【STM32】GPIO从电路到程序实例

【百问网】物联网学习笔记3

硬件电路：

1.STM32F103C8T6一共有48个引脚（封装LQFP48）

2.按A、B、C分组，每组16个引脚，编号为0~15

STM32F103C8T6有2组GPIO，每组16个引脚，即32个GPIO引脚。

根据数据手册中列出的每个 I/O 端口的特定硬件特征， GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

输出模式四种：推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出。

Push-Pull ,Open-Drain, Alternate Function Push-Pull/Open-Drain

前两种模式受GPIO寄存器控制，复用后受片上外设控制。

复用功能体现在选择器。

I/O端口位的基本结构

推挽输出：一个PMOS，一个NMOS，VDD=3.3V，VSS为地。

当输出控制为高电平时，PMOS导通、NMOS断开（看作不存在）；当输出控制为低电平，NMOS导通，相当于IO引脚接到VSS。

效果：原本是输出控制接到IO输出高低电平，变成输出控制去控制VDD或VSS接到IO口，使输出电流增大，提高了输出引脚的驱动能力、电路的负载能力、开关的工作速度。

推挽输出

上拉输入默认输入高电平，下拉输入默认输入低电平。

输入浮空/上拉/下拉配置

从个人经验来看，大部分时候，输出就推挽输出，输入就上拉输入

或者设置为复用功能

GPIO接LED配置低速即可，如果复用为IIC、SPI等通信引脚使用中高速。

 从引脚图看到PA1连接着LED，这关系到写驱动时的引脚宏定义。

点灯代码：

主函数：

//文件名称：main.c
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_clk.h"
#include "driver_led.h"

int main(void)
{    
    // 初始化HAL库函数必须要调用此函数
    HAL_Init();
    // 系统时钟即AHB/APB时钟配置
    SystemClock_Config();
    
    // 初始化LED
    LedGpioInit();
	// 循环闪烁
    while(1)
    {
        BLED(ON);
        HAL_Delay(1000);
        BLED(OFF);
        HAL_Delay(1000);
    }
}

 LED驱动：

//文件名称：driver_led.c
#include "driver_led.h"

/*
 *  函数名：void LedGpioInit(void)
 *  函数作用：初始化LED的引脚，配置为上拉推挽输出
*/
void LedGpioInit(void)
{
    // 定义GPIO的结构体变量
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    // 使能LED的GPIO对应的时钟
    B_LED_GPIO_CLK_EN();

    GPIO_InitStruct.Pin   = B_LED_GPIO_PIN;         // 选择LED的引脚
    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;   // 设置为推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;           // 默认上拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  // 引脚输出速度设置为慢

    // 初始化引脚配置
    HAL_GPIO_Init(B_LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 默认LED灭:OFF-灭，ON-亮
    BLED(OFF);
}

//文件名称：driver_led.h
#ifndef __DRIVER_LED_H
#define __DRIVER_LED_H

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 引脚宏定义
#define B_LED_GPIO_PIN        GPIO_PIN_1
#define B_LED_GPIO_PORT       GPIOA
#define B_LED_GPIO_CLK_EN()   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

// 函数宏定义
// LED亮灭函数宏定义

#define ON  GPIO_PIN_RESET
#define OFF GPIO_PIN_SET
    
#define BLED(flag)        HAL_GPIO_WritePin(B_LED_GPIO_PORT, B_LED_GPIO_PIN, flag)     

/*  函数名：void LedGpioInit(void)
 *  函数作用：初始化LED的引脚，配置为上拉推挽输出
*/
extern void LedGpioInit(void);

#endif

参考资料：

👨‍💻百问网资料下载中心 — 百问网资料下载中心 3.0 文档http://download.100ask.net/