STM32学习笔记---USART篇

霖霖714

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分类专栏： STM32学习笔记文章标签： stm32 学习笔记

于 2024-08-31 11:00:21 首次发布

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2.3 波特率寄存器 (USART_BRR)

2.4 控制寄存器 1 (USART_CR1)

2.5 控制寄存器 2 (USART_CR2)

3、STM32F103与GD32F407串口的配置

一、什么是串口

1、介绍

USART:(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) 通用同步/异步串行接收/发送器

UART：(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 通用异步串行接收/发送器

串口是设备双方互相进行数据传输的一种通信协议,是众多通信协议中的其中一种，并且是使用频率比较高的一种通讯协议；串口中最重要的是两个设备间需要设置同一个波特率，否则无法进行同步，从而导致数据传输失败；串口通信通过转换芯片可以转换成 USB通信/232通信/485通信.

2、USART的通信方式

异步串行全双工，并且串口通信只能一个设备对应另一个设备（一主一从），不能一对多

3、USART的数据帧格式

数据帧格式：起始位(1位)+数据位(8位)+校验位(1位)+停止位(0.5位/1位/1.5位/2位)

或数据帧格式(不用校验位)：起始位(1位)+数据位(8位)+停止位(0.5位/1位/1.5位/2位)

串口数据帧最多包含12个位

4、USART通信原理图

5、串口通信的四要素

波特率+数据位+检验位+停止位

6、USART和UART的区别

USART可以在同步或者异步通信状态下使用；而UART仅可以在异步通信状态下使用。

故当在异步通信的情况下，可以用USART.

二、如何配置串口

1、串口控制器框图

1.1 数据传输框图部分

①发送部分框图

发送数据中遇到的问题：

发送数据过程：内核写入数据到TDR,TDR并行自动载入到发送移位寄存器，发送移位寄存器再串行发送出去。

封装串口发送一字节函数思路：

void 串口发送一字节函数（要发送的数据）

{

//等待之前发送的数据发送完成(等待状态寄存器的发送完成位(TC)置1)

①该位由软件序列清零（读取 USART_SR 寄存器，然后写入USART_DR 寄存器）

②TC 位也可以通过向该位写入‘0’来清零

//将数据写入到发送TDR

}

②接收部分框图

接收数据中遇到的问题：

数据接收过程：数据串行接收到接收移位寄存器，接收移位寄存器再并行自动载入到RDR，最后内核读取RDR。

封装串口接受一字节函数思路：

返回值类型串口接受一字节函数（void）

{

//等待之前接收的数据接收完成(等待状态寄存器的接收完成位(RXNE)置1)

①通过对 USART_DR 寄存器执行读入操作将该位清零。

② RXNE 标志也可以通过向该位写入零来清零。

//读取RDR并写入变量中

//返回变量

}

1.2 波特率部分框图

红色框：整数紫色框：小数

fCK : 串口所挂载在总线上的时钟频率

USARTDIV= fCK/(8*(2-OVER8))/bps

波特率写入值的计算：需要将通过波特率计算出来的结果写入USART_BRR寄存器

方法1：

整数部分：

DIV_M=(强转取整数)USARTDIV

小数部分：

小数计算方法

化简后得：DIV_F= (强转取整数)(USARTDIV - DIV_M)*8*(2-OVER8)

波特率写入的值=DIV_M+DIV_F

示例代码：

方法2：

注意：此时得到的值带有小数部分，要想写入寄存器(寄存器只能存整数)，二进制要整体左移四位，故十进制要扩大16倍

变形得到：USARTDIV= (fCK/(8*(2-OVER8))/bps)*16

波特率写入的值 = fCK / 波特率 //注意此时是16倍过采样

波特率写入的值 = fCK / 波特率 * 2; //注意此时是8倍过采样

示例代码：

1.3 通信协议控制部分

看下面的串口寄存器描述

2、串口寄存器描述

串口相关的寄存器

需要根据寄存器手册知道标准串口配置用哪个寄存器的哪些位

2.1 状态寄存器 (USART_SR)

--------------指示UART控制器运行的状态

位6 TC：发送完成 (Transmission complete)

通过检测此为是0表示之前的数据发送还没有完成，不能再次写数据到DR，需要等待

如果此位是1，表示之前的数据发送完成，可以再次写数据到DR，

位5 RXNE：读取数据寄存器不为空 (Read data register not empty)

在接收外界数据的时候，通过此位判断是否可以读数据

0 表示没有接收到数据需要等待

1 表示已经接收到完整的数据可以读

2.2 数据寄存器 (USART_DR)

---------包括发送数据寄存器(只读)和接收数据寄存器（只写）

2.3 波特率寄存器 (USART_BRR)

波特率写入的值 = fCK / 波特率 //注意此时是16倍过采样

波特率写入的值 = fCK / 波特率 * 2; //注意此时是8倍过采样

具体方法在1.2波特率部分框图

2.4 控制寄存器 1 (USART_CR1)

位15 过采样倍数一般选择16倍

位13 使能UART控制器

位12 字长 8位数据位

位3 发送使能

位2 接收使能

2.5 控制寄存器 2 (USART_CR2)

位12~位13 停止位默认一个停止位

以上就是标准串口初始化的配置

3、程序设计思路

①总体思路

串口初始化函数

串口发送一字节函数

串口接收一字节函数

②详细思路

串口初始化函数：

void Usartx_init(u32 bps)

{

/*IO口控制器配置*/

//1、打开GPIOx的时钟

//2、配置GPIOX的模式---复用

//3、配置复用功能（IO复用）

/*Usartx控制器配置*/

//1、打开Usartx的时钟

//CR1

//1、字长--8位数据位(无奇偶检验位)

//2、发送器使能

//3、接收器使能

//CR2

//4、1个停止位

/*波特率配置*/

//波特率写入的值 = fCK / 波特率 16倍过采样

/*USARTx使能*/

}

串口发送一字节函数

{

//等待之前发送的数据发送完成(等待状态寄存器的发送完成位(TC)置1)

①该位由软件序列清零（读取 USART_SR 寄存器，然后写入USART_DR 寄存器）

②TC 位也可以通过向该位写入‘0’来清零

//将数据写入到发送TDR

}

串口接受一字节函数

{

//等待之前接收的数据接收完成(等待状态寄存器的接收完成位(RXNE)置1)

①通过对 USART_DR 寄存器执行读入操作将该位清零。

② RXNE 标志也可以通过向该位写入零来清零。

//读取RDR并写入变量中

//返回变量

}

三、具体使用串口

需求1：MCU与PC之间互相进行通信

分析：

通过原理图用到的串口控制器是串口1

PA9-----USART1_Tx

PA10----USART1_Rx

复用模式

标准串口的初始化：

/*
函数名： Usart1_init
函数功能：串口Usart1初始化
返回值：void
形参：u32 bps
函数说明：
USART1_TX --- PA9
USART1_RX --- PA10
GPIOx->AFR[0] 低
GPIOx->AFR[1] 高
*/

void Usart1_init(u32 bps)
{
	//打开GPIOA、Usart1的时钟
	RCC->AHB1ENR |= 1 << 0;
	/*IO口控制器配置*/
	//配置GPIOA的模式---复用
	GPIOA->MODER &= ~(0xf << 18);
	GPIOA->MODER |=   0xa << 18;
	
	//端口输出类型(输出)
	GPIOA->OTYPER &= ~(1<<9);//可不配置
	//端口输出速度	(输出)
	GPIOA->OSPEEDR &= ~(3<<18);//可不配置
	//上下拉配置(输入和输出)
	GPIOA->PUPDR &= ~(0xf << 18);//可不配置
	//配置复用功能（IO复用）
	GPIOA->AFR[1]|= 7 << 4;//将USART1_TX复用到PA9     
	GPIOA->AFR[1]|= 7 << 8;//将USART1_RX复用到PA10
	
	
	
	//打开Usart1的时钟
	RCC->APB2ENR |= 1 << 4;
	/*Usart1控制器配置*/
	//CR1
	USART1->CR1 &= ~(1 << 15);//过采样模式 0:16 倍过采样   1:8 倍过采样
	USART1->CR1 &= ~(1 << 12);//字长--8位数据位(无奇偶检验位)
	USART1->CR1 |= 1 << 3;//发送器使能
	USART1->CR1 |= 1 << 2;//接收器使能
	
	//CR2
	//设置1位停止位
	USART1->CR2 &= ~(3 << 12);
	//波特率配置
	USART1->BRR = 84000000 / bps ;
	
	//USART使能
	USART1->CR1 |= 1 << 13;
}

/*
函数名： Usart1_sendbyte
函数功能：串口发送一字节字符数据函数
返回值：void
形参：u8 byte
函数说明：

*/
void Usart1_sendbyte(u8 byte)
{
   //等待之前发送的数据发送完成(等待状态寄存器的发送完成位(TC)置1)
	 while(!(USART1->SR & (1 << 6)));
	//①该位由软件序列清零（读取 USART_SR 寄存器，然后写入USART_DR 寄存器）
	//②TC 位也可以通过向该位写入‘0’来清零

   //将数据写入到发送TDR
		USART1->DR = byte;
}

/*
函数名： Usart1_recbyte
函数功能：串口接受一字节字符数据函数
返回值：u8
形参：void
函数说明：

*/
u8 Usart1_recbyte(void)
{
	u8 data;
//等待之前接收的数据接收完成(等待状态寄存器的接收完成位(RXNE)置1)
	while(!(USART1->SR & (1 << 5)));
//①通过对 USART_DR 寄存器执行读入操作将该位清零。
//② RXNE 标志也可以通过向该位写入零来清零。
//读取RDR并写入变量中
	data = USART1->DR ;
//返回变量
	return data;
}

需求2：PC发送字符控制LED

PC机发送’O’ LED灯亮

PC机发送’N’ LED灯灭

分析：

电脑与407传输数据，选择串口通信

主控芯片接收字符，并且判断字符，决定灯的亮灭

主函数：

	    u8 Data = Usart1_recbyte();
		if(Data == 'O')
		{
			LED_ON;
		}
		else if(Data == 'N')
		{
			LED_OFF;
		}

需求3：PC端上位机显示按键键值

PC端显示所按按键编号

407按哪个按键，就通过串口把对应的按键编号字符发送过去

分析:

按键扫描函数会返回所按按键的键值，键值十进制形式的数据，由于上位机(串口软件)不能识别十进制的数据(除非使用printf重定向函数)，只能识别字符或十六进制的数据,所以把键值的十进制数据转换成字符的形式 (4----’4’)，把转换后的字符发送出去，数据+48

主函数：

        u8 Keynum;
		Keynum = Key_scan();
		switch(Keynum)
		{
			case 1:Usart1_sendbyte(Keynum+48);break;
			case 2:Usart1_sendbyte(Keynum+48);break;
			case 3:Usart1_sendbyte(Keynum+48);break;
			case 4:Usart1_sendbyte(Keynum+48);break;
		}

需求4：串口发送一个字符串,封装成函数

分析：

通过循环结构将字符串中的每个字符发出去

什么时候表示要发送的字符串发送完成

字符串的特点是在结束的位置有一个结束字符 ‘\0’, 通过结束字符决定发送完成

最后最好补上个‘\0’

发送一个字符串函数：


/*
函数名： Usart1_sendstr
函数功能：串口发送一字节字符串函数
返回值：void
形参：u8 *str
函数说明：

*/
void Usart1_sendstr(u8 *str)
{
	 while(*str != '\0')
	 {
		 Usart1_sendbyte(*str);
		 str++;
	 }
	*str = '\0';
		
}

需求5：串口接收一个字符串,封装成函数

分析：

接收一个字符串要一个字符一个字符的接收,通过循环结构调用接收一个字符函数

思考:如何知道接收完成了?

方案1:人为设定一个特殊字符,比如#

接收完成后人为加结束字符,形成一个完整字符串

方案2:接收中断和空闲中断

中断篇补充

发送一个字符串函数：

/*
函数名： Usart1_recstr
函数功能：串口接收一字节字符串函数
返回值：void
形参：u8 *str
函数说明：

*/
void Usart1_recstr(u8 *str)
{
	while(1)
	{
		*str = Usart1_recbyte();
		if(*str == '#')
		{
			break;
		}
		str++;
		
	}
	*str = '\0';
	
	
	
}

需求6：PC控制开发板的灯、流水灯

STM32F407(MCU)接收字符串命令开关灯

        Usart1_recstr(buff);
		if(strcmp((char const*)buff,"OPEN") == 0)
		{
			LED_ON;
		}
		if(strcmp((char const*)buff,"OFF") == 0)
		{
			LED_OFF;
		}
		//strcmp(数组名1，数组名2) 字符串比较(按照字符的ASCLL码比较'\0'之前的字符)  
		//数组名1>数组名2  1    数组名1=数组名2  0    数组名1<数组名2  -1

为什么不需要memset清数组?

//strcmp(数组名1，数组名2) 字符串比较(按照字符的ASCLL码比较'\0'之前的字符)

//数组名1>数组名2 1 数组名1=数组名2 0 数组名1<数组名2 -1

需求7：板A按键控制板B的LED灯

板A按键控制器板B的LED灯，

板B将开状态的LED灯编号反馈给上位机

分析：

分清楚哪个是发送板，哪个是接收板，串口1是板子与PC通讯的，串口2是两个板子之间的通讯。

紧接着把程序一段段分别烧录到发送板和接收板里。

	//发送板
	#ifdef First
	u8 Keynum;
	Keynum = Key_scan();
  switch(Keynum)
	{
		case 1:Usart2_sendbyte(Keynum);break;
		case 2:Usart2_sendbyte(Keynum);break;
		case 3:Usart2_sendbyte(Keynum);break;
		case 4:Usart2_sendbyte(Keynum);break;
	}
	//接收板
	#else
	u8 data;
	data = Usart2_recbyte();
	switch(data)
	{
		case 1:LED1_OVERTURN;Usart1_sendbyte(data+48);break;
		case 2:LED2_OVERTURN;Usart1_sendbyte(data+48);break;
		case 3:LED3_OVERTURN;Usart1_sendbyte(data+48);break;
		case 4:LED4_OVERTURN;Usart1_sendbyte(data+48);break;
	}
	#endif

四、补充内容

1、printf重定向函数

1.1 printf函数添加方法

方法1:

①勾选微库如果不勾选，主函数不执行

小补充：

什么是微库？---MicroLib是针对以C语言编写的基于ARM嵌入式应用程序的高度优化的库。

MicroLib 和标准 C 库之间的主要区别在于：

MicroLib 专为深度嵌入式应用而设计。

MicroLib 经过优化，与使用 ARM 标准库相比，使用更少的代码和数据存储器。

MicroLib 最大程度优化代码量，可能会导致有些库函数运行速度更慢

MicroLib 和 ARM 标准库都包含在 Keil MDK-ARM 中。
我们如果要使用，直接在keil中使用即可。

②包含”stdio.h”后编译

③Ctrl+F查找 fputc

④找到fputc函数的外部声明

⑤修改并调用fputc函数

方法2：

①直接粘贴这段代码到Usartx.c里

#if 1
	#pragma import(__use_no_semihosting)             
	//标准库需要的支持函数                 
	struct __FILE 
	{ 
		int handle; 
		/* Whatever you require here. If the only file you are using is */ 
		/* standard output using printf() for debugging, no file handling */ 
		/* is required. */ 
	}; 
	/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */ 
	FILE __stdout;       
	//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
	int _sys_exit(int x) 
	{ 
		x = x; 
	} 
	//重定义fputc函数 
	int fputc(int ch, FILE *f)
	{      
		while((USART1->SR&(1<<6))==0);//循环发送,直到发送完毕   
		USART1->DR = (u8) ch;      
		return ch;
	}
	#endif

②包含”stdio.h”后编译

1.2 怎么用

需要添加一个printf重定向函数,跟C语言的用法一样。

在C语言中使用的是printf打印到输出窗口。而我们用keil进行编程的时候也是使用的C语言所以也可以使用printf，但是我们知道，keil中没有输出窗口。那我们如何使用printf呢？这里我们只需要重定向一下，将printf重定向到USART1(串口1)–这样我们就能通过串口1将信息打印到上位机(串口助手)。这里也有一个小知识点：下载程序也是通过串口1下载到单片机的内存中。