磁栅尺读头方案——MT6620固定感应磁极的角度检测IC

MT6620是一款高性能的霍尔传感器芯片,集成2mm霍尔阵列,用于离轴角度和位置检测。它提供多种输出选项,包括自校准功能,可在宽温范围工作,适用于电机控制和机器人应用。

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MT6620是MagnTek基于固定磁极霍尔磁感应技术开发的新一代适用于离轴(off-axis)角度和位置检测的传感器芯片。该芯片内部集成了极距为2mm的霍尔阵列,当对应极距为2mm的磁栅尺或者磁环在芯片霍尔阵列上方经过时,芯片可以经霍尔原理感应得到随角度位置变化的正、余弦电压信号,经过后续处理计算得到相应的位置和角度数据。
MT6620提供类似传统光电编码器的增量ABZ输出,增量输出最高分辨率为2500脉冲/磁对极或者是10.000步/磁对极;同时MT6620也提供了增量UVW输出,分辨率支持1~63对极/磁对极。MT6620的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式(无需数据交互),通过自校准可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性,从而大大提升线性度

特性和优势
基于2mm固定极距的霍尔感应阵列,实现可离轴安装的角度和位移检测
提供客户端的简洁自校准模式,无数据交互,自动计算补偿
-40~125℃℃ 温度范围内均可工作
可同时支持增量ABZ、增量UVW、PWM绝对值和3线SPI总线输出
增量ABZ输出支持1~2,500脉冲/对极,任意整数分辨率客户可编程
增量UVW输出支持1对极~63对极任意整数对极客户可编程
内置3.3V~5.0V 可编程的EEPROM

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