学习总结_1_STM32_GPIO基本使用流程_库函数版

一、基本使用流程

目录

一、基本使用流程

二、举例

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1、使能对应时钟，RCC_APB2Periph_GPIOx（X：A~G）设置为ENABLE

对应函数：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

2、对应pin脚初始化：

        A、定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体，可命名为GPIO_InitStructure（可自行定义）；此结构体包含3个变量，分别是GPIO_Pin，GPIO_Speed,，GPIO_Mode ；

        B、对上定义的结构体内的变量进行赋值，即选定IO口，输入输出的模式，上下拉功能，以及端口的输出速率；

        C、使用初始化函数，初始化IO口：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

3、对IO口进行操作：

读操作：

        A、当配置为普通 GPIO 输入时：可以使用如下两个函数读取IO口电平状态：

        读取GPIOx内的一个IO口：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 

        读取所有GPIOx内所有的IO口：

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

   PS：回读是16位的数据，15~0分别对应GPIOx_Pin_15~0；

        B、当配置为普通 GPIO 输出时，也可以回读IO口的状态；不过不同的输出模式实际读取的数据位置有所不同，在开漏模式时，读取的是输入数据寄存器，从而得到I/O口状态；在推挽模式时，则是读取输出数据寄存器，可以得到最后一次写的值，函数如下： 

        读取GPIOx内的一个IO口：

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

        读取所有GPIOx内所有的IO口：

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

写操作：

        当配置为普通 GPIO 输出时：

        同一GPIOx内，多个IO口设置输出高电平：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

        同一GPIOx内，多个IO口设置输出低电平：

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

        只能操作单一IO口，输出电平由函数的BitVal确定：

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);

        对整个GPIOx进行操作，输出电平由函数的PortVal确定：

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

二、举例

1、输入：

        选择GPIOA端口的PA1脚为输入脚，上拉输入模式：

void GPIO_PA1_Init()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//拓展：RCC_APB2Periph可以是RCC_APB2Periph_GPIOx任意组合，其中x可以为A~G，使用“|”隔开，如“RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB”

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //选择Pin1脚，
	//拓展：GPIO_Pin_x，其中x可以为0~15，All，任意组合，使用“|”隔开，如“GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_15”
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //一般按最快的响应速度

	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA1
}

        在调用GPIO_PA1_Init()函数初始化后，可以使用函数读取PA1的电平状态，如：

	u8 read_Val1;
	u16 read_Val2;
	read_Val1 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1); //读取PA1的电平
	read_Val2 = GPIO_ReadInputData(GPIOA) & GPIO_Pin_1; //读取PA1的电平

2、输出：

        选择GPIOB端口的PB0脚为输出脚，推挽输出模式:

void GPIO_PB0_Init()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //选择Pin0脚，拓展：GPIO_Pin_x，其中x可以为0~15，All，任意组合
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //一般按最快的响应速度

	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB0
}

         在调用GPIO_PB0_Init()函数初始化后，可以使用函数控制PB0的输出状态，如：

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);//PB0输出高电平
	
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);//PB0输出低电平

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, (BitAction) 0);//PB0输出低电平

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, (BitAction) 1);//PB0输出高电平

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, (BitAction) 1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0));//PB0状态翻转