github/evo翻译
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weixin_56337147
这个作者很懒,什么都没留下…
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evo_wiki翻译(Plotting)
为了实现这一点,您可能需要调整uint8值的设置,该值表示ROS图图像中的未知单元。在命令行应用程序中,查看诸如--plot、--plot_mode等参数。更常见的是,可以通过evo_config-set设置包范围的设置(请参阅“配置”部分)。此设置适用于evo_ape和evo_rpe,但如果指定--ref引用并且其他轨迹同步或对齐,则也适用于evo_traj。如果第一次尝试时不起作用,您可能需要将plot_txystem参数更改为机器上安装的LaTeX系统,请参阅evo_config show。翻译 2024-01-01 15:54:34 · 100 阅读 · 0 评论 -
evo_wiki翻译(evo_traj和Formats)
您可以使用--plot_mode指定视图,例如,--plot_mode-xz用于x和z轴上的二维视图,--plot_modexyz用于三维视图。使用--save_results选项的度量生成的这些文件包含将不同结果与evo_res进行比较所需的数据。也可以仅将轨迹的前n个姿态与-n_to_align对齐,例如-n_to_align 100。如果要将对齐功能与evo_traj(-a/--align、-s/-correct_scale或-n_to_align)一起使用,则必须给出--ref参数。翻译 2024-01-01 15:31:06 · 138 阅读 · 0 评论