STM32学习笔记四——IO读取操作

STM32怎么读取输出口电平

• 库函数操作，以PC13为例：
  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13);//读取输入口PC13值
  GPIO_ReadOutputDataBit (GPIOC,GPIO_Pin_13); //读取输入口PC13值
  两个读取函数操作区别在于读取的寄存器不一样，分别是：
  GPIOx->IDR
  GPIOx->ODR
• 寄存器操作

• 判断单个端口是否为高电平：

     if(GPIOC->IDR& GPIO_IDR_IDR13)
     {
    	函数体；
     }
  

  当PC13端口为高电平时，if条件为真；当PC13口为低电平时，if条件为假；

• 判断单个端口是否为低电平：

   if((~GPIOC->IDR)& GPIO_IDR_IDR13)
   {
   	函数体；
   }
  

分析：首先通过 &GPIO_IDR_IDR屏蔽掉PC13之外的其他PC口。当PC13为高电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘1’，取反后为‘0’，因此条件为假；当PC13为低电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘0’，取反后为‘1’，因此条件为真；通过此方法可以同时判断PC13或PC14（甚至更多PE口）是否为低电平（如按键被按下）

③ 判断多个端口中是否有低电平：

if((~GPIOC->IDR)& (GPIO_IDR_IDR13 | GPIO_IDR_IDR14))
{
函数体；
}

分析：首先通过 & (GPIO_IDR_IDR13| GPIO_IDR_IDR14)屏蔽掉PC13和PC14之外的其他PC口。当PC13或（和）PC14中为低电平时，GPIO-〉IDR的bit13或（和）bit14为‘0’，取反后为‘1’，因此条件为真；

注：此方法并不是用来判断stm32 IO口状态的最好和最直接的方法，但对于理解位操作会有帮助。

参考链接

https://blog.csdn.net/dddxxxx/article/details/77374815
https://blog.csdn.net/dzihui/article/details/46514387
https://blog.csdn.net/qq_37286676/article/details/86517241