ESP32 FreeRtos 二进制信号量

简介

信号量可以是二进制信号量也可以是计数信号量。二进制信号量可以看作是计数信号量的一种特殊形式，一般用于对共享资源的访问，信号量的初始值设为1。在计数信号量的情况下，计数值通常被实现为一个简单的无符号整数。当发送一个计数信号量时，增加信号量的值。当获取一个信号量时，则计数值递减。在任务获取信号量时，如果该值为0，则任务被阻塞，直到有其他任务或中断服务程序发送该信号量，该任务才退出阻塞状态进入就绪状态，如果此时该任务是就绪表中优先级最该的任务则获得运行的机会。因此，可以使用信号量在任务之间发送信号，表示某事已准备就绪。例如，有一个CollectData任务从传感器读取数据，还有一个SendData任务将数据发送到云端。SendData任务使用“获取”信号量函数申请一个信号量，如果此时信号量的值为0，则任务阻塞，直到CollectData任务在新的数据可用时发送该信号量。

对于二进制信号量，无论发送信号量的函数被调用多少次，在清除信号量之前，只能有一个获取事件。使用计数信号量时，获取事件的数量可以与发送事件的数量相同。这两种方法在不同的情况下都很有用。使用信号量主要实现以下两个功能。

1）当共享资源为1时，实现两个任务之间或任务和中断服务程序之间的同步功能/

2）多个共享资源的管理。

 语法：

  SemaphoreHandle_t xHandler; 创建Handler

  xHandler = xSemaphoreCreateBinary(); 创建一个二进制信号量 返回NULL，或者handler

  xSemaphoreGive(xHandler); 生产者+1

  xSemaphoreTake(xHanlder, timeout); 消费者-1 返回pdPASS, 或者pdFAIL

  二进制信号量可以想成就是一个整数 0 或者 1

  Give就是+1

  Take就是-1

  Take的时候如果这个整数是0的话，就等待一直到timeout

 程序实现

首先，在setup()函数中创建一个二进制信号量

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);

  xSemaLED = xSemaphoreCreateBinary(); //创建二进制信号量

  if (xSemaLED == NULL) {
    printf("No Enough Ram, Unable to Create Semaphore.");
  } else {
    xTaskCreate(flashLED,
                "Flash LED",
                1024 * 4,
                NULL,
                1,
                NULL);
    xTaskCreate(readBtn,
                "Read Button",
                1024 * 4,
                NULL,
                1,
                NULL);
  }

}



void loop() {
}

 通过按下按钮发送二进制信号量，使用小灯闪烁任务获取二进制信号量

SemaphoreHandle_t xSemaLED = NULL; //创建信号量Handler

TickType_t timeOut = 1000; //用于获取信号量的Timeout 1000 ticks

void flashLED(void *pvParam) {

  pinMode(23, OUTPUT);
  while (1) {
    if (xSemaphoreTake( xSemaLED, timeOut) == pdTRUE )
    {
        digitalWrite(23, !digitalRead(23));
        vTaskDelay(1000);
    }
  }
}

void readBtn(void *pvParam) {

  pinMode(22, INPUT_PULLUP);

  while (1) {
    if (digitalRead(22) == LOW) {
      xSemaphoreGive(xSemaLED);
      vTaskDelay(120); //button debounce
    }
  }
}

 运行环境

使用任务发送、获取二进制信号量

使用中断发送二进制信号量