绝对值编码器和增量式编码器的区别和使用方法

绝对值编码器和增量式编码器在多个方面存在显著的区别,同时它们各自具有特定的使用方法。

区别:

  1. 工作原理:绝对值编码器通过读取光码盘上每道刻线的通、暗,获得一组唯一的二进制编码(格雷码),从而确定绝对位置。而增量式编码器则是根据旋转运动产生信号,其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算,通过输出三组方波脉冲A、B和Z相来判断旋转方向和基准点定位。
  2. 记忆功能:绝对值编码器具有记忆功能,即使发生电源故障也不会丢失轴位置。而增量式编码器在电源故障时会丢失轴位置。
  3. 结构:绝对值编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线以不同线数编排。而增量式编码器由一个中心有轴的光电码盘组成,通过光电发射和接收器件读取信号。

使用方法:

  1. 绝对值编码器:由于其能够直接提供绝对位置信息,通常用于需要精确定位和快速响应的场合。使用时,可以通过读取编码器的输出值来确定当前位置,无需进行额外的计算或转换。
  2. 增量式编码器:常用于测量直线运动或旋转运动的角度和速度。使用时,需要通过对输出的脉冲信号进行计数和处理,以计算出运动的角度或距离。同时,还需要注意处理基准点信号,以确保测量的准确性。

总结来说,绝对值编码器和增量式编码器在原理、记忆功能、结构和使用方法上均存在明显的差异。选择使用哪种编码器取决于具体的应用需求和场景。

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