MakeCode图形编程应用在micro:bit上的多工性能实测-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_56345580/article/details/132553121

1. 简述

本文不涉及对测试中所用到的设备或软件的推广。

micro:bit 是一款由英国广播电视公司(BBC)为青少年编程教育设计，并由微软，三星，ARM，英国兰卡斯特大学等合作伙伴共同完成开发的微型电脑，目前推出V1，V2两款，后者较比前者性能稍强。

MakeCode 是微软所推行的应用于编程教育的图形编程语言，也是micro:bit 目前主流应用的编程语言。

其编辑器主要由三个部分组成，图形化积木(blocks)编辑器，仿真模拟器，图形化积木所对应的JavaScript代码编辑器。

我对其中关于forever积木在micro:bit 上实机运行的多工性能用逻辑分析仪进行了测试，由于micro:bit V1及V2版本性能有差异，将分别测试并记录。

2. 测试环境

micro:bit V1及V2版本各一块，将micro:bit 的引脚全部引出的扩展板，SX24M8逻辑分析仪，PulseView。

3. 测试程序1 在五个forever积木中分别控制引脚电平

javascript代码:

pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P14, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 0)
basic.pause(2000)
basic.forever(function () {
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 1)
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)
})
basic.forever(function () {
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 1)
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)
})
basic.forever(function () {
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P14, 1)
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P14, 0)
})
basic.forever(function () {
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 1)
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 0)
})
basic.forever(function () {
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 1)
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 0)
})

3.1 关于forever积木

在on start内的程序执行完后，forever内的程序会被循环执行。

forever内没有while(True)死循环的时候，执行完自身内部的程序后会让出纤程(fiber)，此时允许执行其他的forever，即可以在后台存在多个forever，而多个forever将在系统中组成一个“大循环”。

3.2 五个forever的执行顺序

micro:bit V1-测试程序1-PulseView截图：

D0连接P12,D1连接P13,D2连接P14,D3连接P15,D4连接P16。

由此图可见，执行顺序是以javascript代码中的顺序为准的，而此顺序与在图形化积木编辑器内创建forever积木的顺序有关。

3.3 执行digital write pin积木所需要的时间

micro:bit V1-PulseView截图：

micro:bit V2-PulseView截图：

micro:bit V1：6微秒(μs)
micro:bit V2：1微秒(μs)

3.4 从第一个forever开始运行到五个结束运行过后再次拉起第一个forever所需要的最少时间

micro:bit V1-PulseView截图：

micro:bit V2-PulseView截图：

micro:bit V1：24毫秒(ms)
micro:bit V2：20毫秒(ms)

在测试程序1中，即使只有一个forever在执行，再次拉起forever所需要的最少时间也不会改变。

3.5 从一个forever执行完毕到下一个forever开始执行所需要的间隔时间

micro:bit V1-PulseView截图：

micro:bit V2-PulseView截图：

上图分别是micro:bit V1和V2刚开机时与持续运行约20秒后的表现，发现随着运行时间的持续，forever之间的运行间隔时间变得不均匀。

4. 测试程序2 加入while循环及pause 1ms延时积木

javascript代码:

pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P14, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 0)
basic.pause(2000)
basic.forever(function () {
    while (true) {
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)
        basic.pause(1)
    }
})
basic.forever(function () {
    while (true) {
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)
        basic.pause(1)
    }
})
basic.forever(function () {
    while (true) {
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P14, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P14, 0)
        basic.pause(1)
    }
})
basic.forever(function () {
    while (true) {
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 0)
        basic.pause(1)
    }
})
basic.forever(function () {
    while (true) {
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 0)
        basic.pause(1)
    }
})

4.1 再次拉起第一个forever所需要的最少时间

micro:bit V1-PulseView截图：

micro:bit V2-PulseView截图：

较比 3.4 中所测得的数值有显著的减少

micro:bit V1：6毫秒(ms)
micro:bit V2：4毫秒(ms)

4.2 改变pause 1ms延时积木的位置

将pause 1ms延时积木的位置调换到顶部，经过逻辑分析仪测试对结果没有影响，但如果放置在需要运行的两个积木中间则会改变运行时间。

4.3 加入while循环及pause 1ms延时积木提高了运行效率

while(Ture)循环积木单独加入forever中将形成死循环无法让出纤程(fiber)，而再在while中加入pause延时积木，则会使程序运行到此处时，在等待延时的时间同时让出纤程(fiber)，允许其他forever的运行，且延时结束并运行完一次while循环内的程序后并不会退出到while循环外等待forever积木再次被系统唤起(除非加入了break的条件)，while循环内的程序将立即循环执行，多个forever中都如此设计将极大提高系统运行效率。

并非一定要将pause延时设置为1ms，只要在micro:bit V1中设置低于6ms，micro:bit V2中设置低于4ms，实际执行都将等于这个最低值，而若超出这个值后将按照设置的值来等待延时。

5. 测试程序3 将第一个forever中的pause 1ms延时积木换为show number显示积木

javascript代码:

pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P14, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 0)
basic.pause(500)
basic.forever(function () {
    while (true) {
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)
        basic.showNumber(1)
    }
})
basic.forever(function () {
    while (true) {
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)
        basic.pause(1)
    }
})
basic.forever(function () {
    while (true) {
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P14, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P14, 0)
        basic.pause(1)
    }
})
basic.forever(function () {
    while (true) {
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 0)
        basic.pause(1)
    }
})
basic.forever(function () {
    while (true) {
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 0)
        basic.pause(1)
    }
})

5.1 show number显示积木在逻辑分析仪中的表现

micro:bit V1-PulseView截图：

micro:bit V2 表现一致。

在micro:bit 上显示数字1需要750ms，这750ms的时间里让出了纤程(fiber)让另外4个forever得以正常运行，这证明显示积木也可以像pause延时积木一样在while循环中让出纤程(fiber)。

6. 测试程序4 将所有pause 1ms延时积木换为show number显示积木

6.1 实机LED矩阵显示效果

micro:bit V1和V2都只能观察到LED矩阵显示数字1.

6.2 在逻辑分析仪中的表现

micro:bit V1-PulseView截图：

micro:bit V2-PulseView截图：

在micro:bit V1中仅show number 1所在的while循环还在执行，其余循环都没有执行。

在micro:bit V2中表现的比较特殊，即使LED矩阵并没有显示对应数字，也会在每一次show number 1所在的while循环完成后，依顺序每次循环执行一个forever中对引脚电平控制的积木。

7. 测试程序4 再次加入pause 1ms延时积木

7.1 实机LED矩阵显示效果

micro:bit V1和V2都能观察到LED矩阵按照顺序依次显示12345.

7.2 在逻辑分析仪中的表现

micro:bit V1-PulseView截图：

micro:bit V2 表现一致。

与5.1，6.2中所测得的结果相比较，表明show number显示积木可以在while循环中让出纤程(fiber)允许其他forever中的积木执行，却无法允许相同的show number显示积木执行。

只有加入pause 1ms延时积木才可将让出纤程(fiber)让其他的show number显示积木所在的forever得以执行，且必须等到前一个show number显示积木执行完毕后才可以执行后续的show number显示积木。

另外show leds，show icon，show arrow显示积木与之相同，但同样用于控制LED矩阵显示的plot X0 Y0积木及其相关联的积木则无法在while循环中让出纤程(fiber)。

8. 测试程序5 音乐积木

javascript代码:

pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P14, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 0)
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 0)
music.setVolume(25)
music.setTempo(60)
basic.pause(500)
basic.forever(function () {
    while (true) {
        music.playTone(262, music.beat(BeatFraction.Whole))
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P12, 0)
    }
})
basic.forever(function () {
    while (true) {
        music.playTone(294, music.beat(BeatFraction.Half))
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P13, 0)
    }
})
basic.forever(function () {
    while (true) {
        music.playTone(330, music.beat(BeatFraction.Quarter))
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P14, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P14, 0)
    }
})
basic.forever(function () {
    while (true) {
        music.playTone(349, music.beat(BeatFraction.Eighth))
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P15, 0)
    }
})
basic.forever(function () {
    while (true) {
        music.playTone(392, music.beat(BeatFraction.Sixteenth))
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 1)
        pins.digitalWritePin(DigitalPin.P16, 0)
    }
})