airsim--client

class VehicleClient:
    reset
    ping
    getclientversion
    getserverversion
基本飞行控制
    enableapicontrol
    isapicontrolenabled
    armdisarm
    simpause
    simispause
    simcontinuefortime
    simContinueForFrames
    getHomeGeoPoint#Get the Home location of the vehicle
    confirmConnection
    simSetLightIntensity
    simSwapTextures
    simSetObjectMaterial
    simSetObjectMaterialFromTexture
一天中的时间控制
    simSetTimeOfDay#控制太阳在环境中的位置
天气
    simEnableWeather
    simSetWeatherParameter
相机控制
    simGetImage
    simGetImages
END
    simTestLineOfSightToPoint#返回目标点是否从输入车辆的角度可见
    simTestLineOfSightBetweenPoints#返回目标点是否从源点的角度可见
    simGetWorldExtents#返回表示世界最小范围和最大范围的地质点列表
    simRunConsoleCommand
获取虚拟场景中的静态网格
    simGetMeshPositionVertexBuffers#返回组成场景的静态网格
    simGetCollisionInfo
    simSetVehiclePose#设置车辆的姿势
    simGetVehiclePose#
    simSetTraceLine#启用跟踪时修改线条的颜色和厚度
    simGetObjectPose#
    simSetObjectPose#在环境中设置对象actor的姿势
    simGetObjectScale获取世界上某个对象的比例
    simSetObjectScale
    simListSceneObjects列出环境中存在的对象
    simLoadLevel
    simListAssets
    simSpawnObject在世界上生成选定对象
    simDestroyObject从世界中移除选定对象
    simSetSegmentationObjectID为特定对象设置分段ID
    simGetSegmentationObjectID
    simAddDetectionFilterMeshName在通配符格式中添加要检测的网格名称
    simSetDetectionFilterRadius设置所有摄像头的检测半径