树莓派上yolov5报错：‘NoneType‘ object has no attribute ‘shape‘

1、进入utils文件夹中的dataloads.py文件中

2、找到class LoadStreams，然后往下翻

 

 3、添加这两行代码（其中1280和720这两个参数是通过树莓派终端查看所连接的摄像头的参数来获得的，但我当时没有查找这两个参数，直接设定的1280和720就成功了）

4、如果找到摄像头的两个参数？

树莓派终端命令行输入：

sudo v4l2-ctl -d  /dev/video10 --all

（若失败则说明没安装V4l2工具包：

安装V4l2工具包，命令行输入：

sudo apt install v4l-utils

）

若成功则继续：

命令行中的输出为：

Driver Info (not using libv4l2):
	Driver name   : tegra-video
	Card type     : vi-output, mv-max9296 2-0004
	Bus info      : platform:15c10000.vi:0
	Driver version: 4.9.201
	Capabilities  : 0x84200001
		Video Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
		Device Capabilities
	Device Caps   : 0x04200001
		Video Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 0: ok)
Format Video Capture:
	Width/Height      : 1280/720
	Pixel Format      : 'YUYV'
	Field             : None
	Bytes per Line    : 2560
	Size Image        : 1843200
	Colorspace        : sRGB
	Transfer Function : Default (maps to sRGB)
	YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
	Quantization      : Default (maps to Limited Range)
	Flags             : 

Camera Controls

                     group_hold 0x009a2003 (bool)   : default=0 value=0 flags=execute-on-write
                           gain 0x009a2009 (int64)  : min=0 max=0 step=0 default=0 value=0 flags=slider
                       exposure 0x009a200a (int64)  : min=0 max=0 step=0 default=0 value=59 flags=slider
                     frame_rate 0x009a200b (int64)  : min=0 max=0 step=0 default=0 value=30000000 flags=slider
                 exposure_short 0x009a200c (int64)  : min=0 max=0 step=0 default=0 value=59 flags=slider
           sensor_configuration 0x009a2032 (u32)    : min=0 max=0 step=0 default=0 flags=read-only, volatile, has-payload
         sensor_mode_i2c_packet 0x009a2033 (u32)    : min=0 max=0 step=0 default=0 flags=read-only, volatile, has-payload
      sensor_control_i2c_packet 0x009a2034 (u32)    : min=0 max=0 step=0 default=0 flags=read-only, volatile, has-payload
                    bypass_mode 0x009a2064 (intmenu): min=0 max=1 default=0 value=0
                override_enable 0x009a2065 (intmenu): min=0 max=1 default=0 value=0
                   height_align 0x009a2066 (int)    : min=1 max=16 step=1 default=1 value=1
                     size_align 0x009a2067 (intmenu): min=0 max=2 default=0 value=0
               write_isp_format 0x009a2068 (int)    : min=1 max=1 step=1 default=1 value=1
       sensor_signal_properties 0x009a2069 (u32)    : min=0 max=0 step=0 default=0 flags=read-only, has-payload
        sensor_image_properties 0x009a206a (u32)    : min=0 max=0 step=0 default=0 flags=read-only, has-payload
      sensor_control_properties 0x009a206b (u32)    : min=0 max=0 step=0 default=0 flags=read-only, has-payload
              sensor_dv_timings 0x009a206c (u32)    : min=0 max=0 step=0 default=0 flags=read-only, has-payload
               low_latency_mode 0x009a206d (bool)   : default=0 value=0
               preferred_stride 0x009a206e (int)    : min=0 max=65535 step=1 default=0 value=0
                   sensor_modes 0x009a2082 (int)    : min=0 max=30 step=1 default=30 value=4 flags=read-only

 其中摄像头分辨率为

Width/Height      : 1280/720

具体数值因人而异，然后把这两个数值用来做上面的第三步的操作，问题解决。