程度的子程序。相互之间不会导致线程卡死。
比如同时检测W5500网络有无指令到达,外接RFID读卡器有无刷卡操作,同时操作闪烁指示灯或者蜂鸣器鸣叫,还可以同时检测按钮是否按下等,都没有问题。
//******最简Arduino 多线程示范********************
//**本例程展示LED和蜂鸣器独立闪烁和鸣叫,同时还能处理其他事务不卡顿,且每件事务可以设置执行频率,也就是优先级了*****
//******计时精度虽然不高,但已能应付绝大多少应用了。***********
//***D1和D13分别接2个LED灯,执行后会看到两盏灯以不同的频率闪烁,闪烁不同的次数后停止,而且闪烁过程你还可以执行其他程序
unsigned int LTnum=0; //计算分时的计数器
const int PD_LED=13; //绿色LED
unsigned long PD_LED_num=0; //绿色LED剩余闪烁次数 值 0-2147483647 400次约等于1分钟,理论最大3728天
int PD_LED_count=0;//绿色LED当前状态维持的时间倒计时
const int LB_LED=1; //红色LED
unsigned long LB_LED_num=0; //红色LED剩余次数 0-2147483647
int LB_LED_count=0;//红色LED当前状态维持的时间倒计时
void setup() {
pinMode(PD_LED, OUTPUT);
pinMode(LB_LED, OUTPUT);
digitalWrite(PD_LED, HIGH);//这里绿色LED是低电平亮
digitalWrite(LB_LED, HIGH);//这里红色LED是低电平亮
PD_LED_num=30;//绿色闪烁30次
LB_LED_num=10;//红色闪烁10次
}
void Fl_PD(){//绿色指示灯闪烁线程
if (PD_LED_count==0)//达到翻转条件
{
if (PD_LED_num % 2 ==0){digitalWrite(PD_LED,LOW);}//应该亮灯了
else{digitalWrite(PD_LED,HIGH);}//应该灭灯了
PD_LED_num--;//翻转后,次数减少
PD_LED_count=200;//重新计时,200控制亮灯和灭灯时长
}
else
PD_LED_count--;
}
void Fl_LB(){//红色指示灯闪烁线程
if (LB_LED_count==0)//达到翻转条件
{
if (LB_LED_num % 2 ==0){digitalWrite(LB_LED,LOW);}//应该亮灯了
else{digitalWrite(LB_LED,HIGH);}//应该灭灯了
LB_LED_num--;//翻转后,次数减少
LB_LED_count=500;//重新计时,500控制时长
}
else
LB_LED_count--;
}
void loop() {
LTnum++; //大约1ms多的时间累加一次
if (LTnum > 10000) {//这里设置10秒左右为最大计数范围,可自行修改
LTnum = 1; // 分时计数,这里初始值不能为0,否则后面的取模都为0
}
if (LTnum % 1000 == 0) {;}//你要每1秒需要执行一次的任务放这里
if (LTnum % 3000 == 0) {;}//你要每3秒需要执行一次的任务放这里
if (PD_LED_num>0) {Fl_PD();}//绿色LED闪烁
if (LB_LED_num>0) {Fl_LB();}//红色LED闪烁
if (LTnum % 100== 0){}// 你要100ms处理一次的高频事务放这里
if (LTnum % 500== 0){}// 你要500ms处理一次的低频事务放这里
delay(1);
}