51单片机发出两路正交信号，可用于模拟增量式光电编码器输出，实测有效。

#include<reg51.h>
#include<math.h>
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

u16 i;

sbit Waveout1=P2^0; /*P2.0口输出方波*/
sbit Waveout2=P0^0;
                                  
u8 TIMER1_L,TIMER1_H;

void delay(u16 i)
{
    while(i--);
}

void main()
{  
//    TMOD=0X01;//选择定时器T1，工作方式1，仅用TR1打开启动
//    ET1=1;        //开定时器T1中断
//    TR1=1;        //启动定时器T1
//    EA=1;        //开总中断
//      TIMER1_L=0xd8;                        //定时变量，定时器1初始时间高8位赋值，具体定时时间自己查资料                                10000         
//      TIMER1_H=0xff;      
    while(1)
    {
    delay(50);
    Waveout1=!Waveout1;    
    delay(50);
    Waveout2=!Waveout2;    
    }                                             //方波初始频率 = 500Hz