万字长文，从零吃透多元线性回归：从数学原理到实战应用（超详细，看这篇就够了）

前言

为什么线性回归是机器学习的基石？
  在房价预测、用户增长分析、广告点击率预测等场景中，我们经常需要建立多个影响因素与目标值之间的关系模型。
  多元线性回归正是解决这类问题的核心工具。本文将带您深入理解这一经典算法，从数学推导到代码实现，揭示其背后的智慧。（文章较长，建议收藏慢慢看）

1、基本概念

  线性回归是机器学习中有监督机器学习下的一种算法。 回归问题主要关注的是因变量(需要预测的值，可以是一个也可以是多个)和一个或多个数值型的自变量(预测变量)之间的关系。

  有监督学习：需要带标签的训练数据

  连续值预测：预测股票价格、销售额等连续数值

  因果分析：量化不同因素对结果的影响程度

  需要预测的值:即目标变量，target，y，连续值预测变量。

  影响目标变量的因素：$X_1$…$X_n$，可以是连续值也可以是离散值。

  因变量和自变量之间的关系:即模型，model，是我们要求解的。

以房价预测为例：

1.1、简单线性回归

  算法说白了就是公式，简单线性回归属于一个算法，它所对应的公式：

  $y=wx+b$

  这个公式中，y 是目标变量即未来要预测的值，x 是影响 y 的因素，w,b 是公式上的参数即要求的模型。其实 b 就是截距，w 就是斜率嘛！ 所以很明显如果模型求出来了，未来影响 y 值的未知数就是一个 x 值，也可以说影响 y 值 的因素只有一个，所以这是就叫简单线性回归的原因。

  同时可以发现从 x 到 y 的计算，x 只是一次方，所以这是算法叫线性回归的原因。 其实，大家上小学时就已经会解这种一元一次方程了。

1.2、最优解

  Actual value:真实值，一般使用 y 表示。

  Predicted value:预测值，是把已知的 x 带入到公式里面和猜出来的参数 w,b 计算得到的，一般使用 $\hat{y}$ 表示。

   Error:误差，预测值和真实值的差距，一般使用 $\epsilon$ 表示。

  最优解:尽可能的找到一个模型使得整体的误差最小，整体的误差通常叫做损失 Loss。

  Loss:整体的误差，Loss 通过损失函数 Loss function 计算得到。

1.3、多元线性回归

  现实生活中，往往影响结果 y 的因素不止一个，这时 x 就从一个变成了 n 个，$x_1$…$x_n$ 同时简单线性回归的公式也就不在适用了。多元线性回归公式如下：

  $\hat{y}=w_1{x}_1+w_2{x}_2+\dots \dots +w_n{x}_n+b$

  b是截距，也可以使用$w_0$来表示

  $\hat{y}=w_1{x}_1+w_2{x}_2+\dots \dots +w_n{x}_n+w_0$

  $\hat{y}=w_1{x}_1+w_2{x}_2+\dots \dots +w_n{x}_n+w_0\ast 1$

  使用向量来表示，$\vec{X}$表示所有的变量，是一维向量；$\vec{W}$表示所有的系数（包含$w_0$），是一维向量，根据向量乘法规律，可以这么写：

  $\hat{y}=W^{T}X$【默认情况下，向量都是列向量】

矩阵相乘计算示例：

2、正规方程

2.1、最小二乘法矩阵表示

  最小二乘法可以将误差方程转化为有确定解的代数方程组（其方程式数目正好等于未知数的个数），从而可求解出这些未知参数。这个有确定解的代数方程组称为最小二乘法估计的正规方程。公式如下：

$\theta =(X^{T}X{)}^{-1}{X}^{T}y$ 或者 $W=(X^{T}X{)}^{-1}{X}^{T}y$ ，其中的$W、\theta$ 即使方程的解！

什么是最小二乘法？

  最小二乘法是一种数学优化技术，它通过最小化误差的平方和来寻找数据的最佳函数匹配。

  原理：给定一组数据点$((x_i,y_i))，(i=1,2,\cdots ,n)$，假设我们希望找到一个函数$(y=f(x))$来拟合这些数据点。最小二乘法的目标是找到一组参数，使得观测值$(y_i)$与预测值$(f(x_i))$之间的误差平方和最小。用数学公式表示，就是要最小化$(S=\sum _{i=1}^n(y_i-f(x_i){)}^2)$，其中S表示误差平方和。

  最小二乘法公式如下：

$J(\theta )=\frac{1}{2}\sum _{i=0}^n(h_{\theta }(x_i)-y_i{)}^2$

  增加$\frac{1}{2}$是为了求导后消除2产生的系数。

公式使用矩阵表示：

之所以要使用转置T，是因为矩阵运算规律是：矩阵A的一行乘以矩阵B的一列！

2.2、多元一次方程举例

1、二元一次方程

2、三元一次方程

3、八元一次方程

# 上面八元一次方程对应的X数据
X = np.array([[  0 ,14 , 8 ,  0 ,  5,  -2,   9,  -3],
 [ -4 , 10 ,  6 ,  4 ,-14 , -2 ,-14  , 8],
 [ -1 , -6  , 5 ,-12 ,  3 , -3 ,  2 , -2],
 [  5 , -2  , 3 , 10  , 5 , 11 ,  4  ,-8],
 [-15 ,-15  ,-8 ,-15 ,  7 , -4, -12 ,  2],
 [ 11 ,-10 , -2 ,  4  , 3 , -9 , -6 ,  7],
 [-14 ,  0 ,  4 , -3  , 5 , 10 , 13 ,  7],
 [ -3 , -7 , -2 , -8  , 0 , -6 , -5 , -9]])
# 对应的y
y = np.array([ 339 ,-114  , 30 , 126, -395 , -87 , 422, -