基本概念：
1、中断
当程序接收到信息后终止了当前正在执行的程序，转而执行其他的任务，等其他任务执行完成后可能再返回继续执行，这种执行模式称为中断执行
分为硬件中断和软件中断
硬件中断由外设硬件产生的中断，例如键盘、鼠标都可以产生，可以屏蔽
软件中断是程序执行了中断指令后产生的中断
2、信号
信号是一种软件中断，是由操作系统发出的中断信号，被程序就收后执行相应的操作
3、常见的信号
kill -l 显示所有信号
SIGINT(2) Ctrl+c 终止
SIGQUIT(3) Ctrl+\ 终止+core(内存映像 内存崩溃时)
SIGFPE(8) 除0\溢出 终止+core(内存映像 内存崩溃时)
SIGKILL(9) 用于杀死进程 终止
SIGSEGV(11) 非法访问内存 终止
4、不可靠信号和可靠信号
建立在早期的信号处理机制上的信号(1~31)，称为不可靠信号
不支持排队机制，可能会丢失信号，如果同一个信号连续发送多次，进程可能只接收到了一次
建立在新的信号处理机制上的信号(34~64),称为可靠信号
支持排队机制，如果信号连续发送，也不会丢失
5、信号的来源
硬件异常：除0，非法访问内存，使用了未定义的指令，总线错误等
软件异常：通过一些命令、函数产生异常
6、信号的处理
1、忽略
2、终止进程
3、终止进程+产生core文件
4、捕获并处理信号(在信号发出前，向内核注册一个信号处理函数，绑定该信号与信号处理函数，当信号发出后，会处理信号处理函数)
信号捕获和注册
typedef void (*sighandler_t)(int);
注意：信号处理函数的格式
参数int表示是导致执行该函数的信号的ID
sighadler_t signal(int signum,sighadler_t headler)
功能：向内核提出绑定一个信号处理函数
signal：信号编号
headler：信号处理函数的函数名
还可以写成：
SIG_IGN 忽略处理
SIG_GFL 按默认方式处理
返回值：返回绑定之前的信号处理函数指针，一般用于记录还原
注意：有个别操作系统通过signal注册的信号只能执行一次信号处理函数，如果想要持续有效，可以在信号处理函数中再重新signal注册一次。
注意：虽然有些信号可以捕获，但是产生该信号的错误原因依旧还在(段错误、除0)，如果信号处理函数执行完后不终止进程，就会返回到产生错误的位置，导致死循环，正确操作是保存数据后，终止程序
信号发出的方式：
键盘：
Ctrl+c
Ctrl+\
Ctrl+z 暂停\挂起 fg命令恢复最后暂停的进程
错误：
非法访问内存
除0
硬件的故障、总线错误
(捕获后要及时终止进程)
命令：
kill -信号id 进程号
killall -信号id 进程名
发送信号给所有名字为同名的进程
函数：
int kill(pid_t pid, int sig);
功能：向指定的进程发送信号
pid：进程号
sig：信号
int rasie(int sig);
功能：给进程自己发送信号
void abort(void);
功能：给进程自己发送SIGABRT(6)信号
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
功能：让内核在seconds秒后想进程自己发送SIGALRM(14)信号
返回值：上一次调用后，闹钟剩余的秒数
注意：如果重复调用该函数，只会覆盖之前的设置时间，而不会产生多次闹钟信号
进程休眠与信号：
int pause(void);
功能：让调用者进程进入休眠态，直到遇到信号后就会唤醒
返回值：要么一直不返回，要么信号来了返回-1
unsigned int sleep(unsigned int seconds);
功能：让调用者进程进入休眠态指定秒数，当遇到信号时会提前返回
返回值：还在休眠中不返回，唤醒后返回剩余休眠秒数
信号集与信号屏蔽(阻塞)：
信号集：是一种数据类型，定义出来的变量可以存储表示多个信号
sigset_t 128位的二进制数
用每一个二进制位来表示某种信号有无
相关函数：
int sigemptyset(sigset_t *set);
功能：清空信号集
int sigfillset(sigset_t *set);
功能：填满信号集
int sigaddset(sigset_t *set, int signum);
功能：向信号集中添加某个信号
int sigdelset(sigset_t *set, int signum);
功能：从信号集中删除某个信号
int sigismember(const sigset_t *set, int signum);
功能：测试查看信号集中是否有某个信号
返回值：
0 不存在
1 存在
-1 信号非法
信号屏蔽：
当程序执行一些特殊操作时是不合适处理信号的，此时可以让内核先屏蔽信号处理，等特殊操作完成后再继续处理信号
当信号产生时，内核会在该进程中的信号维护表中为该进程标记此信号，一旦完成标记进程就开始响应信号，次过程称为递送
从信号产生到完成递送过程有一个时间间隔，处于这个时间间隔的信号的状态叫未决
信号屏蔽就是让信号处于未决状态，暂停递送，当屏蔽解除时再继续进行递送
一般每个进程都有一个信号集用于存储要屏蔽的信号，称为信号屏蔽集
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
功能：设置信号屏蔽集
how：信号屏蔽的方式
SIG_BLOCK
把set中信号添加到信号屏蔽集中
SIG_UNBLOCK
从信号屏蔽集中删除set中的信号
SIG_SETMASK
把信号屏蔽集的信号全部替换成set中的信号
set：准备设置的信号集
oldset：获取旧的信号屏蔽集
附带信息的高级信号处理：
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
struct sigaction *oldact);
功能：向内核处理一个信号处理函数，相当于signal的升级版
signum：要捕获的信号
act：
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);//不附带数据的信号处理函数
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);//附带附加数据的信号处理函数
sigset_t sa_mask; //信号屏蔽集
//在该函数执行时，默认会屏蔽当前信号，如果想要屏蔽其他信号，可以向sa_mask中增加信号
int sa_flags; //绑定信号的标志位
SA_SIGINFO 使用第二个函数指针进行绑定
SA_NODEFER 在信号绑定过程中不要屏蔽该信号
SA_RESETHAND 在该信号处理方式执行完后，还原回默认的处理方式
SA_RESTART 系统调用一旦被该绑定的信号打断后可以自动重启系统调用
void (*sa_restorer)(void); //保留项
};
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
功能：向指定的进程发送附带有数据的信号
pid：进程号
sig：信号ID
value：要附带的数据
union sigval {
int sival_int; //整数
void *sival_ptr; //指针
};
注意：通过这样附带信息的操作，可以让不同的进程进行数据通信
定时器：
int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value);
功能：获取当前定时方案
which：选择计时器
ITIMER_REAL 真实计时器 程序的总运行时间SIGALRM
ITIMER_VIRTUAL 虚拟计时器 用户态的运行时间SIGVTALRM
ITIMER_PROF 实际计时器 用户态+内核态的运行时间SIGPROF
真实计时器 = 实际计时器+切换时间+休眠时间
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,
struct itimerval *old_value);
功能：设置新的定时方案
struct itimerval {
struct timeval it_interval; // 每次计时器产生信号的时间间隔
struct timeval it_value; // 第一次信号产生的时间
};
struct timeval {
time_t tv_sec; // 秒
suseconds_t tv_usec; // 微秒
};
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