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RSS订阅原创 python中*param和**param的区别
的作用是在传入函数时候，将传入的数保存在一个元组当中，如果没有在coffename的前面指定，那么代码肯定会报错，因为函数printcoffe里面只有一个参数，但是我们传入时候，指定了4个、3个、2个参数；printcoffe("蓝山","卡布奇洛","土耳其","哥伦比亚")printcoffe("蓝山","卡布奇洛","哥伦比亚")printcoffe("蓝山","哥伦比亚")（2）效果展示：（3）利用for语句对元组中数据进行打印输出print("\n 我喜欢的咖啡是:")
2023-09-16 18:10:45
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原创 1.ROS话题通信基本操作（C++实现版）
（1）发布者talker.cpp（2）订阅者listener（3）CMakeLists.txt配置如图所示：（4）运行。
2023-08-26 19:48:56
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原创 IOU、置信度、非极大值抑制（NMS）三者的关系
总结：首先使用使用网络训练时候会存在多个预测框，然后通过设置置信度会减少预测框的数量；然后再计算预测框和真实框之间IOU，但是可能还是会存在多个交并比的框，此时在使用NMS来进行抑制，这样就会一定程度上减少预测框的个数。链接链接。
2023-07-19 16:21:28
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原创 机械臂手眼标定笔记记录
（Camera）的坐标关系可以通过深度相机来获取它们之间的距离；（Camera）的坐标关系可以通过深度相机来获取它们之间的距离；（Robot）的关系需要使用机器人正逆运动学求解；（End）的关系需要使用机器人正逆运动学求解；（End）的位姿关系没有发生改变；（End）的位姿关系没有发生改变；（Robot）相对于机器人。（Camera）相对于。（End）相对于机器人。（object）相对于。（Camera）相对于。（object）相对于。（object）相对于。（Camera）相对于。（Robot）的关系。
2023-07-14 20:01:56
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原创 ROS之cv_bridge使用，ROS中图像处理
在ROS中，当一个节点订阅到图像话题时，里面包含了我们所需要处理的图像信息，但是处理图像信息，在ROS中我们都是在opencv来进行的，这个时候如何将节点订阅到的图像信息发送到opencv呢？然后关于代码的说明，在代码里面基本上都进行了记录。
2023-07-05 19:53:20
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原创 C++设计案例2-点和圆的关系，将文件进行源文件和头文件拆分
1、在头文件中进行函数声明、类创建；2、在源文件中进行函数定义，如果是类中的成员函数，那么在函数定义时候需要使用位置解析运算符，不然编译器会报错；3、编写main函数，首先在最开始处添加必要的头文件，只需设置具体的实现功能即可，然后再编写具体的完成功能即可；以下面案例进行分开讲解：首先贴出一份完整代码如下：我们将其称为 【代码1】
2023-07-02 12:12:16
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原创 C++学习基础大作业提交【通讯录管理系统】
，在这个函数中，使用到了箭头运算符 “—>” ，比如在 if (abs->m_Size == MAX) 这一段，判断当前结构体类型 AddressBooks 的变量 abs指向m_Size【通讯录人数】是否等于MAX【最大容量】；1、添加联系人：往通讯录添加联系人信息（姓名、性别、年龄、电话、住址）最多不超过1000人；1、addPerson()：添加联系人函数，在main()函数中传入的是一个指向结构的指针【添加联系人时候，由于信息太多，可以使用结构体来对联系人的信息进行封装；，才进行下一步删除操作；
2023-07-01 18:02:05
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原创 Ubuntu下面创建文本文档.txt
第四步：在新建文本文档.txt右上角点击保存即可;第五步：即可在任意位置新建文本文档.txt。，然后输入密码即可;
2023-05-17 11:13:01
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原创 ROS安装中出现ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosd
之前参考了很多链接，问题都没有得到解决【其实说来其奇怪，我之前参考了链接1，当时问题给解决了，不知道现在为什么又不行了】
2023-05-15 15:15:43
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原创 win11下Ubuntu18.04、ROS的melodic、RTX3060显卡驱动、cuda、cudnn、pytorch安装集成
通常情况下，原始的pytorch安装比较漫长，可以在主目录下面修改.condarc文件如下所示，提升安装速度。这里给出安装pytorch==1.12.1，cuda10.2对应安装指令；关于sudo rosdep init时候出现问题，可以。【需要先安装anaconda，这个大家可以自行安装即可。主要是从图片所示位置开始参。，里面汇总了好几个方法。
2023-05-15 14:56:38
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原创 Anaconda出现CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url ＜https://repo.anaconda.com/pkgs/main/..
1.问题：conda无法创建虚拟环境并且无法安装其他第三方包;3.解决：更换镜像源为清华镜像源，删除默认镜像源;2.原因：默认镜像源访问速度过慢;然后再重新创建虚拟环境！
2023-05-15 10:47:00
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原创 conda deactivate报错CommandNotFoundError: Your shell has not been properly configured to use ‘conda de
【代码】conda deactivate报错CommandNotFoundError: Your shell has not been properly configured to use ‘conda de。
2023-05-15 10:22:27
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空空如也
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