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前言：
遥控器开发采用的标准库编写
oled用于显示遥感的x y 值
一、ADC-DMA采集遥感的数据
由于涉及到多个adc数据的采集。采用独立通道的采集有些浪费时间，且效率不高。所以采用adc+dma的方式采集adc数据。
stm32有多达16个通道，常用的采样方法有两种，一是分时采集每个通道的数据，用查询或者中断的方式采集完一个通道的数据，将通道设置为下一个，依次采集，这种方法思路简单，但是效率不高，适合初学者。二是利用DMA功能采集多个规则通道的数据，注意是规则通道，因为规则通道是多通道共用一个数据寄存器ADCx->DR存放结果，而注入通道有多个寄存器。
常用的几个使能函数介绍
我们用到adc和dma外设，首先要对其使能，下面是几个重要的使能函数，因为有些使能函数使能一次即可，有些使能函数转换完后自动清零，要重新使能一次，这里是个大坑，如果你不再次使能，采样根本不行。
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE)，设置ADC_CR2的ADON位，让adc上电，这个函数使能一次即可。
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE) 设置ADC_CR2的DMA位，使能ADC的DMA请求，使能一次即可。
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE) 设置DMA1对应的ADC通道，通道1使能，使能一次即可，但需要注意的是这个函数与DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 2) 相关，要设置dma的传输量，这个函数的第二个参数必须为DISABLE。 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE) 使能ADC_CR1的SWSTART位，当adc完成一次转换后，这个位自动变为0，要重新打开adc，切记，这函数每完成一次adc采样后都要再调用一次，表示用软件触发的方式开始adc采样。
几个关键点
1 因为是多通道，要开启adc的扫描模式（连续模式是否开始视自己的需求而定）。
2 ADC有自己的分频控制器，不要忘记打开。可以调用RCC_ADCCLKConfig函数。
3 因为是多通道，要设置每个通道的采样先后顺序，调ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5)函数。
4 因为ADC的DR是16位的，所以DMA的外设数据宽度为halfword。
5 如果开启了DMA的中断一定不要忘记中断使能。
6 如果DMA不采用回环模式，每次传送完数据后，DMA_CNDTRx寄存器清零，要重装这个寄存器的值，在重装前确保DMAde通道是关闭的，否则重装无效。
ADC初始化
遥感的adc值位于ADC1的通道3和通道4.
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道0~3
void Adc_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef io;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//这里一定不要忘记，这里有单独的ADC分频控制器
io.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//PA0 PA1分别作为ADC1的通道0 通道1
io.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
GPIO_Init(GPIOA, &io);
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//开启扫描模式
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//close continuous mode
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 2;//两个通道
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//adc使能
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//dma请求使能
ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待复位转换结束
ADC_StartCalibration(ADC1);//开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待开始校准结束
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);//设置采样通道的次序，有几个通道调用几次这个函数
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
}
//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);
delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}ADC-DMA配置
volatile uint16_t ADC_ConveredValue[2];
//ADCDMA配置
void ADC1_DMA_config(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,u32 memAddr,u32 periphAddr,u8 bufSize)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//DMA1时钟使能
//DMA_DeInit(DMAy_Channelx);
/* 初始化DMA */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = periphAddr;//外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = memAddr;//内存地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设是源地址
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = bufSize;//一次DMA传输的字节量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址增加
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//adc的DR是16位的
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//按half word
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 正常模式，传输完一次后数据量不自动重载
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //
DMA_Init(DMAy_Channelx, &DMA_InitStructure);//DMA初始化
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn; //ADC1挂在DMA的通道1上
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
DMA_ITConfig(DMAy_Channelx,DMA_IT_TC,ENABLE);//DMA chaneel interrupt EN
}
以上代码完成了DMA结构体配置，宏ADC1_DMA_INT_EN为1，表示使用DMA中断，下面配置了NVIC结构体，并开启DMA传输完成中断。因为ADC的DR是16位的所以设置外设数据宽度为halfword，传输数据量为2，
这里一定要注意，传输的数据量表示传送的次数，而传送次数由源地址数据宽度决定，因为有两个通道所以配置传输数据量为2，表示传送两次，实际传送了4个字节。这里一定要注意，如果配置为4则进不了DMA中断。
设置DMA传送数量并用软件触发adc。
void app_ADC1DMA_enable(void)
{
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//DMA channel enable
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 2);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件触发
}因为没有开始DMA回环模式，每次传送完后，DMA_CNDTRx寄存器清零，这时不管DMA使能与否DMA都会停止，因此要重新设置传送的数据量，再此之前一定要先关闭DMA通道，切记。
中断函数
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1))
{
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}
}主函数
#include "Config.h"
#include "stdlib.h"
u8 dma1FinishFlag;
extern u16 adcx;//adc采集值
extern volatile uint16_t ADC_ConveredValue[2];
int main(void)
{
u8 key = 0;
int x,y;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
SystemInit();
Uart_Init(115200);//串口1初始化
usart3_init(115200);
TIM4_Int_Init(999,7199);//0.1s
LED_Init();
ADC1_DMA_config(DMA1_Channel1,(u32)ADC_ConveredValue,(u32)&ADC1->DR,2);
Adc_Init(); //ADC初始化
Key_Init();//按键初始化
OLED_Init();
OLED_Clear();
//adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_8,5);//25ms
app_ADC1DMA_enable();//开始下一次传输
while(1)
{
key = KEY_Scan(0);
if(key == 1)
{
Bute_LED=!Bute_LED;
Green_LED=!Green_LED;
}
OLED_Print(0,0,"输入");
dma1FinishFlag = 0;//清空标志位
x=(int)(Get_Adc_Average4(5)*180/4096);//PS4遥杆x轴ADC电压，取int型
x=180-x;
y=(int)(Get_Adc_Average3(5)*90/4096)+1;//PS4遥杆x轴ADC电压，取int型
OLED_ShowNum(10,2,x,4,16);
OLED_ShowNum(10,4,y,4,16);
u2_printf("%d%d\r\n",y,x);
app_ADC1DMA_enable();//开始下一次传输
delay_ms(100);
}
}二、串口3发送数据
#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "timer.h"
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART3);
if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空 //计数器清空
if(USART3_RX_STA==0) //使能定时器7的中断
{
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//使能定时器7
}
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
}
/**********************************************************************
* @Function ：void usart3_init(u32 bound)
* @Features ：通信串口Usart3初始化
* @InportFunction：u32 bound：波特率
* @ExportFunction：返回对应按键值
* @Author ：TXD
* @ModifiedDate ：2020.12.29
* @Remarks ：指纹识别模块波特率57600
PB10：TX
PB11: RX
**********************************************************************/
void usart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口2时钟使能
USART_DeInit(USART3); //复位串口2
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PA2
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口2
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
//使能接收中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
//设置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
TIM4_Int_Init(99,7199); //10ms中断
USART3_RX_STA=0; //清零
TIM_Cmd(TIM4,DISABLE); //关闭定时器7
}
//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u2_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);
}
}
三、wifi模块连接阿里云
阿里云连接的代码位于：E:\STM32实验\资料资料资料\STM32-Aliyun-main
连接步骤可参考：(42条消息) STM32接入阿里云(简单版)-实现数据上传和命令下发_stm32连接阿里云_⁽⁽ଘ晴空万里ଓ⁾⁾的博客-CSDN博客
不足：wifi连接不够稳定
在阿里云平台中创建产品和设备
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