Linux系统之chrt命令详解

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于 2025-04-07 07:00:00 发布

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分类专栏：运维文章标签： linux 运维服务器 chrt详解 chrt

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chrt（Change Real-Time Scheduling）用于设置或获取进程的实时调度策略和优先级，适用于需要精确控制CPU资源的实时任务（如音频/视频处理、关键系统服务等）。支持的调度策略包括：

SCHED_OTHER：默认调度策略（普通任务，优先级范围 -20 到 19）。
SCHED_FIFO：先进先出实时调度（优先级 1 到 99）。
SCHED_RR：轮询实时调度（优先级 1 到 99）。
SCHED_BATCH：后台批处理任务（低优先级，Linux 特有）。
SCHED_IDLE：空闲调度（最低优先级，Linux 特有）。

基本语法

# 设置新进程属性
chrt [选项] 优先级 命令 [参数...]

# 操作现有进程
chrt [选项] -p [优先级] PID

核心功能

设置新进程的调度策略：
```
chrt [策略选项] [优先级] [命令]
```
- 例如：chrt -f 1 ls
  - 使用 SCHED_FIFO 策略，优先级 1 运行 ls。
修改现有进程的调度属性：
```
chrt -p [策略选项] [优先级] [PID]
```
- 例如：sudo chrt -r -p 50 1234
  - 将 PID 1234 的进程设置为 SCHED_RR 策略，优先级 50。
查看进程的调度信息：
```
chrt -p [PID]
```
- 例如：chrt -p 1234
  - 输出 PID 1234 的调度策略和优先级。

关键选项

选项	功能
`-f` `--fifo`	设置 `SCHED_FIFO` 策略（实时，无时间片限制）。
`-r` `--rr`	设置 `SCHED_RR` 策略（实时，时间片轮询，默认策略）。
`-o` `--other`	设置 `SCHED_OTHER` 策略（默认普通任务）。
`-b` `--batch`	设置 `SCHED_BATCH` 策略（后台任务，低优先级）。
`-i` `--idle`	设置 `SCHED_IDLE` 策略（最低优先级，空闲时运行）。
`-p` `--pid`	操作现有进程（需指定 PID）。
`-m` `--max`	显示支持的优先级范围（如 `min=0, max=99`）。
`-R` `--reset-on-fork`	设置 `SCHED_RESET_ON_FORK` 标志（子进程继承默认策略）。
`-v` `--verbose`	显示详细信息（如策略名称、优先级）。
`-h` `--help`	显示帮助信息。
`-V` `--version`	显示版本信息。

优先级范围

实时策略（FIFO/RR）：优先级 1（最高）到 99（最低）。
普通策略（SCHED_OTHER）：优先级 -20（最高）到 19（最低）。
其他策略（Batch/Idle）：通常不需显式设置优先级，系统自动分配。

使用示例

查看优先级范围：

chrt -m
# 输出示例：
# SCHED_OTHER min/max priority    : 0/0
# SCHED_FIFO min/max priority     : 1/99
# SCHED_RR min/max priority       : 1/99
# SCHED_BATCH min/max priority    : 0/0
# SCHED_IDLE min/max priority     : 0/0

运行实时任务：
```
sudo chrt -f 10 my_realtime_app
```
- 使用 SCHED_FIFO 策略，优先级 10 运行 my_realtime_app。
修改现有进程的调度策略：
```
sudo chrt -r -p 50 $(pidof my_process)
```
- 将 my_process 的调度策略设为 SCHED_RR，优先级 50。

查看进程调度信息：

chrt -p 1234

输出示例：

pid 1234's current scheduling policy: SCHED_OTHER
pid 1234's current scheduling priority: 0

设置后台任务：
```
chrt -b -0 my_background_task
```
- 使用 SCHED_BATCH 策略运行 my_background_task（无需显式指定优先级）。

典型应用场景

实时音频处理：
```
sudo chrt -f 99 jackd -d alsa
```
高精度控制系统：
```
sudo chrt -r 80 /usr/bin/robot_control
```
低优先级批处理：
```
chrt -i 0 /path/to/background_job
```

常见问题解答

如何查看支持的优先级范围？
```
chrt -m
```
- 输出示例：
```
min=0, max=99
```
如何强制子进程恢复默认策略？
```
sudo chrt -f -R 10 my_app
```
- 添加 -R 标志后，子进程将使用 SCHED_OTHER 策略。
为何修改进程失败？
- 可能原因：未使用 sudo 或目标进程属于其他用户。
- 解决：确保以 root 权限执行命令。

注意事项

权限要求：
- 修改进程调度策略需 CAP_SYS_NICE 权限（通常通过 sudo 实现）。
实时策略风险：
- SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 是实时策略，若设置不当可能导致系统无响应（如优先级过高且进程未释放CPU）。
策略兼容性：
- SCHED_BATCH 和 SCHED_IDLE 是 Linux 特有策略，非 POSIX 标准，其他系统可能不支持。
SCHED_RESET_ON_FORK 标志：
- 使用 -R 选项时，子进程会继承默认调度策略（如 SCHED_OTHER），避免父进程的实时策略影响子进程。