磁栅尺读头方案——MT6620固定感应磁极的角度检测IC

MT6620是MagnTek基于固定磁极霍尔磁感应技术开发的新一代适用于离轴(off-axis)角度和位置检测的传感器芯片。该芯片内部集成了极距为2mm的霍尔阵列,当对应极距为2mm的磁栅尺或者磁环在芯片霍尔阵列上方经过时,芯片可以经霍尔原理感应得到随角度位置变化的正、余弦电压信号，经过后续处理计算得到相应的位置和角度数据。
MT6620提供类似传统光电编码器的增量ABZ输出,增量输出最高分辨率为2500脉冲/磁对极或者是10.000步/磁对极;同时MT6620也提供了增量UVW输出,分辨率支持1~63对极/磁对极。MT6620的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式(无需数据交互),通过自校准可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性,从而大大提升线性度

特性和优势
基于2mm固定极距的霍尔感应阵列，实现可离轴安装的角度和位移检测
提供客户端的简洁自校准模式，无数据交互，自动计算补偿
-40~125℃℃ 温度范围内均可工作
可同时支持增量ABZ、增量UVW、PWM绝对值和3线SPI总线输出
增量ABZ输出支持1~2,500脉冲/对极，任意整数分辨率客户可编程
增量UVW输出支持1对极~63对极任意整数对极客户可编程
内置3.3V~5.0V 可编程的EEPROM

MT6620芯片由单一电源供电(3.3~5.0V)，推荐在芯片电源和地引脚之间接一个不小于0.1uf的去耦电容。为了更好的抗EMC表现，我们强烈推荐在芯片电源和地之间接一个TVS管。MT6620直接在对应的引脚输出ABZ，UVW和PWM信号，同时16位的绝对角度数据可以通过3线SPI的专用引脚读取。

MT6620内置2mm固定极距的霍尔感应阵列，因此在工作时，需要适配2mm固定极距(4mm固定对的径向充磁的磁环或者磁栅尺。

应用

直流无刷电机控制
直线位移电机控制
机器人关节控制
替换光栅尺应用