一分钟看懂如何利用SVPWM控制无刷直流电机

最新推荐文章于 2024-10-12 02:10:10 发布
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本文详细描述了如何通过SVPWM方法，从直流电i出发，通过解耦、Park变换和矢量操作，逆变转换为三相绕组电流ia,ib,ic，实现无刷直流电机的匀速旋转控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、明确几个对象

1、追求的控制目标

为实现电机转子匀速旋转，我们需要控制的目标为id=0,iq=iref。

2、间接的控制对象

电机的三相绕组电流ia,ib,ic。

3、实际的控制对象

三角波的几个阈值Va、Vb、Vc。

4、电机的实际输入

直流电i。

二、解耦合

虽然控制目标为id=0,iq=iref，而我们的实际控制对象为ia,ib,ic，因此有步骤S1解耦合

经过两次逆变换后，此时我们的控制目标为ia,ib,ic。

三、如何将我们拥有的直流电i经过逆变转换为我们所需的ia,ib,ic呢？

步骤S2：将ia,ib,ic转化为ua,ub,uc！但是三个量还是难算，于是有了神奇的park变换，将三相电压ua,ub,uc转化为

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【雕爷学编程】Arduino BLDC 之三相SVPWM驱动
雕爷学编程
06-13 806
Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。无刷直流电机是一种先进的电机技术，它利用电子换向来替代传统的碳刷和换向器，从而提供更高效、更可靠和更低维护成本的电机驱动解决方案。这些都是BLDC电机驱动的核心内容。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
基于SVPWM的三相无刷直流电机的控制
10-11
随着电机控制技术的发展，无刷直流电机的调速性能好、运行效率高和维护方便的优势逐步凸显，目前在各大工业领域都得到了广泛的应用。与直流电机相比无刷直流电机运行效率高、调速范围宽、功率密度大、输出转矩大的特点，使得无刷直流电机成为了当前的一个研究热点。本系统提出对无刷直流电机的双闭环控制，能够有效地控制输出电流和转速的稳定性；利用SVPWM调制方式产生近似于圆的磁链，能够很好的抑制转矩脉动。最后，通过Simulink仿真分析来验证控制系统的正确性。
嵌入式开发--无刷电机学习4--SVPWM
深圳五月花--老李的森林
05-02 1278
这张图是基于α和β坐标系，也就是定子磁场坐标系，图中的Uout就是定子磁场的空间矢量，它的角度表示定子线圈产生磁场的方向，长度表示磁场的强度，以电机匀速旋转为例，FOC控制的目标就是让这个矢量的长度保持不变，角度匀速变化。图上以60度为间隔，划分了6个区，其意义类似于6步换向，也就是在不同的区域，相应的开启或关闭相应的驱动桥的上下臂，以及上下臂的导通时间，来实现的。
基于SVPWM的无刷直流电机矢量控制系统研究
qingfengxd1的博客
05-11 1020
1、内容简介 242 2、内容说明 针对方波控制下无刷直流电机( BLDCM) 起动抖动明显、转矩脉动大、噪声大等问题，提出了基于空间电压矢量脉宽调制技术 ( SVPWM) 的正弦波驱动无刷直流电机的方法，分析推导了 BLDCM 在 d-q 坐标系下的数学模型，定性分析了矢量控制下交轴电流 ( iq ) 的变化。介绍了电压空间矢量控制的基本原理及其控制算法，利用 Matlab7． 0 / Simulink 立了系统仿真模型。仿真结果表明， 电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有良好的静、动
无刷电机的SVPWM的推导
08-08
无刷电机的svpwm推导、思路理解、与波形产生思路。主要做理论上的推导
1-2 STM32H743硬石开发板/驱动板-SVPWM开环控制无刷电机
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虽然电机旋转起来了，但是依旧是有问题的，希望随着后续的学习能解决掉这些问题。参考文章：
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Cyber.L的博客
11-13 7744
SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种空间矢量脉宽调制技术，也称为电压空间矢量脉宽调制技术。它是电力电子技术中一种非常重要的调制方法，广泛应用于交流电机控制、电力电子变换等领域。SVPWM的基本思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁链矢量来追踪基准圆磁链矢量。具体实现方法是通过控制逆变器的开关状态，合成所需的电压矢量，使得电机的定子绕组中产生相应的电流矢量，从而产生所需的磁场矢量。
二、SVPWM
liutit的博客
04-06 1014
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基于SVPWM控制的无刷直流电机的建模与仿真 (2013年)
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针对传统无刷直流电机(BLDCM)控制系统方波驱动转矩脉冲大...仿真结果表明，电压空问矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有较好的静、动态特性，同时该仿真结果也验证了SVPWM控制无刷直流电机的有效性和仿真模型的正确性
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基于空间矢量脉冲宽度调制（Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM）的三相无刷直流电机（BLDCM）控制策略，是一种高效且广泛应用的技术，旨在通过精确控制逆变器的开关状态，以实现电机的高效运行与动态性能...
深入浅出讲解FOC控制与SVPWM技术
BeginnerMind
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FOC（Field-Oriented Control），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，Vector Control），是目前**无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）**高效控制的最优方法之一。FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。
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其中，转速环的输出作为转矩环的输入，转矩环的输出作为空间矢量SVPWM调制器的输入。仿真结果表明，基于空间矢量SVPWM的直接转矩控制方法可以有效地降低电机的转矩波动，提高电机的效率。基于空间矢量SVPWM的直接转矩控制方法可以有效地降低电机的转矩波动，提高电机的效率。该控制方法将转速环的输出作为转矩环的输入，通过SVPWM调制器来控制电机的转速和转矩。在本文中，我们将介绍基于空间矢量SVPWM的直接转矩控制方法的原理和实现方式，并给出了Matlab Simulink仿真模型的成品。
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今天同步一下微信公众号的内容。上次介绍了坐标变换(Clarke，Park)的原理和软件代码实现，时隔两个多月，我们接着分享FOC电机控制相关的经验，这次我们介绍SVPWM的原理和软件代码实现…SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)，即空间矢量脉宽调制。SVPWM的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期Ts内，对基本矢量电压加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。通过控制基本矢量电压的作用时间，使合成的目标矢量电压在空间位置按照接近圆形轨迹旋转，所产生的实际磁
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我们可以思考，将t想象成一个栈，先进后出，然后当栈顶元素的值，也就是t的末尾的值比字符串s中的任何一个字符都要小的时候，那么我们就要将栈顶元素推入p中，也就是写出来的字符串，这样才能保证最小字典序列。，由于0代表a，1代表b…执行第一个操作四次，得到 p=“” ，s=“” ，t=“bdda”。执行第一个操作三次，得到 p=“” ，s=“” ，t=“zza”。执行第一个操作，得到 p=“ab” ，s=“” ，t=“c”。执行第二个操作，得到 p=“abc” ，s=“” ，t=“”。
svpwm矢量控制无刷直流电机仿真
12-12
SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation)矢量控制是一种用于无刷直流电机的高性能控制技术。它通过对电机的电压和频率进行精确控制，实现了对电机转速和转矩的精准调节，从而提高了电机的效率和稳定性。 进行SVPWM矢量控制无刷直流电机仿真时，首先需要建立电机的数学模型，包括电机的电气特性、机械特性和控制环节。然后，采用Matlab或Simulink等仿真软件，编写SVPWM控制算法，并将其应用于电机模型中。通过对电机转速、转矩和电压进行实时仿真，可以分析电机的动态特性，验证SVPWM控制算法的稳定性和性能。 在仿真过程中，可以分析SVPWM控制下电机的转速响应、转矩输出、功率损耗以及电流波形等参数，评估控制系统的性能。通过调节SVPWM控制参数，如矢量调制率、载波频率等，可以优化电机的控制性能，提高电机的效率和动态响应能力。同时，还可以通过仿真分析电机在不同负载条件下的工作特性，为实际应用提供可靠的参考依据。 总之，通过SVPWM矢量控制无刷直流电机的仿真分析，可以深入了解电机的控制原理和性能特点，为电机控制系统的设计和优化提供重要参考。
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