【北邮果园微处理器设计】10 Serial Communication 串口通信笔记

最新推荐文章于 2023-11-16 10:47:27 发布

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分类专栏：笔记文章标签：单片机 fpga开发嵌入式硬件

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10 Serial Communication

一、将Word转换为连续的比特

1. Serial vs. Parallel

系统中表示N个bit的两种方法

Serial：一个bit为一个周期，N个bit需要N个周期
Parallel：N个bit一个周期

2. 串口通信

Serial Communication（缩写为：Serial Comm）

主要优点：减少连接两个系统的数据线的数量

代价：有时延，效率低。

2.1 串口通信的3种模式

Simplex：单向的，固定一个发一个收
Half Duplex：Time-shared，时差双向发送（不可以同时双向收发）
Full Duplex：可以同时双向收发

2.2 同步

传输的时一个二进制数据流，即一个“0”或“1”的序列

发送端：encode the stream
- 例如，'A' = 0x41=b"01000001"
接收端：decode the stream
- 为了成功通信，系统在传输过程中必须保持同步。

两种传输方法：

Synchronous：系统使用统一的时钟
Asynchronous：系统使用分开的时钟

二、比特的发送和接收

1. 同步发送

依靠信号中的时钟分量来保持时钟一致

使用移位寄存器和一个时钟信号完成串并转换

**同步：**与数据信号一起的称为explicit clock（显式时钟信号）

2. 异步发送

使用不同的时钟

正确解码的前提：接收机必须与发射机同步采样。

在实际中，时钟会因为error而出现错误

所以，我们必须定期重新同步以确保时钟保持同步。

为了解决同步问题，我们使用Asynchronous Communication Protocol

2.1 异步串口通信协议

发送编码

数据在包含的帧中编码（每个数据的最小单位是frame）

Start bit：接收器同步的起始位（感应到这个就开始同步）
Data bits：传输的word的data
Stop bit：表示该帧已传输完

Frame与Frame之间保持高电位(IDLE)【空闲状态保持高电平】。

接收解码

接收机检测Start bit前沿，然后将其作为采样数据线的定时参考，在时间 $T_{bit}*(N+1.5)$ 内提取N个数据比特

通过采样来提取
只有当line在帧结束时处于预期状态(stop = HIGH)时，数据才被正确读取【读取完一个完整的Frame后数据才能被完整的解码】

误差忍受度

对于8位数据，我们可以容忍大约5%的时钟速度差异。

3. 详解串口通信

3.1 Data Frame格式

Start bit：1个bit

Data：LSB最先，总长度为7-9个bits

Parity Bit：（可选）用于检测数据中是否有error

Stop bit：1个bit或者2个bits

3.2 串口通信速率

所有设备必须使用相同的通信参数

例如通信速度(300波特、600、1200、2400、9600、14400、19200等)

3.3 复杂网络

复杂的网络协议在每个数据帧中包含更多的信息

4. Error检测

可以发送附加信息来验证数据是否正确接收
需要指定Parity Code来进行奇偶校验
Parity Bit是用来检测frame中data部分1的个数，Parity Bit有两种，表示偶的Parity Bit(even parity bit)以及表示奇的Parity Bit(odd partiy bit)，低电平表示为真
- 当data部分有6个1时，当parity bit是odd parity bit时，会被设置为1；当parity bit是even parity bit时，会被设置为0
- 当data部分有5个1时，当parity bit是odd parity bit时，会被设置为0；当parity bit是even parity bit时，会被设置为1
单一parity bit会检测1，3，5，7，9 bit是否损坏了，但是不会检验偶数的bit
更强的错误检测码(如Cyclic Redundancy Check - CRC)存在并使用多个位(如8,16)，可以检测更多的错误。

Parity Bit 例子

5. 串口通信优缺点

异步串口通信：

优点：
- 简单和便宜
缺点：
- 高开销，因为启动和停止位占用了至少2/10(或更多)的frame的位置。【意味大带宽】

同步串口通信：

更有效率，但更复杂

在同步通信中如何获取时钟？

将时钟和数据以不同的线传输
将时钟信号编码至数据流中，例如曼彻斯特编码

三、异步传输协议 — RS232C

1. RS232C异步协议

是常用的异步传输协议，PC的串口用的就是 RS232C协议

规定了==反极性电压==

-3v到-15v：表示逻辑1
3v到15v：表示逻辑0

1.1 RS232传输系统例子

2. RS232C Flow Control

连续发送过多字节可能会使接收端输入缓冲区溢出。
**request-to-send(RTS)和clear-to-send(CTS)**允许硬件控制数据流。

常有的设计问题：

我们可能想要连接两个数据终端设备
把电脑和打印机连接起来

3. 最小Serial Link电路

四、解析消息 — 从接受到的比特流中解码

1. 消息解码

两种类型的消息：

Actual binary data sent【就是比特流】
- 首先识别消息类型
- 其次，基于此消息类型，将二进制数据从消息字段复制到变量中
- 可能需要使用指针和强制转换来获得正确和安全的格式
表示所发送数据的ASCII text characters【将比特流用ASCII转换为Char】
- 首先识别消息类型
- 其次，基于此消息类型，将数据从ASCII消息格式转换(解析)为二进制格式
- 第三，将二进制数据复制到变量中

第一步都是要识别消息类型

Binary Serial Data例子：TSIP

用不同index来划分不同消息，划分一定长度得bit来表达。

ASCII Serial Data例子：NMEA-0183

头几个字符分别为：

开始符
ID
三个字母来描述消息内容的助记符。MSG

然后中间是消息

后几个字符：

*是用来分开消息何checksum的标识
CS是checksum
\r\n：是结束

五、USART - 特征

同步/异步串口通信

1. STM32F401 - USART

USART: Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter

可以同步也可以异步

具备以下特点：

全双工，异步通信
用NRZ来传号和传空
可配置的oversampling方法，通过16或8在速度和时钟公差之间提供灵活性
有不同级别baud rate的产生系统
Data word的长度可以设置为8bits或者9bits
可以设置stop bits的长度，1或2 bit
Parity Control
四个Error detection flag
10个interrupt sources with flag
有同步模式
HW 流控制模式

2. USART区块图

3. USART 模式

Normal mode：用到TX pin以及RX pin
- RX：接收serial data的数据接入扣
- TX：数据发送口
  - 当Transmitter disable的时候，TX口的电位根据Configuration给
  - 当Transmitter enable的，但没有任何东西要发的时候，TX保持高电位（开了但没发东西就默认为高电位）
Synchronous mode：除了TX和RX还用到CLK
Hardware flow control mode：用到CTS和RTS
- CTS：clear to send，有效电平为低
- RTS：用来指示USART以及准备好接收数据了，有效电平为低

4. 如何管理USART的TX/RX

如何知道数据何时等待接收或准备传输?
如何在RX/TX和其他计算和操作之间共享微处理器时间?
STM32F401 USART的设计允许灵活的实现和连接。

5. Software Structure

通信和程序是异步的 - 不知道程序会执行什么代码【不知道什么时候收到消息】

不知道下一个item什么时候来
不知道当前的item什么时候完成传输
不知道有没有error发生

需要在程序和串行通信接口之间以某种方式进行同步。两个选择:

Polling：
- 一直监听知道data可以用
- 简单但是效率很低
Interrupt：
- CPU当数据好了就发interrupt
- 高效，但是复杂

6. 串口通信和Interrupt

想在程序中提供多线程控制【一个主线程，三个ISR】

Main Program
Transimit ISR：当Serial Interface准备好发送下一个char时触发
Receive ISR：当Serial interface接收到了一个char时触发
Error ISR：当有Error的时候触发

各个线程之间需要一个Buffer来存数据：用有首指针和尾指针的循环队列来存

6.1 实现队列的代码

队尾写新，队头读取

队列的长度是在初始化的时候就定死的
TX和RX都有一个队列【TX和RX都有buffer】
- TX ISR: unload tx_q
- RX ISR: loads rx_q
其他的线程要用的时候就分别用 unload tx_q 和 loads rx_q
用%运算符来确保这是一个循环队列
- 如果队列大小不是2的幂，则使用%(模，余数)操作符
- 如果队列大小是2的幂，则使用&(bitwise and)
判断队列空：tail == head
判断队列满：(tail + 1) % size == head