ESP32做TCP客户端（client）与PC通信（socket）

ESP32做TCP客户端（client）与PC通信（socket）

本文作为学习记录描述基于esp32已经连接WiFi上，实现esp32作为tcp客户端跟pc端进行数据收发。

配置环境：

1. ESP32开发板
2. vscode
3. ESP-IDF
4. TCP工具 获取链接

1.什么是通信

我们在聊微信或QQ时，我们发一条信息过去，对方收到信息，并返回一条。在这个过程中，发信息和收信息这个进程是怎么跟微信或QQ这个服务器进行通信的。在网络中进程之间互相通信，我们需要列出唯一的标记来表示目前的进程。实际上，TCP/IP协议很好的帮助我们解决这个问题，利用ip地址+协议+端口号标记网络进程。网络中的进程一般都使用socket接口进行通信。个人理解socket相当于一个传话筒，每个人都把自己要发的信息交给socket，然后socket通过上面的标记分别发送给对应到的接收方。

2.socket工作基本流程

1.初始化socket()
2.连接（客户端client 连接 服务端server）connect()
3.数据交互（communicate）send()和recv()一直循环
4.断开连接（disconnect）shutdown() close()

在乐鑫文档里支持以下的API：

官方示例（tcp client）
所有示例都在esp-idf的example里

因为本文只描述tcp作为客户端的情况，所以服务端配置流程暂不描述。

3.TCP（client）流程

1. 创建socket()
2. 连接服务端connect()
3. 发送数据send()
4. 接收数据recv()
5. 关闭socket close()

以下是根据示例移植到自己的工程下，所以略有改动（因为有些是官方给的示例函数，不建议直接使用）

#include "usertcp_client.h"
#include <string.h>
#include <sys/param.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_system.h"
#include "sdkconfig.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_netif.h"
// #include "protocol_examples_common.h"
// #include "addr_from_stdin.h"

#include "lwip/err.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/errno.h"
#include "lwip/prot/dns.h"


// #if defined(CONFIG_EXAMPLE_IPV4)//如果选择IPV4 可以直接设置HOST_IP_ADDR
// #define HOST_IP_ADDR CONFIG_EXAMPLE_IPV4_ADDR
// #elif defined(CONFIG_EXAMPLE_IPV6)//如果选择IPV6 可以直接设置HOST_IP_ADDR
// #define HOST_IP_ADDR CONFIG_EXAMPLE_IPV6_ADDR
// #else
// #define HOST_IP_ADDR "198.20.10.13"
// #endif
// #define CONFIG_EXAMPLE_IPV4 "198.20.10.13"//电脑连接WiFi（esp也连同一个）时的ip
#define HOST_IP_ADDR CONFIG_EXAMPLE_IPV4_ADDR
#define PORT CONFIG_EXAMPLE_PORT //端口号（自己定）

static const