基于HAL库创建Keil工程模板

【百问网】物联网学习笔记

Keil创建HAL库工程模板步骤：

1. 创建相关文件夹；

2. 复制CMSIS和HAL库;

3. 创建“main.c/h”和“stm32f1xx_clk.c/h”;

4. 创建新Keil工程；

5. 添加组文件夹和工程文件；

6. 配置Keil设置

1. 创建相关文件夹

各文件夹、文件说明如下： 

Core：存放从SDK文件夹抽取的部分可能会修改的核心文件；

 Driver: 存放用户编写的外设驱动文件；

 Main: 存放主函数文件；

 Project: 存放Keil工程文件，包含目标二进制文件；

 SDK：存放CMSIS和HAL库；

 Clean.bat：Windows脚本，用于清理Project里Keil生成的工程文件；

 Readme.txt：该工程的说明信息；

2. 复制CMSIS和HAL库

“Core”目录的内容来自“CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f103xb.s”；

“STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Projects\STM3210E_EVAL\Templates\”下的“Src\system_stm32f1xx.c”、“Src\stm32f1xx_it.c”、“Inc\stm32f1xx_it.h”、“Inc\stm32f1xx_hal_conf.h”；

3. 创建“main.c/h”和“stm32f1xx_clk.c/h”

还需要手动创建“stm32f1xx_clk.c” 和“stm32f1xx_clk.h”，这两个文件内容是一些时钟初始化。

“Project”用于存放工程文件，工程文件由创建Keil工程自动生成。

4.打开Keil，新建工程

保存路径在Project。

5. 添加组文件夹和工程文件

点击“工程项目管理”按钮为工程添加文件，工程添加后的各目录：

6. 配置Keil设置

接着进入主界面，点击“工程项目选项”按钮“魔术棒”，设置Target

切换到“Output”，勾选上“Create HEX File”，生成hex文件供其它烧写工具使用。

再切换到“C/C++”标签，在“Define”栏填入“USE_HAL_DRIVER,STM32F103xB”，分别表示使用HAL库，使用的芯片型号系列。HAL库很多C语言语法采用C99标准，这里需要勾选上“C99 Mode”，不 然会编译报错。最后点击“Include Paths”最右边的按钮 添加头文件，如图

添加头文件路径 ：

 切换到“Debug”标签，使用的ST-Link，因此需要选择“ST-Link Debugger”，最后点击“OK”

之后便可以以此工程为模板，编辑main.c，向“Driver”添加外设驱动程序，进行开发。

比如新建LED部分的驱动代码，源代码文件与头文件分别是“driver_led.c”，“driver_led.h”， 保存在工程文件夹“Driver”中，这样方便移植与阅读。

HAL库：官方推荐，易读，易移植

要会使用C语言操作寄存器，库开发（标准库、HAL库）

调用库函数去操作寄存器

下载资料：

STM32F103C8 - 主流增强型ARM Cortex-M3 MCU，具有64 KB Flash、72 MHz CPU、电机控制、USB和CAN - STMicroelectronicsSTM32F103C8 - 主流增强型ARM Cortex-M3 MCU，具有64 KB Flash、72 MHz CPU、电机控制、USB和CAN, STM32F103C8T6TR, STM32F103C8T6, STM32F103C8T7TR, STM32F103C8T7, STMicroelectronicshttps://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32f103c8.html#documentationSTM32CubeF1 - STM32Cube MCU包，用于STM32F1系列（HAL、底层API和CMSIS（CORE、DSP和RTOS）、USB、TCP/IP、File system、RTOS和Graphic - 附带在以下ST板上运行的示例：STM32 Nucleo、探索套件和评估板） - STMicroelectronicsSTM32CubeF1 - STM32Cube MCU包，用于STM32F1系列（HAL、底层API和CMSIS（CORE、DSP和RTOS）、USB、TCP/IP、File system、RTOS和Graphic - 附带在以下ST板上运行的示例：STM32 Nucleo、探索套件和评估板）, STM32CubeF1, Patch_CubeF1, STMicroelectronicshttps://www.st.com/zh/embedded-software/stm32cubef1.html#