关于字符设备驱动内部实现原理

只要文件存在，就会有唯一对应的inode号，且相应的会存在一个struct inode结构体.

在应用层通过open（）打开一个设备文件，会对应产生一个inode号，通过inode号可以找到文件的inode结构体，

inode结构体

 

根据inode结构体中文件对应的驱动对象结构体指针找到驱动对象结构体

字符设备驱动对象结构体

在驱动对象结构体中找到操作方法结构体指针，在驱动程序中定义一个操作方法结构体变量并初始化，实现具体的打开关闭，读写等功能

open函数回调到驱动中的open操作方法的路线：

open()--->sys_open()--->struct inode结构体--->struct cdev结构体--->struct file_operations结构体--->mycdev_open

 注册及注销流程

static int __init mycdev_init(void)
{
//1.分配对象空间
//2.初始化对象
//3.申请设备号
//4.注册字符设备驱动对象
//5.向上提交目录
//6.向上提交设备节点信息
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
//1.销毁设备节点
//2.释放目录空间
//3.注销字符设备驱动对象
//4.释放设备号
//5.释放设备空间
}

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include "mycdev.h"

unsigned int major = 500;
unsigned int minor = 0;
char kbuf[128] = "";

struct cdev *cdev;
dev_t devno;
struct class *cls;
struct device *dev;

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *offs)
{
    // 向用户拷贝
    int ret;
    // 如果用户想写的大小大于内核的内存大小，更正用户写的大小
    if (size > sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if (ret) // 成功返回0，失败返回未拷贝的字节的个数
    {
        printk("copy to user filed\n");
        return -EIO;
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    // 从用户拷贝
    int ret;
    if (size > sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy from user filed\n");
        return -EIO;
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义一个操作方法结构体变量并初始化
struct file_operations fops = {
    .open = mycdev_open,
    .read = mycdev_read,
    .write = mycdev_write,
    .release = mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret, i;
    // 1.分配对象空间
    cdev = cdev_alloc();
    if (cdev == NULL)
    {
        printk("分配字符设备驱动对象失败\n");
        ret = -EFAULT;
        goto OUT1;
    }
    printk("分配对象空间成功\n");
    // 2.初始化对象
    cdev_init(cdev, &fops);
    // 3.申请设备号
    if (major > 0)
    {
        ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "myled"); // 静态
        if (ret)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto OUT2;
        }
    }
    else if (major == 0)
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 3, "myled");
        if (ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto OUT2;
        }
        // 获取主设备号和次设备号
        major = MAJOR(devno);
        minor = MINOR(devno);
    }
    printk("申请设备号成功\n");
    // 4.注册字符设备驱动对象
    ret = cdev_add(cdev, MKDEV(major, minor), 3);
    if (ret)
    {
        printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
        goto OUT3;
    }
    printk("注册字符设备驱动对象成功\n");
    // 向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret = -PTR_ERR(cls);
        goto OUT4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    // 向上提交设备节点信息
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myled%d", i);
        if (IS_ERR(dev))
        {
            ret = -PTR_ERR(dev);
            goto OUT5;
        }
    }
    printk("向上提交设备节点成功\n");
    return 0;

OUT5:
    // 释放已经申请的设备节点信息
    for (--i; i >= 0; i--)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    // 释放目录空间
    class_destroy(cls);
OUT4:
    // 注销字符设备驱动对象
    cdev_del(cdev);
OUT3:
    // 释放设备号
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
OUT2:
    // 释放对象空间
    kfree(cdev);
OUT1:
    return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 1.销毁设备节点
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    // 2.释放目录空间
    class_destroy(cls);
    // 3.注销字符设备驱动对象
    cdev_del(cdev);
    // 4.释放设备号
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
    // 5.释放设备空间
    kfree(cdev);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");