快速学习OSG（1）——小礼物OSG相册

最新推荐文章于 2024-07-12 14:17:28 发布
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分类专栏： OSG 文章标签： 学习
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版权

一、osg::Geode类

类说明：Geode结点，是个几何结点，可以说是一个几何Group结点，一般的可绘制几何体都是通过它来传向root进行渲染。是OSG几何绘制的最高管理结点。

1、Geode ()

      Geode (const Geode &, const CopyOp ©op=CopyOp::SHALLOW_COPY)

说明：构造函数，第二个构造函数意思为从一个已知的Geode结点构造一个新的Geode结点。第二个参数copyop代表拷贝类型，默认是浅拷贝，也可以是深拷贝，深拷贝：DEEP_COPY_OBJECTS

二、osg::Drawable类

        类说明：该类也是最重要的类之一，其下派生类无数，其中包含重要的粒子系统，文字显示等等。这些都可以归功于osg::Drawable。它还是OSG与OpenGL的接口，有谁知道呢，哪里还有渲染不是可绘制[Drawable]的呢。事实上也如上面描述的，它的子类比它更出名。

1、Drawable ()

      Drawable (const Drawable &drawable, const CopyOp ©op=CopyOp::SHALLOW_COPY)

说明：构造函数。第二个构造函数为从一个已经存在的Drawable构造一个新的Drawable。参数二为拷贝类型，默认为浅拷贝，也可以是深拷贝：DEEP_COPY_OBJECTS

2、virtual bool isSameKindAs (const Object *obj) const

说明：判断一类与Drawable是否为同一类型。如果为同一类型返回true，返则返回false.

3、virtual const char * libraryName () const

说明：得到库文件名。返回库文件名的常量字符串指针。

4、virtual const char * className () const

说明：得到类类型名。返回类类型名的常量字符串指针。

5、virtual Geometry * asGeometry ()

      virtual const Geometry * asGeometry () const

说明：返回一个指向Geometry的指针。被当作Geometry来使用。

6、virtual void computeDataVariance ()

说明：基于Callback等计算数据差异。

7、const ParentList & getParents () const

      ParentList getParents ()

说明：得到其父结点列表，其实是一个std::vector<Node*>。返回值为父结点列表。

8、Node * getParent (unsigned int i)

      const Node * getParent (unsigned int i) const

说明：得到第i个父结点。如果不存在该父结点，则返回空。

9、unsigned int getNumParents () const

说明：得到父结点的个数。.

10、void setStateSet (StateSet *stateset)

说明：设置状态设置。参数为状态设置指针，改变结点的状态设置。

11、StateSet * getStateSet ()

        const StateSet * getStateSet () const

说明：得到结点的状态设置指针，如果没有设置过，则返回false.

三、osg::Shape类

类说明：Shape中存放了一些图形，它的子类包含了内置的比如盒子、球这类原始类型。从它的类名也可以看出来它主要的功能：绘制形状。

1、Shape ()

      Shape (const Shape &sa, const CopyOp ©op=CopyOp::SHALLOW_COPY)

说明：构造函数，第二个构造函数用来从一个已知的Shape构建新Shape。拷贝类型默认为浅拷贝。可以为深拷贝：DEEP_COPY_OBJECTS.

2、virtual Object * cloneType () const =0

       virtual Object * clone (const CopyOp &) const =0

说明：纯虚函数。第一个为返回克隆类型。第二个为克隆。

3、virtual bool isSameKindAs (const Object *obj) const

说明：判断与类obj是否为同一类型，判断obj是否为Shape类型。

4、virtual const char * libraryName () const

说明：得到库名。返回存有库名的常量指针。

5、virtual const char * className () const

说明：返回类类型名指针。

6、virtual void accept (ShapeVisitor &)=0

      virtual void accept (ConstShapeVisitor &) const =0

说明：接受Shape遍历器。

四、osg::Geometry类

类说明：基本绘制几何体类，用于绘制基本的几何体。

1、Geometry ()

      Geometry (const Geometry &geometry, const CopyOp ©op=CopyOp::SHALLOW_COPY)

说明：构造函数，第二个构造函数为从已知的Geometry来构造新的geometry。参数二为拷贝类型，默认为是浅拷贝，也可以设置为深拷贝DEEP_COPY_OBJECTS。

2、virtual Object * cloneType () const

说明：从一个已有geometry来克隆一个新的object，并返回该object指针。

3、virtual Object * clone (const CopyOp ©op) const

说明：从一个已有的geometry来克隆一个新的object，并返回该object指针，参数为克隆类型，可以是SHALLOW_COPY[浅拷贝]，也可以是DEEP_COPY_OBJECTS[深拷贝]。

4、virtual bool isSameKindAs (const Object *obj) const

说明：与参数中的类型是否为同一类型，若为同一类型则返回真，否则返回假，判断此obj类型是否与调用函数的this类为同一类型。

5、virtual const char * libraryName () const

说明：得到类的库名。返回库名的指针。

6、virtual const char * className () const

说明：返回类名称，得到类名称指针。

7、virtual Geometry * asGeometry ()

      virtual const Geometry * asGeometry () const

说明：返回一个指向geometry的指针，一般是对象是可以使用这个。第二个函数为常量版本。

8、bool empty () const

说明：判断此geometry是否有可绘制的元素，若空空如也则返回真，否则返回假。

9、void setVertexArray (Array *array)

说明：设置顶点列表，也就是在绘制过程中要使用到的顶点， 在一个Array当中，装有顶点的数组。

10、Array * getVertexArray ()

         const Array * getVertexArray () const

说明：返回geometry中的顶点数组。如果没有顶点则返回空。

11、void setVertexIndices (IndexArray *array)

说明：设置索引顶点数组，要设置的顶点索引数组指针。

12、IndexArray * getVertexIndices ()

        const IndexArray * getVertexIndices () const

说明：得到索引顶点数组，如果没有设置，则得到NULL。

13、void setVertexData (const ArrayData &arrayData)

说明：设置数组数具。这三种都是向geometry传递参数的方法，向geometry传递的数组数据。

14、ArrayData & getVertexData ()

        const ArrayData & getVertexData () const

说明：得到数组数据，第二个为常量版本。

15、void setNormalBinding (AttributeBinding ab)

说明：设置法线绑定方式。一般有全不绑定，逐顶点，逐片元等等，设置法线绑定方式，可以为以下值：BIND_OFF，BIND_OVERALL，BIND_PER_PRIMITIVE_SET，BIND_PER_PRIMITIVE，BIND_PER_VERTEX

BIND_OFF 表示不绑定；
BIND_OVERALL 表示用一条法向绑定所有的顶点（顶点数组中）；
BIND_PER_PRIMITIVE_SET表示 为每个图元集绑定一条法线；（法线的个数要与图元集的个数一致）
BIND_PER_PRIMITIVE 表示为每个图元绑定一条法线；（法线的个数要与图元的个数一致）
BIND_PER_VERTEX表示 为每个顶点绑定一条法线。 （此时法线的个数要与顶点的个数一致）

16、AttributeBinding getNormalBinding () const

说明：得到顶点绑定方式。返回顶点绑定方式属性。

17、void setNormalArray (Array *array)

说明：设置法线数组，法线数组，用来设置法线，其中关乎绑定方式。

18、Array * getNormalArray ()

         const Array * getNormalArray () const

说明：得到法线数组，第二个为常量版本。

19、void setNormalIndices (IndexArray *array)

说明：使用索引数组设置法线，索引数组，用来设置法线。

20、IndexArray * getNormalIndices ()

         const IndexArray * getNormalIndices () const

说明：得到法线的索引数组。

21、void setNormalData (const ArrayData &arrayData)

说明：设置法线数据数组，数据数组，为设置法线传入法线数据数组。

22、ArrayData & getNormalData ()

        const ArrayData & getNormalData () const

说明：得到已经设置的法线数据数组，如果没有设置则返回空。

23、void setColorBinding (AttributeBinding ab)

说明：设置颜色绑定方式，有片元、顶点等等方式，设置颜色绑定方式，可以为以下值：BIND_OFF，BIND_OVERALL，BIND_PER_PRIMITIVE_SET，BIND_PER_PRIMITIVE，BIND_PER_VERTEX。

BIND_OFF 表示不绑定；
BIND_OVERALL 表示用一条法向绑定所有的顶点（顶点数组中）；
BIND_PER_PRIMITIVE_SET表示 为每个图元集绑定一条法线；（法线的个数要与图元集的个数一致）
BIND_PER_PRIMITIVE 表示为每个图元绑定一条法线；（法线的个数要与图元的个数一致）
BIND_PER_VERTEX表示 为每个顶点绑定一条法线。 （此时法线的个数要与顶点的个数一致）

24、AttributeBinding getColorBinding () const

说明：得到颜色绑定方式。

25、void setColorArray (Array *array)

说明：设置颜色数组。四元数分别为RGBA。

26、Array * getColorArray ()

         const Array * getColorArray () const

说明：得到颜色数组。第二个为常量版本。

27、void setColorIndices (IndexArray *array)

说明：以索引数组的方式来设置颜色数组，颜色索引数组，用来设置颜色，其中关乎绑定方式。

28、IndexArray * getColorIndices ()

        const IndexArray * getColorIndices () const

说明：得到颜色索引数组。返回颜色数组指针，如果没有设置则返回空。

29、void setColorData (const ArrayData &arrayData)

说明：以数据数组的方式来设置颜色数组。

30、ArrayData & getColorData ()

         const ArrayData & getColorData () const

说明：得到数据颜色数组。第二个为常量版本。

31、void setSecondaryColorBinding (AttributeBinding ab)

说明：设置次级颜色绑定方式，可以为以下值：BIND_OFF，BIND_OVERALL，BIND_PER_PRIMITIVE_SET，BIND_PER_PRIMITIVE，BIND_PER_VERTEX

BIND_OFF 表示不绑定；
BIND_OVERALL 表示用一条法向绑定所有的顶点（顶点数组中）；
BIND_PER_PRIMITIVE_SET表示 为每个图元集绑定一条法线；（法线的个数要与图元集的个数一致）
BIND_PER_PRIMITIVE 表示为每个图元绑定一条法线；（法线的个数要与图元的个数一致）
BIND_PER_VERTEX表示 为每个顶点绑定一条法线。 （此时法线的个数要与顶点的个数一致）

32、AttributeBinding getSecondaryColorBinding () const

说明：返回次级颜色绑定方式。

33、void setSecondaryColorArray (Array *array)

说明：设置次级颜色数组。参数以数组方式传入。

34、Array * getSecondaryColorArray ()

         const Array * getSecondaryColorArray () const

说明：得到次级颜色数组。

35、void setSecondaryColorIndices (IndexArray *array)

说明：以索引数组方式设置次级颜色数组。

36、IndexArray * getSecondaryColorIndices ()

        const IndexArray * getSecondaryColorIndices () const

说明：得到次级颜色数组，如果次级颜色数组并未设置，则返回NULL。

37、void setSecondaryColorData (const ArrayData &arrayData)

说明：以数据数组的方式来设置颜色数组。

38、ArrayData & getSecondaryColorData ()

        const ArrayData & getSecondaryColorData () const

说明：获取次颜色数组的数据数组形式。如果未设置则返回NULL。

五、实例运用

#include<Windows.h>
#include<iostream>

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Node>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Group>
#include <osg/ShapeDrawable>
#include <osg/Material>
#include <osg/Image>
#include <osg/Texture2D>
#include <osg/LineWidth>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/WriteFile>
#include <osgUtil/Optimizer>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>

// 创建纹理渲染的正方体
osg::ref_ptr<osg::Geode> CreateBox()
{
	// 创建精细度
	osg::ref_ptr<osg::TessellationHints> hints = new osg::TessellationHints;
	hints->setDetailRatio(0.5);

	// 创建形状绘制
	osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> shape = new osg::ShapeDrawable(new osg::Box(osg::Vec3(0.0, 0.0, 0.0), 4.0, 1.0, 4.0), hints.get());
	shape->setColor(osg::Vec4(1, 1, 1, 1));												// 设置颜色

	// 创建材料属性
	osg::ref_ptr<osg::Material> material = new osg::Material;
	material->setAmbient(osg::Material::Face::FRONT_AND_BACK, osg::Vec4f(0.5, 1.0, 1.0, 1));	// 设置全景光
	material->setDiffuse(osg::Material::Face::FRONT_AND_BACK, osg::Vec4f(1.0, 1.0, 1.0, 1));	// 设置混合光
	material->setSpecular(osg::Material::Face::FRONT_AND_BACK, osg::Vec4f(1.0, 1.0, 1.0, 1));	// 设置反射
	material->setShininess(osg::Material::Face::FRONT_AND_BACK, 60);							// 设置反射类型

	// 创建设置纹理
	osg::ref_ptr<osg::Texture2D> texture2D = new osg::Texture2D;
	osg::ref_ptr<osg::Image> image = osgDB::readImageFile("ExampleThumbnails/IMG_20190915_180256.jpg");
	if (image && image->valid()) 
	{
		texture2D->setImage(image);
	}

	// 创建叶子结点并指定属性
	osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
	geode->getOrCreateStateSet()->setAttributeAndModes(material.get(), osg::StateAttribute::ON);
	geode->getOrCreateStateSet()->setTextureAttributeAndModes(0, texture2D.get(), osg::StateAttribute::ON);	// 开启设置图片纹理
	geode->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribute::ON);								// 开启透明度
	geode->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_DEPTH_TEST, osg::StateAttribute::ON);							// 开启深度测试(顺序渲染层级)

	geode->addDrawable(shape.get());

	return geode;
}

// 创建透明平面
osg::ref_ptr<osg::Node> ReadOsgModel()
{
	/*******************************************************************/	// 顶点
	// 创建矩形顶点数组,设置顶点(逆时针设置点位)
	osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> coords = new osg::Vec3Array;
	coords->push_back(osg::Vec3(-3, 0, -3));
	coords->push_back(osg::Vec3(3, 0, -3));
	coords->push_back(osg::Vec3(3, 0, 3));
	coords->push_back(osg::Vec3(-3, 0, 3));

	// 创建顶点颜色数组,设置颜色
	osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> colors = new osg::Vec4Array;
	colors->push_back(osg::Vec4(1.0, 0.0, 0.0, 0.5));
	colors->push_back(osg::Vec4(0.0, 1.0, 0.0, 0.5));
	colors->push_back(osg::Vec4(0.0, 0.0, 1.0, 0.5));
	colors->push_back(osg::Vec4(1.0, 1.0, 0.0, 0.5));
	/*******************************************************************/

	// 创建线宽
	osg::ref_ptr<osg::LineWidth> lineWidth = new osg::LineWidth;
	lineWidth->setWidth(6.0);

	// 创建设置法向量（避免正面看是黑色）
	osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> norms = new osg::Vec3Array;
	norms->push_back(osg::Vec3(0.0, -1.0, 0.0));

	// 创建几何
	osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry = new osg::Geometry;
	geometry->setVertexArray(coords);														// 加入顶点
	geometry->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::Mode::LINE_LOOP, 0, 4));	// 设置顶点连接方式(LINE_LOOP循环连接、QUADS平面)
	geometry->setColorArray(colors);														// 设置顶点颜色
	geometry->setColorBinding(osg::Geometry::AttributeBinding::BIND_PER_VERTEX);			// 绑定顶点颜色
	geometry->setNormalArray(norms);														// 设置法向量
	geometry->setNormalBinding(osg::Geometry::AttributeBinding::BIND_OVERALL);				// 设置绑定方式

	// 创建叶子结点
	osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
	geode->addDrawable(geometry);															// 将几何加入节点
	geode->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribute::ON);				// 开启透明度
	geode->getOrCreateStateSet()->setAttributeAndModes(lineWidth, osg::StateAttribute::ON);	// 开启线宽
	return geode;
}

int main()
{
	// 创建场景
	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;

	// 将盒子与透明平面放入同组(注意顺序)
	osg::ref_ptr<osg::Group> group = new osg::Group;
	group->addChild(CreateBox());
	group->addChild(ReadOsgModel());
	viewer->setSceneData(group);

	// 设置窗口大小
	viewer->setUpViewInWindow(200, 200, 800, 800);

	// 循环
	return viewer->run();
}

可以敲一下代码，运行结果，函数用法都有说明，也可以自己尝试着写一个

小气鬼944
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osg GuiEventHandler 图层选中 高亮
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注意：因为设置了线宽，所以透明度并不明显，将线宽去掉，透明度更为明显，而且为了突出透明效果，加一个滑翔机模型辅助，注意渲染顺序，先加滑翔机，后加长方形。此时便会出现问题，运行后会发现，设置旋转的小飞机在“原点”围绕z轴旋转，旋转没有问题，但位置却不对，因为上一步已经将该飞机平移至(-1.5, 0.0, 1.5)，此时平移效果没有了。此时运行项目，点击h后会出现文字信息，但却只有几行，这是因为osg在帮助事件的类中设置了相应显示文字的行数，可根据需要更改，这里。2.点击‘h’按键，显示文字，如下图。
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