正-余弦高精度、高分辨率解码细分芯片-MT6728来啦！

MT6728是麦歌恩微电子推出的新一代针对外部输入正、余弦信号的解码芯片。MT6728接收外部输入的差分正、余弦模拟输入，对输入信号进行补偿解码之后，可输出最高分辨率为16,384脉冲/周期或者是65,536步/周期的AB增量信号 (Z信号也可由外部输入获得) ;同时MT6728也提供了增量UVW输出分辨率支持1~63对极/周期。

MT6728提供了3线SPI接口，供上位机或者MCU来读取芯片内部的21位角度、位置数值。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的角度数据

MT6728提供了4个专用I/O口，用户通过外部电阻串分压输入可配置芯片部分寄存器参数 (如ABZ分辨率等) 。另外，用户也可以通过SPI接口对芯片各种参数进行配置，并将数据存储在芯片的EEPROM里

MT6728的核心优势在于提供了客户端简洁自校准模式。用户无需和MT6728芯片进行数据交互、无需参考源、只需朝某个固定方向运动若干周期，就可以补偿外部输入的正、余弦信号的失调、幅度和相位等误差。

MT6728是一颗接收外部输入的正、余弦信号，对其进行角度解码计算并提供丰富的角度信号输出的解码细分芯片。如图-2所示，芯片接收外部 (一般来说是各种磁阻惠斯通电桥的信号)输入的差分正、余弦信号，经过模拟前端电路的放大(G)和滤波后，被送入模数转换器 (ADC);被放大并经数字量化的正、余弦信号最终进入数字信号处理器单元 (DSP) 进行补偿、校准和求解角度的运算，外部输入的差分Z信号被用来和内部Z信号(由正、余弦信号计算出的)同步后，得到用户想要的零位Z输出;经芯片计算得到的绝对值数字量角度数据可经SPI或PWM输出接口输出，同时进一步的信号处理会将绝对角度合成为增量ABZ、UVW输出。MT6728芯片中还包含了低压差稳压模块 (LDO) 、时钟振荡器 (OSC) 、电可擦除可编程存储器 (EEPROM)等模块。

应用场景

正余弦信号细分芯片

旋转或者直线位移编码器

主轴编码器

替换光栅尺应用