esp32蜂鸣器进行周期性鸣叫

板载蜂鸣器

无源蜂鸣器是一种简单的声音发生器，它通常由振片和共振腔组成。无源蜂鸣器不具备驱动电路，因此需要外部的电子设备来产生声音。当给无源蜂鸣器施加交变电压时，振片会振动并产生声音。无源蜂鸣器的工作频率由施加的电压频率决定。在使用无源蜂鸣器时，我们需要通过控制电压的频率和占空比来控制蜂鸣器的声音。通过改变交变电压的频率和占空比，我们可以产生不同的音调和音乐效果。无源蜂鸣器发出声音需要让io口输出高低电平。最佳发声频率在1.5-5KHz。

硬件

1. esp32
2. 蜂鸣器模块

接线示意

beep脚为蜂鸣器的控制端。因此可以使用导线将io口与beep连接。

实验代码

from machine import Pin
import time
beep=Pin(25,Pin.OUT)
if __name__=="__main__":
    i=0
    while True:
        i=not i
        beep.value(i)
        time.sleep_us(250)

代码注释：

from machine import Pin：导入MicroPython库中的machine模块，以便使用Pin类来控制GPIO引脚。

beep = Pin(25, Pin.OUT)：创建一个Pin对象（命名为beep），并将其与GPIO引脚25关联。参数Pin.OUT指定该引脚为输出模式，这意味着我们可以改变这个引脚的电平状态（高或低）以驱动外部设备，如蜂鸣器。

if name == “main”:：这是一个Python条件语句，用于检查当前执行的脚本是否为主程序入口点。如果是主程序，则执行下面的循环代码。

i = 0：初始化变量i为0，这个变量将作为切换蜂鸣器鸣叫和停止的标志。

while True:：开始一个无限循环，使蜂鸣器持续交替鸣叫和停止。

i = not i：对变量i进行逻辑非操作。当i为0时变为1，当i为1时变为0。这样就实现了每隔一次循环，i的值会发生变化。

beep.value(i)：通过设置beep引脚（即GPIO 25）的值为i，实现对蜂鸣器状态的控制。如果i为1，则蜂鸣器通电鸣叫；如果i为0，则蜂鸣器断电停止鸣叫。

time.sleep_us(250)：2000hz为0.5ms，高低电平切换为250us。

脉冲频率与时间的转换

首先，要了解频率（F）和周期（T）的基本关系，即频率是周期的倒数，用公式表示为 F = 1/T。这里的周期是指一个完整脉冲序列所需的时间，而频率则是指在单位时间内发生的脉冲次数。具体到脉冲频率，它通常以赫兹（Hz）为单位，表示每秒中发生的周期性事件的次数。

例如，如果有一个脉冲频率为2.5kHz的信号，这意味着每秒有2500个脉冲发生。根据上述关系，可以计算出每个脉冲的周期 T = 1/F = 1/2500s = 0.0004s = 0.4ms = 400μs。这表明每个脉冲的持续时间或周期是400微秒（μs）。
在实际应用中，如单片机输出脉冲信号时，如果要产生一个特定周期的脉冲，则需要在半个周期的时间内切换IO口的状态。以2.5kHz的脉冲为例，单片机需要在每200μs改变一次IO口的状态，以产生400μs周期的脉冲。