win11下Ubuntu18.04、ROS的melodic、RTX3060显卡驱动、cuda、cudnn、pytorch安装集成

#**本博客的主要目的是一个集成工作，方便自己后期再一次安装ros，感谢各位作者的辛苦付出**

1、ubuntu18.04安装【附加20.04安装】

参考链接：链接
附加：
ubuntu20.04安装：参考1：链接；参考2：链接

2、ROS melodic安装【附加neotic安装】

参考链接1：链接
参考链接2：链接
参考链接3：链接
关于sudo rosdep init时候出现问题，可以参考博客，里面汇总了好几个方法

sudo rosdep init
rosdep update

附加：
neotic一键安装：链接

3、显卡3060的驱动安装

参考链接：链接
**【主要是从图片所示位置开始参考】 **

=============================================================================

4、cuda安装

参考链接1：链接

=========================================================================================================
***主要参考如下 ***

=========================================================================================================

在2.3时候需要注意：

=========================================================================================================
2.3 添加环境变量
gedit ~/.bashrc打开文件，在文件结尾添加如下语句：

export PATH="/usr/local/cuda-11.6/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-11.6/lib64
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-11.6/lib4【此处三lib64，不是lib】

=========================================================================================================
参考链接2：链接

5、cudnn安装

参考链接1：链接
参考链接2：链接

6、pytorch安装

【需要先安装anaconda，这个大家可以自行安装即可参考链接】
***这里给出安装pytorch==1.12.1，cuda10.2对应安装指令 ***；【下载链接】

=========================================================================================================

=========================================================================================================

conda install pytorch==1.12.1 torchvision==0.13.1 torchaudio==0.12.1 cudatoolkit=10.2 -c pytorch

参考链接：链接
***主要参考如下： ***

==

注：提升安装速度

通常情况下，原始的pytorch安装比较漫长，可以在主目录下面修改.condarc文件如下所示，提升安装速度

=========================================================================================================
=========================================================================================================

# channels:
  # - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
 #  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
 #  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
 #  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
 #  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
 #  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/
  # - defaults
# show_channel_urls: true
# auto_activate_base: true

具体代码如下：
channels:
  - defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
  - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
  - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
  - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
  conda-forge: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  msys2: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  bioconda: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  menpo: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  simpleitk: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud