STM32——关于USART的讲解与应用（一）（看完这篇你就懂了）

        在STM32中，我们使用USART的目的是为了建立设备之间的通讯，实现微控制器与外部设备之间的数据传输，允许通过串行接口发送和接收数据。而USART（通用同步/异步收发器）给予是一种用于串行通信的外设模块。

        当我们在设备之间建立了一种通信之后，我们就要进行通信了。但是，我们如何懂得对方所发送的信息呢？比如说在微信上，我向你发送了“你好，世界”，对方给你回复“Hello,World”，我们如何知道对方发送的信息含义呢？对方又是如何知道我给它发送的信息含义呢？这里就需要定义一种规则，比如都说中文或者都说英文，当然了，在MCU和外部设备之间，我们也要有这样的一种规则，这里就是我们所说的通信协议了，让双方都按照协议的规则来进行收发数据。

 

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 上面只是我们定义了通信协议，然后我们还需要知道对方使用什么硬件电路来进行发送和接收，比如，我向你发送数据使用BB机，你给我发送数据则使用手机，那么，我们两个之间肯定无法建立有效的连接，所以，我们也就无法进行通信，所以下面也就是定义了我们之间互相通信的硬件信息。

• 双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）
• TX和RX要交叉连接
• 当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线
• 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

在上面提到了电平标准，我们要知道比如说你打电话时，你在国内互相通信是完全没有问题的。但是当你需要向国外打电话时，你就需要知道对方国家的代码和区号等等，所以这里就有一个标准了。

•  电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压和数据的对应关系。串口常用的电平标准有以下三种：
• TTL电平（USART）：+3.3V或5V表示1,0V表示0
• RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0
• RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

当我们都把所有的准备工作做好以后，我们知道，我们该给对方发信息了，但是，我们如何来确保对方接收到的信息都是正确的呢？这里，我们就需要对信息来进行一个处理，以确保对方所接收到的信息都是正确的。

 上面这两个时序图，是串口发送一个字节的格式。在串口中。每一个字节都装载在一个数据帧里面，每个数据帧都由起始位、数据位、停止位这三个部分组成。

我们的数据位可分为添加奇偶检验位（数据位为9位）和不添加奇偶检验位（数据位为8位），接下来我们来看一下串口的参数：

• 波特率：串口通信的速率
• 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
• 数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
• 检验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
• 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

        由于串口是异步通信，故需要通信双方来约定一个通信速率，比如我每隔1秒发送一位数据，那你也就得每隔1秒接收一位数据。假设当你接收的速率过快，那么你就会重复接收某些位数据。当你接受的速率过慢，那么你就会错过接收某些数据。

        当我们在发送数据的时候，我们必须要先发送一个起始位，这个起始位必须是低电平，用来打破空闲状态的高电平，使得其产生一个下降沿信号，这里的下降沿就相当于一个标志，高速接收设备，这一帧数据要开始传输，你要准备好接收数据了。同理，也就是为什么要有一个停止位，用来告诉设备我传输完数据了。可以准备开始下一帧数据的传输了，这也就是为什么要将停止位置为高电平。

        起始位固定为0，产生下降沿，表示传输数据开始。停止位固定为1，产生上升沿，表示传输数据结束。

        在串口中，使用一种叫奇偶检验的数据验证方法，奇偶检验可以用来判断数据是不是传输错误了。如果数据出错，可以选择丢弃或者要求重传。校验可以选择三种方式，无校验，奇校验、偶校验。

• 无校验：就是不需要对数据进行校验，如上图的左边所示。起始位、数据位、停止位三部分。
• 奇校验、偶校验：如上图的右边所示。起始位、数据位、校验位、停止位四部分。

如果使用奇校验，那么包括校验位在内的9位数据会出现奇数个1。如果使用偶校验，那么包括校验位在内的9位数据会出现偶数个1。

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USART可以用于以下几个目的：

1.与外部设备进行通信：通过USART，STM32微控制器可以与其他设备（如计算机、传感器、显示屏等）进行双向通信。它可以实现异步通信（不同设备之间的通信速率可以不同）或同步通信（设备间通信速率相同）。

2.调试和日志输出：USART可以被用于将调试和日志信息从微控制器发送到计算机。这在开发和调试应用程序时非常有用，可以帮助检测错误和跟踪程序执行过程。

3.Bootloader和固件更新：通过USART，可以实现微控制器的固件更新和bootloader的功能。这样可以方便地在外部设备连接时更新或改变程序功能。

4.串行通信接口替代：USART还可以替代其他串行通信接口，如SPI（串行外设接口）或I2C（串行总线接口），在某些特定应用中提供更高的灵活性和性能。